1.一种剪叉式升降台,包括底座(1)、支撑台(2)、设置于底座(1)与支撑台(2)之间的两个相对设置的剪刀臂组(5)以及驱动所述剪刀臂组(5)做开合运动的驱动装置(4),其中,每个剪刀臂组(5)均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂;其特征在于,
两个剪刀臂组(5)的第一右端部(51)均铰接到所述支撑台(2)、第二右端部(52)均铰接到所述底座(1),两个剪刀臂组(5)的第一左端部(53)均滑动连接到所述支撑台(2)、第二左端部(54)均滑动连接到所述底座(1);
在底座(1)上设置有检测装置(3),所述检测装置(3)位于所述第二左端部(54)的左侧;
所述检测装置(3)包括:
活动杆(31),其第一端活动连接到一个剪刀臂组(5)的第二左端部(54);
滑块(32),其连接到所述活动杆(31)的第二端;
第一滑槽组件(35),所述滑块(32)沿着第一滑槽组件(35)左右滑动;
第一感应装置(33)和第二感应装置(34),其中,第一感应装置(33)位于第二感应装置(34)的右侧;在所述支撑台(2)处于第一高度时,第一感应装置(33)能够感应到所述滑块(32);在所述支撑台(2)处于第二高度时,第二感应装置(34)能够感应到所述滑块(32);第一、第二感应装置均电连接到所述驱动装置(4),第一高度大于第二高度。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降台,其特征在于,所述第一感应装置(33)包括:
第一感应开关(331)和第二感应开关(332),第一感应开关(331)的位置比第二感应开关(332)的位置靠右;
在所述支撑台(2)处于第一高度时,第一感应开关(331)能够感应到所述滑块(32),第一、第二感应开关均电连接到所述驱动装置(4)。
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降台,其特征在于,所述第二感应装置(34)包括:
第三感应开关(341)和第四感应开关(342),第三感应开关(341)的位置比第四感应开关(342)的位置靠右;
在所述支撑台(2)处于第二高度时,第四感应开关(342)能够感应到所述滑块(32),第三、第四感应开关均电连接到所述驱动装置(4)。
4.根据权利要求3所述的剪叉式升降台,其特征在于:
第一、第二、第三和第四感应开关均为非接触式感应开关。
5.根据权利要求3所述的剪叉式升降台,其特征在于:
所述滑块(32)在左右方向上的长度大于第一、第二感应开关在左右方向上的距离,所述滑块(32)在左右方向上的长度大于第三、第四感应开关在左右方向上的距离。
6.根据权利要求3所述的剪叉式升降台,其特征在于,所述检测装置(3)还包括:
与第一滑槽组件(35)平行的第一c型槽组件(36a)和第二c型槽组件(36b),第二感应开关(332)和第三感应开关(341)可移动的安装在第一c型槽组件(36a)中,第一感应开关(331)和第四感应开关(342)可移动的安装在第二c型槽组件(36b)中。
7.根据权利要求6所述的剪叉式升降台,其特征在于:
第一、第二c型槽组件分别设置于第一滑槽组件(35)的前后侧。
8.根据权利要求6所述的剪叉式升降台,其特征在于:
在支撑台(2)上设置有供第一左端部(53)左右滑动的第二滑槽组件(6),在底座(1)上设置有供第二左端部(54)左右滑动的第三滑槽组件(7)。
9.根据权利要求7所述的剪叉式升降台,其特征在于:
第一左端部(53)设置有伸入第二滑槽组件(6)中的第一滚轮,第二左端部(54)设置有伸入第三滑槽组件(7)中的第二滚轮。
10.根据权利要求1所述的剪叉式升降台,其特征在于:
每个剪刀臂组(5)中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。