新型桥式起重机的小车装置的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及新型桥式起重机的小车装置的结构技术领域。

背景技术：

桥式起重机在车间轨道上运行的一种物品搬运设备，又称天车。桥式起重机一般由桥架、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、电气设备等部分组成。桥式起重机的桥架沿铺设在车间的轨道上纵向运行，起重小车沿桥架横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

在理想运行状态下，起重机的所有车轮在轨道上作滚动运行，且轮缘不与其运行的轨道相接触，即轮缘与轮道保持一定的间隙。但在实际运行过程中，由于某种原因，起重机在行驶过程中，车轮的轮缘与轨道强行接触，造成啃轨。尤其在起重机起吊货物时，如果小车受力不均时，会使小车的车轮与大车上设置的运行轨道产生不良接触，而产生啃轨现象，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型桥式起重机的小车装置，减少在起吊货物时，小车车轮产生的啃轨现象的发生。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

新型桥式起重机的小车装置，包括小车机座、驱动电机、卷扬机、制动器、端梁、主轮、钢丝绳、连接块、吊钩和plc控制器；在小车机座上分别设置驱动电机、卷扬机、制动器和plc控制器，在小车机座的底部设置两组主轮，两组主轮分别沿两个大车梁架顶部设置的轨道移动；驱动电机与主轮传动连接，制动器与主轮连接，卷扬机用于卷曲钢丝绳，钢丝绳的另一端与连接块的顶部固定连接，连接块的底部与吊钩固定连接；驱动电机、卷扬机和制动器分别与plc控制器的输出控制端电气连接；在小车机座的两端分别与端梁的顶部固定连接，端梁的另一端竖直向下，且两个大车梁架位于两个端梁之间；在端梁靠近大车梁架的侧壁上设置辅轮，辅轮通过碟形弹簧与端梁连接。

进一步地，在两个所述端梁的底部分别设置第一辅助卷扬机和第二辅助卷扬机，第一辅助卷扬机通过第一辅助钢丝绳与连接块的一侧固定连接，第二辅助卷扬机通过第二辅助钢丝绳与连接块的另一侧固定连接；第一辅助卷扬机和第二辅助卷扬机分别与plc控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，在所述端梁上设置用于检测碟形弹簧压力的压力传感器，压力传感器与plc控制器的输入端电气连接。

进一步地，在所述小车机座的底部设置束管，钢丝绳穿过束管与卷扬机连接。

进一步地，以钢丝绳为轴线，所述两个端梁、两个主轮、两个辅轮、第一辅助卷扬机、第二辅助卷扬机、第一辅助钢丝绳和第二辅助钢丝绳呈中心对称结构。

进一步地，在所述束管的侧壁底部设置接近开关，接近开关的工作端指向竖直向下，接近开关与plc控制器的输入端电气连接；在钢丝绳靠近连接块8处设置固定块。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、在小车机座的下方两侧设置辅轮并与大车梁架的侧壁接触，再通过碟形弹簧，可以减少小车主轮的啃轨现象。

2、在小车机座的下方两侧设置第一辅助卷扬机和第二辅助卷扬机，可以有效减少货物中心偏移而造成的小车机座受到的水平方向的推力，而产生的啃轨现象。

3、设置压力传感器和plc控制器，可以对货物中心偏移导致的啃轨现象进行自动处理。

4、设置束管和接近开关，可以防止吊钩上升位置过高，而影响第一辅助卷扬机和第二辅助卷扬机的工作效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a部的局部放大结构示意图。

图中：1-小车机座；2-驱动电机；3-卷扬机；4-制动器；5-端梁；6-主轮；7-钢丝绳；8-连接块；9-吊钩；10-辅轮；11-碟形弹簧；12-压力传感器；13-第一辅助卷扬机；14-第二辅助卷扬机；15-第一辅助钢丝绳；16-第二辅助钢丝绳；17-束管；18-接近开关；19-固定块；20-plc控制器；110-大车梁架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1和图2所示，新型桥式起重机的小车装置，包括小车机座1、驱动电机2、卷扬机3、制动器4、端梁5、主轮6、钢丝绳7、连接块8、吊钩9和plc控制器20；在小车机座1上分别设置驱动电机2、卷扬机3、制动器4和plc控制器20，在小车机座1的底部设置两组主轮6，两组主轮6分别沿两个大车梁架110顶部设置的轨道移动；驱动电机2与主轮6传动连接，制动器4与主轮6连接，卷扬机3用于卷曲钢丝绳7，钢丝绳7的另一端与连接块8的顶部固定连接，连接块8的底部与吊钩9固定连接；驱动电机2、卷扬机3和制动器4分别与plc控制器20的输出控制端电气连接；在小车机座1的两端分别与端梁5的顶部固定连接，端梁5的另一端竖直向下，且两个大车梁架110位于两个端梁5之间；在端梁5靠近大车梁架110的侧壁上设置辅轮10，辅轮10通过碟形弹簧11与端梁5连接。

