剪叉式升降台的制作方法

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降台。

背景技术：

剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还安装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。如图1所示，剪叉式升降台通常包括：底座1、支撑台2以及在底座1与支撑台2之间的至少两个剪刀臂组5，在使用时，通过该至少两个剪刀臂组5的开合来上升或下降支撑台2。

可以理解的是，支撑台2通常只能在一个预设的范围内做上下运动，即在最小高度与最大高度之间做上下运动；且当支撑台2上升到第一高度时，是需要控制支撑台2停止运动的；当支撑台2下降到第二高度时，是需要控制支撑台2停止运动的，第二高度小于第一高度；因此，为了便于用户的使用，需要能够自动完成上述动作。

因此，设计一种能够自动完成上述动作的剪叉式升降台，就成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降台。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、设置于底座与支撑台之间的两个相对设置的剪刀臂组以及驱动所述剪刀臂组做开合运动的驱动装置，其中，每个剪刀臂组均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂；两个剪刀臂组的第一右端部均铰接到所述支撑台、第二右端部均铰接到所述底座，两个剪刀臂组的第一左端部均滑动连接到所述支撑台、第二左端部均滑动连接到所述底座；在底座上设置有检测装置，所述检测装置位于所述第二左端部的左侧；所述检测装置包括：活动杆，其第一端活动连接到一个剪刀臂组的第二左端部；滑块，其连接到所述活动杆的第二端；第一滑槽组件，所述滑块沿着第一滑槽组件左右滑动；第一感应装置和第二感应装置，其中，第一感应装置位于第二感应装置的右侧；在所述支撑台处于第一高度时，第一感应装置能够感应到所述滑块；在所述支撑台处于第二高度时，第二感应装置能够感应到所述滑块；第一、第二感应装置均电连接到所述驱动装置，第一高度大于第二高度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一感应装置包括：第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关的位置比第二感应开关的位置靠右；在所述支撑台处于第一高度时，第一感应开关能够感应到所述滑块，第一、第二感应开关均电连接到所述驱动装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二感应装置包括：第三感应开关和第四感应开关，第三感应开关的位置比第四感应开关的位置靠右；在所述支撑台处于第二高度时，第四感应开关能够感应到所述滑块，第三、第四感应开关均电连接到所述驱动装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二、第三和第四感应开关均为非接触式感应开关。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述滑块在左右方向上的长度大于第一、第二感应开关在左右方向上的距离，所述滑块在左右方向上的长度大于第三、第四感应开关在左右方向上的距离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述检测装置还包括：与第一滑槽组件平行的第一c型槽组件和第二c型槽组件，第二感应开关和第三感应开关可移动的安装在第一c型槽组件中，第一感应开关和第四感应开关可移动的安装在第二c型槽组件中。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二c型槽组件分别设置于第一滑槽组件的前后侧。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在支撑台上设置有供第一左端部左右滑动的第二滑槽组件，在底座上设置有供第二左端部左右滑动的第三滑槽组件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一左端部设置有伸入第二滑槽组件中的第一滚轮，第二左端部设置有伸入第三滑槽组件中的第二滚轮。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供一种剪叉式升降台，在该剪叉式升降台中，剪叉臂组的左侧设置有检测装置，该检测装置包括：活动杆，其右端活动连接到一个剪刀臂组的左端部，其左端连接到滑块，滑块能够沿着滑槽组件左右滑动；第一、第二感应装置，支撑台处于第二高度时，第二感应装置能够感应到该滑块；支撑台处于第一高度时，第一感应装置能够感应到该滑块，第一、第二感应装置均电连接到驱动装置，第二高度小于第一高度。因此，支撑台上升到第一高度或下降到第二高度时，该检测装置都能够感应到，从而能够及时控制驱动装置停止。

附图说明

图1是本现有技术中的剪叉式升降台的结构示意图；

图2是本实施例中的剪叉式升降台的立体结构示意图；

图3是图2中的a部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一左端部可以被称为第二左端部，并且类似地第二左端部也可以被称为第一左端部，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种剪叉式升降台，如图2和图3所示，包括底座1、支撑台2、设置于底座1与支撑台2之间的两个相对设置的剪刀臂组5以及驱动所述剪刀臂组5做开合运动的驱动装置4，其中，每个剪刀臂组5均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂；这里，如图2和图3所示，驱动装置4能够驱动该两个剪刀臂组5做开合运动，而该两个剪刀臂组5的开合能够驱动支撑台2做上升或下降运动。该剪刀臂组5的数量为两个(例如，在图2中，一个剪刀臂组5设置于该支撑台2的前侧，另一个设置于该支撑台2的后侧)，从而能够极大的提高支撑台2的稳定性，即能够降低支撑台2发生前翻或后翻的可能性。在图2和图3所示的情形中，该驱动装置4通过皮带驱动该剪刀臂组5做开合运动。

其中，两个剪刀臂组5的第一右端部51均铰接到所述支撑台2、第二右端部52均铰接到所述底座1，两个剪刀臂组5的第一左端部53均滑动连接到所述支撑台2、第二左端部54均滑动连接到所述底座1；这里，当支撑台2做上升或下降运动时，两个剪刀臂组5的第一、第二右端部是不动(即不会做左右滑动)的，第一、第二左端部是做左右滑动的，且可以理解的是，支撑台2的高度不同，则第一、第二左端部的水平位置也不同，因此，可以获取第一、第二左端部的水平位置，然后基于该水平位置就可以得到支撑台2的高度。

