一种管料/棒料自动上料机的制作方法

本申请涉及一种上料机，具体涉及一种管料/棒料自动上料机。

背景技术：

当前管料或棒料机加工行业中开始普及使用自动上料机，但是只能实现短管料或棒料的自动上料(一般小于3米)，而棒料多数是以六米为标准长度管(考虑运输)，因此在加工时就必须多出一道生产工艺，即需要使用裁管机将要加工的管料或者棒料预先切断，这使得生产企业需要单独配置裁管设备，并配备生产人员；并且一旦下料长度有偏差就会造成成批次的报废品，耗费人力物力，增加生产成本，这就使得企业投入增加，影响企业效益。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管料/棒料自动上料机。

本申请提供一种管料/棒料自动上料机，包括：

机架；

多组托辊组件，沿上料方向依次排列在机架上，每组托辊组件包括至少两个轴线平行于上料方向的托辊，用于承托管料/棒料；

存料槽，设置在机架上，出料端靠近托辊组件，用于存储管料/棒料；

挡料板，设置在存料槽与托辊组件之间，用于分隔开存料槽与托辊组件；

托料组件，设置在挡料板与存料槽之间，包括能够相对机架升降的托料块，用于托起管料/棒料越过挡料板落在托辊组件上；

送料组件，设置在托辊组件沿上料方向的前端，包括用于夹持管料/棒料的夹持单元和用于带动夹持单元沿上料方向往复运动的送料单元；

尾端推送组件，设置在托辊组件沿上料方向的后端，用于将托辊上的管料/棒料推送至预设位置，以供夹持单元夹持。

本申请主要用于管料/棒料的上料，适用于轴向进料的加工设备，如卧式数控机床、数控激光切管机、自动裁管机等。首先由人工或机械将管料、棒料放置在存料槽上；托料块升起，托起存料槽出料端的管料/棒料，使得管料/棒料越过挡料板运动至托辊组件的两托辊之间；尾端推送组件推动管料/棒料沿上料方向前进，前端进入到夹持单元可夹持的范围内，此步骤还同时起到初步定位作用；夹持单元动作以夹持固定管料/棒料，送料单元动作，带动夹持单元及管料/棒料前进以完成轴向进料。本申请可以实现直接将6米长原材料自动送料再由数控机床加工至成品，省去中间环节的裁管工序，不仅节省硬件设备的采购及其后续的维修保养，更不需要增加员工进行操作裁管设备。极大的节省生产成本，提高企业效益。

作为优选方案，还包括多个压紧组件；压紧组件包括能够相对于托辊组件升降的一组压紧辊，用于将管料/棒料压紧在托辊组件上。压紧组件的存在，可以减轻管料/棒料加工过程中后端的抖动，使得加工更平稳。

作为优选方案，压紧组件还包括压紧板和升降板；压紧辊可转动地连接在压紧板上；压紧板上端连接有光轴；光轴通过直线轴承可滑动地连接在升降板上；直线轴承端面与压紧板之间设有弹簧。弹簧、直线轴承等结构的存在，使得压紧附件具有可浮动性，避免管料/棒料后端卡的太死而无法转动。

作为优选方案，还包括高度调整组件；高度调整组件包括连接在机架上的至少一个升降机，和连接在升降机可升降部分的高度调整架；托辊组件连接在高度调整架上。当上料机用于不同直径的管料/棒料上料时，为了保证管料/棒料轴线与加工设备加工轴线重合，需要调整托辊组件高度；高度调整组件使得上料机可以用于不同直径管料/棒料的上料。

作为优选方案，送料单元包括直线导轨滑台模组；直线导轨滑台模组的模组本体连接在机架上；夹持单元连接在直线导轨滑台模组的滑台上。

作为优选方案，夹持单元包括连接在滑台上的固定部和活动夹持部；所述固定部包括固定连接在滑台上的一组支撑辊；活动夹持部包括能够相对于支撑辊升降的一组压辊，用于将管料/棒料夹持固定在支撑辊与压辊之间。

作为优选方案，托辊组件还包括两块对称设置的导入板；两块导入板下端相互靠近，用于将管料/棒料自托料块顶端导入到两个托辊之间，防止落在两托辊之外。

作为优选方案，存料槽包括存料盘和出料斜槽；出料斜槽倾斜设置，两侧设有顶端向内弯折的侧挡，下端靠近托料块，上端连接在存料盘的底面上。

作为优选方案，尾端推送组件包括能够沿着上料方向往复运动的推杆。

作为优选方案，托料块上表面为斜面，靠近挡料板一端低于另一端，防止管料/棒料被托起过程中向远离挡料板一侧掉落。

作为优选方案，机架下端连接有多个调整地脚，用于调整高度和水平度。

本申请具有的优点和积极效果是：本申请可以实现直接将6米长原材料自动送料再由数控机床加工至成品，省去中间环节的裁管工序，不仅节省硬件设备的采购及其后续的维修保养，更不需要增加员工进行操作裁管设备。极大的节省生产成本，提高企业效益。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机立体结构示意图；

图2为图1中a部分放大图；

图3为图1中b部分放大图；

图4为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机主视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机中升降机结构示意图；

图6为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机中托辊组件和浮动压紧组件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机中托料组件结构示意图；