大车梁架110上设置有配合小车上设置的主轮6和辅轮10运行的导轨，小车机座1沿大车梁架110上设置的导轨进行横向移动，大车沿桥架设定的轨道进行纵向移动，从而实现货物的输送；卷扬机3用于卷曲钢丝绳4并控制所起吊货物的升降，驱动电机2用于为主轮6提供动力，使小车进行移动；制动器4用于对主轮6进行制动，及时使小车停止移动；plc控制器20用于控制驱动电机2、卷扬机3、制动器4的工作；驱动电机2、卷扬机3、制动器4和plc控制器20均为现有常规技术，本申请人不再赘述。小车机座1的两端分别与端梁5的顶部焊接或用螺栓紧固，使得端梁5呈竖直垂直设置，在端梁5靠近大车梁架110的一侧壁上设置一组辅轮10，辅轮10沿大车梁架110侧壁上设置的导轨移动；辅轮10的转轴的两端分别与装载有碟形弹簧11的的连接杆的一端焊接或用螺栓紧固，连接杆的另一端与端梁5的侧壁焊接或用螺栓紧固连接，使得，两个连接杆呈水平设置，且辅轮10的转轴与端梁5、大车梁架110上靠近端梁5的侧壁呈平行设置，且辅轮10与大车梁架110侧壁上设置的导轨接触良好；其中碟形弹簧11由多个碟形弹簧以串联的方式组成叠合组合弹簧，再将叠合组合弹簧的导向件的两端分别与连接杆连接，用于承载辅轮10转轴所传递的挤压力。

工作时，控制大车机构运行至货物的上方，再控制驱动电机2工作，使得小车上的吊钩9移动至货物的上方时，plc控制器20控制驱动电机2停止工作、制动器4工作，同时控制卷扬机3工作，将钢丝绳7放下，将货物挂接在吊钩9上后，plc控制器20再控制卷扬机3工作，将货物提升至适当高度后，再控制大车运行机构运行、plc控制器20控制驱动电机2和制动器4工作，将货物输送至指定位置；在货物起吊、输送和下降的时候，由于存在货物的晃动，或者货物中心不在钢丝绳7的延长线上，从而存在小车受到水平方向上的推力，从而使得小车的主轮6与大车梁架110的轨道产生啃轨；主要原因为小车受到水平方向上的推力，因此只要消除或减少水平方向上的推力对小车主轮6的影响即可减少小车机构的啃轨现象；在钢丝绳7将承受所起吊货物的力传给小车机座1时，将所受力分解抵消后，剩余水平方向上的力，再通过辅轮10及碟形弹簧11配合与大车梁架110形成挤压接触，再通过碟形弹簧11的弹性受力，从而抵消掉小车机座1水平方向上受到的力，从而减少主轮6与大车梁架110上设置的导轨之间产生的啃轨现象。

实施例2：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了端梁的结构。

本新型桥式起重机的小车装置中在两个端梁5的底部分别设置第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14，第一辅助卷扬机13通过第一辅助钢丝绳15与连接块8的一侧固定连接，第二辅助卷扬机14通过第二辅助钢丝绳16与连接块8的另一侧固定连接；第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14分别与plc控制器20的输出控制端电气连接。初始状态时，吊钩9位于高位，钢丝绳7、第一辅助钢丝绳15和第二辅助钢丝绳16均与连接块8固定连接；当需要起吊货物时，plc控制器20同时控制卷扬机3、第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14工作，将吊钩9下降至货物上方，将货物挂接在吊钩9上后，plc控制器20再同时控制卷扬机3、第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14工作将吊钩9上升至适当位置后，再控制本装置将货物输送至指定位置；优选的，在吊钩9上升或下降时，第一辅助卷扬机13对钢丝绳的卷曲速度与第二辅助卷扬机14对钢丝绳的卷曲速度相同，且均高于卷扬机3对钢丝绳的卷曲速度的10%，从而使的在吊钩9上升或下降时，第一辅助钢丝绳15和第二辅助钢丝绳16均处于较绷直的状态。如图1所示，当小车机座1受到水平方向上的推力指向左侧时，右侧的辅轮10和蝶形弹簧11与大车梁架110产生较大的挤压，而左侧的辅轮10和碟形弹簧11与大车梁架110不接触或产生较小的挤压，此时所起吊货物的重心位于钢丝绳7的左侧，plc控制器20再控制第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14工作，对第一辅助钢丝绳15进行卷收收紧、第二辅助钢丝绳16进行卷放放松，将吊钩9向右侧拉动，从而使货物的重心向右侧移动，从而减小了小车机座1收到的向左的水平推力；同理，当小车机座1受到向右的水平推力时，第二辅助卷扬机14对第二辅助钢丝绳16进行卷收收紧、第一辅助卷扬机13对第一辅助钢丝绳15进行卷放放松，将吊钩9向左侧拉动，从而使货物的重心向左侧移动，从而减小了小车机座1受到的向右的水平推力，从而实现减少主轮6与大车梁架110之间产生的啃轨现象的发生。