在底座1上设置有检测装置3，所述检测装置3位于所述第二左端部54的左侧；所述检测装置3包括：活动杆31，其第一端活动连接到一个剪刀臂组5的第二左端部54；滑块32，其连接到所述活动杆31的第二端；第一滑槽组件35，所述滑块32沿着第一滑槽组件35左右滑动；这里，当第二左端部54做左右滑动时，通过活动杆31的作用，会带动滑块32做沿着第一滑槽组件35的左右滑动。这里，如图2所示，在位于后侧的剪刀臂组5的第二左端部54连接到连接轴51，活动杆31的右端连接到该连接轴51。

第一感应装置33和第二感应装置34，其中，第一感应装置33位于第二感应装置34的右侧；在所述支撑台2处于第一高度时，第一感应装置33能够感应到所述滑块32；在所述支撑台2处于第二高度时，第二感应装置34能够感应到所述滑块32；第一、第二感应装置均电连接到所述驱动装置4，第一高度大于第二高度。

这里，如图2和图3所示，当支撑台2做上升运动时，第二左端部54会向右滑动；当支撑台2做下降运动时，第二左端部54会向左运动；且支撑台2的高度越大，则第二左端部54越靠右，高度越小，则第二左端部54越靠左。因此，当支撑台2做上升运动时，第二左端部54做向右运动且带动滑块32向右运动，当支撑台2达到第一高度时，第一感应装置33能够感应到滑块32，从而第一感应装置33就能够向驱动装置4发送停止信号，从而驱动装置4就能够停止抬升支撑台2；当支撑台2做下降运动时，第二左端部54做向左运动且带动滑块32向左运动，当支撑台2达到第二高度时，第二感应装置34能够感应到滑块32，从而第二感应装置34就能够向驱动装置4发送停止信号，从而驱动装置4就能够停止下降支撑台2。

可选的，第二高度即为最小高度，第一高度即为最大高度。

本实施例中，所述第一感应装置33包括：第一感应开关331和第二感应开关332，第一感应开关331的位置比第二感应开关332的位置靠右；在所述支撑台2处于第一高度时，第一感应开关331能够感应到所述滑块32，第一、第二感应开关均电连接到所述驱动装置4。这里，当支撑台2做上升运动时，第二左端部54做向右运动且带动滑块32向右运动，可以理解的是，第二感应开关332会首先感应到滑块32，从而第二感应开关332会向驱动装置4发送减速信号，此时，支撑台2的上升运动的速度会逐渐变慢；之后，第一感应开关331会感应到滑块32，从而第一感应开关331会向驱动装置4发送停止信号，从而驱动装置4就能够停止上升支撑台2。

本实施例中，所述第二感应装置34包括：第三感应开关341和第四感应开关342，第三感应开关341的位置比第四感应开关342的位置靠右；在所述支撑台2处于第二高度时，第四感应开关342能够感应到所述滑块32，第三、第四感应开关均电连接到所述驱动装置4。这里，当支撑台2做下降运动时，第二左端部54做向左运动且带动滑块32向左运动，可以理解的是，第三感应开关341会首先感应到滑块32，从而第三感应开关341会向驱动装置4发送减速信号，此时，支撑台2的下降运动的速度会逐渐变慢；之后，第四感应开关342会感应到滑块32，从而第四感应开关342会向驱动装置4发送停止信号，从而驱动装置4就能够停止下降支撑台2；

本实施例中，第一、第二、第三和第四感应开关均为非接触式感应开关。这里，因为这四个感应开关均为非接触式感应开关，即这四个开关与滑块32不接触，从而四个开关与滑块32之间不存在摩擦力，则让支撑台2的上升或下降运动更加的顺畅。这里，滑块32可以为一个磁体，该四个感应开关可以为四个磁感应装置。

本实施例中，所述滑块32在左右方向上的长度大于第一、第二感应开关在左右方向上的距离，所述滑块32在左右方向上的长度大于第三、第四感应开关在左右方向上的距离。

本实施例中，所述检测装置3还包括：与第一滑槽组件35平行的第一c型槽组件36a和第二c型槽组件36b，第二感应开关332和第三感应开关341可移动的安装在第一c型槽组件36a中，第一感应开关331和第四感应开关342可移动的安装在第二c型槽组件36b中。这里，在实际使用中，可以调整第一、第二、第三和第四感应开关的位置，从而可以调整该支撑台的第一高度和第二高度了。

本实施例中，第一、第二c型槽组件分别设置于第一滑槽组件35的前后侧。这里，如图3所示，第一c型槽组件36a位于第一滑槽组件35的后侧，第二c型槽组件36b位于第一滑槽组件35的前侧。

本实施例中，在支撑台2上设置有供第一左端部53左右滑动的第二滑槽组件6，在底座1上设置有供第二左端部54左右滑动的第三滑槽组件7。

本实施例中，第一左端部53设置有伸入第二滑槽组件6中的第一滚轮，第二左端部54设置有伸入第三滑槽组件7中的第二滚轮。

本实施例中，每个剪刀臂组5中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。