1.新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：包括小车机座（1）、驱动电机（2）、卷扬机（3）、制动器（4）、端梁（5）、主轮（6）、钢丝绳（7）、连接块（8）、吊钩（9）和plc控制器（20）；在小车机座（1）上分别设置驱动电机（2）、卷扬机（3）、制动器（4）和plc控制器（20），在小车机座（1）的底部设置两组主轮（6），两组主轮（6）分别沿两个大车梁架（110）顶部设置的轨道移动；驱动电机（2）与主轮（6）传动连接，制动器（4）与主轮（6）连接，卷扬机（3）用于卷曲钢丝绳（7），钢丝绳（7）的另一端与连接块（8）的顶部固定连接，连接块（8）的底部与吊钩（9）固定连接；驱动电机（2）、卷扬机（3）和制动器（4）分别与plc控制器（20）的输出控制端电气连接；在小车机座（1）的两端分别与端梁（5）的顶部固定连接，端梁（5）的另一端竖直向下，且两个大车梁架（110）位于两个端梁（5）之间；在端梁（5）靠近大车梁架（110）的侧壁上设置辅轮（10），辅轮（10）通过碟形弹簧（11）与端梁（5）连接。
2.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：在两个所述端梁（5）的底部分别设置第一辅助卷扬机（13）和第二辅助卷扬机（14），第一辅助卷扬机（13）通过第一辅助钢丝绳（15）与连接块（8）的一侧固定连接，第二辅助卷扬机（14）通过第二辅助钢丝绳（16）与连接块（8）的另一侧固定连接；第一辅助卷扬机（13）和第二辅助卷扬机（14）分别与plc控制器（20）的输出控制端电气连接。
3.根据权利要求2所述的新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：在所述端梁（5）上设置用于检测碟形弹簧（11）压力的压力传感器（12），压力传感器（12）与plc控制器（20）的输入端电气连接。
4.根据权利要求2所述的新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：在所述小车机座（1）的底部设置束管（17），钢丝绳（7）穿过束管（17）与卷扬机（3）连接。
5.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：以所述钢丝绳（7）为轴线，所述两个端梁（5）、两个主轮（6）、两个辅轮（10）、第一辅助卷扬机（13）、第二辅助卷扬机（14）、第一辅助钢丝绳（15）和第二辅助钢丝绳（16）呈中心对称结构。
6.根据权利要求4所述的新型桥式起重机的小车装置，其特征在于：在所述束管（17）的侧壁底部设置接近开关（18），接近开关（18）的工作端指向竖直向下，接近开关（18）与plc控制器（20）的输入端电气连接；在钢丝绳（7）靠近连接块（8）处设置固定块（19）。