优选的，钢丝绳7作为主要的承重绳，在货物的起吊过程中承受货物的主要拉力，第一辅助钢丝绳15和第二辅助钢丝绳16作为辅助绳，承受货物横向移动过程中产生的拉力；因此，在第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14在工作时，卷扬机3需要配合工作。

实施例3：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动控制结构。

本新型桥式起重机的小车装置中在端梁5上设置用于检测碟形弹簧11压力的压力传感器12，压力传感器12与plc控制器20的输入端电气连接。压力传感器12为陶瓷压力传感器，设置在碟形弹簧11与端梁5侧壁之间，用于检测蝶形弹簧11所受到的挤压力，并将信号传输给plc控制器20进行接收并处理；当本装置运行时，如果plc控制器20判定左侧的压力传感器12检测到的压力值大于右侧的压力传感器12检测到的压力值、且超过50pa时，plc控制器20输出控制第二辅助卷扬机14对第二辅助钢丝绳16进行卷收收紧、第一辅助卷扬机13对第一辅助钢丝绳15进行卷放放松，将吊钩9向左侧拉动，从而使货物的重心向左侧移动，从而减小了小车机座1受到的向右的水平推力；当本装置运行时，如果plc控制器20判定右侧的压力传感器12检测到的压力值大于左侧的压力传感器12检测到的压力值、且超过50pa时，plc控制器20输出控制第二辅助卷扬机14对第二辅助钢丝绳16进行卷放放松、第一辅助卷扬机13对第一辅助钢丝绳15进行卷收收紧，将吊钩9向右侧拉动，从而使货物的重心向右侧移动，从而减小了小车机座1受到的向右的水平推力；实现plc控制器20自动控制第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14的工作，减少主轮6产生的啃轨现象。

实施例4：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了钢丝绳的限位结构。

本新型桥式起重机的小车装置中在小车机座1的底部设置束管17，钢丝绳7穿过束管17与卷扬机3连接。束管17为钢管结构，内为中空，束管17的侧壁与小车机座1焊接，束管17的轴线沿竖直方向设置，且位于卷扬机3的下方，钢丝绳7穿过束管17的管内与卷扬机3连接，在本装置运行时，束管17对钢丝绳7的横向位移进行限制，从而使得第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14工作时，便于卷扬机3对钢丝绳7的卷曲。

实施例5：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了整体结构。

本新型桥式起重机的小车装置中以钢丝绳7为轴线，两个端梁5、两个主轮6、两个辅轮10、第一辅助卷扬机13、第二辅助卷扬机14、第一辅助钢丝绳15和第二辅助钢丝绳16呈中心对称结构。中心对称的结构，便于通过辅轮10、第一辅助卷扬机13和第二辅助卷扬机14来消除或减少小车机座1所承受的水平方向上的推力，从而减少主轮6与大车梁架110所产生的啃轨现象。

实施例6：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了吊钩位置控制结构。

本新型桥式起重机的小车装置中在束管17的侧壁底部设置接近开关18，接近开关18的工作端指向竖直向下，接近开关18与plc控制器20的输入端电气连接；在钢丝绳7靠近连接块8处设置固定块19。接近开关18为电容式接近开关，设置在束管17的外侧壁上，且接近开关18的感应端指向下方，在钢丝绳7上远离连接块50厘米处设置固定块19，钢丝绳7穿过固定块19并与其固定连接，当吊钩9上升时，固定块19接近束管17时，接近开关18工作，并将信号传输给plc控制器20进行接收处理，plc控制器20输出控制卷扬机3工作，停止吊钩9的上升，防止吊钩9上升的位置过高时，产生第一辅助钢丝绳15和第二辅助钢丝绳16与大车梁架110或其他部件产生接触摩擦的情况，影响本装置的使用效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。