1.一种多气缸自动送料机构，其特征在于：包括安装平台(1)、升降装置(2)、伸缩装置(3)和取料装置，所述安装平台(1)水平设置，所述升降装置(2)设置在所述安装平台(1)的上表面，所述伸缩装置(3)安装在所述升降装置(2)上，所述取料装置固定安装在所述伸缩装置(3)上；
所述取料装置包括取料气缸(7)、固定板(8)和取料臂(9)，所述取料气缸(7)的缸筒固定设置在所述伸缩装置(3)上，所述取料气缸(7)的活塞杆水平设置，所述固定板(8)竖向设置，所述固定板(8)水平贯穿有固定孔，所述取料气缸(7)的活塞杆水平活动穿过所述固定孔，所述固定板(8)与所述取料气缸(7)的缸筒固定，所述固定板(8)上还设有套筒本体(11)，所述套筒本体(11)水平设置，所述套筒本体(11)的一端与所述固定板(8)固定连接，所述套筒本体(11)的另一端连接有限位板(12)，所述限位板(12)的外边缘与所述套筒本体(11)连接，所述限位板(12)上水平贯穿有限位孔，所述取料气缸(7)的活塞杆伸入所述套筒本体(11)；
所述取料臂(9)包括连接座(13)和取料杆(14)，所述连接座(13)固定在所述取料气缸(7)的活塞杆上，所述连接座(13)位于所述套筒本体(11)内，所述连接座(13)与所述套筒本体(11)滑动配合，所述取料杆(14)的一端水平固定在所述连接座(13)上，所述取料杆(14)的另一端朝向所述限位孔。
2.根据权利要求1所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述连接座(13)上设有安装凹槽，所述取料杆(14)通过连接轴承(15)安装在所述安装凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降气缸(2a)和升降板(2b)，所述升降气缸(2a)的缸筒固定设置在所述安装平台(1)的上表面，所述升降气缸(2a)的活塞杆竖向设置，所述升降板(2b)水平设置在所述升降气缸(2a)的活塞杆顶端，所述伸缩装置(3)固定在所述升降板(2b)上。
4.根据权利要求3所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述安装平台(1)上还设有四根导向柱(1a)，所述导向柱(1a)竖向设置，所述升降板(2b)上贯穿有与所述导向柱(1a)对应的一号导向孔，所述导向柱(1a)与所述一号导向孔一一对应，所述导向柱(1a)活动穿设在所述一号导向孔内。
5.根据权利要求3所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括伸缩气缸(3a)、连接板(3b)和导向板(3c)，所述导向板(3c)竖向设置在所述升降板(2b)的上表面，所述伸缩气缸(3a)的缸筒固定在所述导向板(3c)上，所述导向板(3c)上贯穿有通孔，所述伸缩气缸(3a)的活塞杆活动穿过所述通孔；
所述伸缩气缸(3a)的活塞杆水平设置，所述连接板(3b)竖向固定设置在所述伸缩气缸(3a)的活塞杆上，所述取料气缸(7)的缸筒固定设置在所述连接板(3b)上。
6.根据权利要求5所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述导向板(3c)上还设有两个二号导向孔，所述二号导向孔分别位于所述通孔两侧，所述连接板(3b)上还固定设有两根导向杆，所述导向杆水平设置，两根所述导向杆与两个所述二号导向孔一一对应，所述导向杆活动穿设在对应所述二号导向孔内，两根所述导向杆均与所述伸缩气缸(3a)的活塞杆平行。
7.根据权利要求5所述的一种多气缸自动送料机构，其特征在于：所述固定板(8)上还设有两根固定柱，所述固定柱水平设置，所述固定柱一端固定连接在所述连接板(3b)，所述固定柱的另一端固定连接在所述固定板(8)上。