图8为本申请实施例提供的管料/棒料自动上料机中送料组件结构示意图。

图中：10、机架；11、调整地脚；20、高度调整组件；21、升降机；22、高度调整架；30、托辊组件；31、托辊；32、导入板；40、浮动压紧组件；41、压紧气缸；42、压紧辊；43、压紧板；44、升降板；45、直线轴承；46、弹簧；50、存料槽；51、存料盘、52、出料斜槽；53、侧挡；54、盘壁；55、管料；60、挡料板；70、托料组件；71、托料气缸；72、托料块；80、送料组件；81、直线导轨滑台模组；82、滑台；83、支撑辊；84、夹持气缸；85、压辊；86、门型支架；90、尾端推送组件；91、推送气缸；92、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种管料/棒料自动上料机，包括：机架10、高度调整组件20、托辊组件30、浮动压紧组件40、存料槽50、挡料板60、托料组件70、送料组件80、尾端推送组件90。

机架10用于承托其他部分，下端设有多个调整地脚11，用于调整高度和水平度。调整地脚包括与机架螺纹配合的调整螺栓，通过调节调整螺栓与机架的旋合程度来调节调整螺栓下端露出机架外的高度，从而调节机架的高度和水平度。

请进一步参考图5，高度调整组件20包括连接在机架10上的至少一个升降机21，和连接在升降机21可升降部分的高度调整架22。高度调整架22为一个沿着上料方向延伸的方管。通常情况下，升降机不少于3个，其中两个分列于高度调整架沿上料方向两端，其余的支撑在中间适当位置。在本实施例中，升降机有4个，其他实施例中也可以是其他数量，如2个，3个，6个等。在本实施例中，升降机选用手摇螺杆升降机，包括一对相配合的蜗轮蜗杆，蜗轮与驱动手轮相连，可升降的蜗杆与高度调整架相连。当上料机用于不同直径的管料/棒料上料时，为了保证管料/棒料轴线与加工设备加工轴线重合，需要调整托辊组件高度；高度调整组件使得上料机可以用于不同直径管料/棒料的上料。

请进一步参考图6，托辊组件30有多组，沿上料方向依次排列在高度调整架22上。每组托辊组件30包括至少两个轴线平行于上料方向的托辊31，用于承托管料/棒料55。托辊组件30还包括两块对称设置的导入板32；两块导入板32下端相互靠近，整体呈v形。

浮动压紧组件40包括压紧气缸41、压紧辊42、压紧板43和升降板44。压紧气缸41固定连接在高度调整架22上，压紧气缸41的活塞杆顶端连接升降板44。压紧辊42可转动地连接在压紧板43上；压紧板43上端连接有光轴；光轴通过直线轴承45可滑动地连接在升降板44上；直线轴承45端面与压紧板43之间设有弹簧46。压紧辊的存在，可以减轻管料/棒料加工过程中后端的抖动，使得加工更平稳。弹簧、直线轴承等结构的存在，使得压紧附件具有可浮动性，避免管料/棒料后端卡的太死而无法转动。

存料槽50设置在机架10上，出料端靠近托辊组件30，用于存储管料/棒料55。存料槽50包括存料盘51和出料斜槽52；出料斜槽52倾斜设置，两侧设有顶端向内弯折的侧挡53，下端靠近托辊组件30，上端连接在存料盘51的底面上。存料盘51边缘不与出料斜槽52连接的部分设有盘壁54，防止管料/棒料55自其他方向掉落，使其只能自出料斜槽52出料。出料斜槽52上的侧挡53一来将管料/棒料55在长度方向定位，二来保证管料/棒料55单排滑落。侧挡53上端翘起，以保证存料盘51上的管料/棒料55顺利进入出料斜槽。

挡料板60共多块，共线地设置在存料槽50与托辊组件30之间，用于分隔开存料槽50与托辊组件30，避免存料槽50内管料/棒料55不受控制地进入托辊组件30。

请进一步参考图7，托料组件70设置在挡料板60与存料槽50之间，包括连接在高度调整架22上的托料气缸71，和连接在托料气缸71活塞杆顶端的托料块72。托料块72能够在托料气缸71作用下升降，用于托起管料/棒料55越过挡料板60，沿着导入板32落在托辊组件30的两个托辊31之间。托料块72上表面为斜面，靠近挡料板60一端低于另一端，防止管料/棒料55被托起过程中向远离挡料板60一侧掉落。

请进一步参考图8，送料组件80设置在托辊组件30沿上料方向的前方，包括用于夹持管料/棒料55的夹持单元和用于带动夹持单元沿上料方向往复运动的送料单元。送料单元包括伺服电机直线导轨滑台模组81；直线导轨滑台模组的模组本体连接在机架10上，上设直线导轨。夹持单元连接在直线导轨滑台模组81的滑台82上，滑台82可在伺服电机作用下沿直线导轨往返运动。夹持单元包括连接在滑台82上的固定部和活动夹持部；固定部包括固定连接在滑台82上的一组支撑辊83；活动夹持部包括夹持气缸84和在夹持气缸84作用下能够相对于支撑辊83升降的一组压辊85，用于将管料/棒料55夹持固定在支撑辊83与压辊85之间。夹持气缸84通过一个“门”字形的门型支架86架设在滑块82上。为了适用于不同直径管料/棒料的上料，夹持单元需要可以相对于机架升降；在本实施例中，送料组件整体连接在送料支架上，送料支架上设有竖直延伸的腰形孔，通过穿过腰形孔的紧固螺栓与机架连接，通过将紧固螺栓连接在腰形孔不同高度位置来调节送料组件高度。在本申请其他实施例中，也可以通过将夹持单元与滑台之间设置升降装置来实现夹持单元的高度调整。

尾端推送组件90设置在托辊组件30沿上料方向的后方，包括连接高度调整架22或者机架10上的推送气缸91，和连接在推送气缸91活塞杆上的推杆92。推杆92前端面完全覆盖或部分覆盖管料/棒料55后端面范围；推杆92在推送气缸91作用下能够沿着上料方向往复运动，用于将托辊31上的管料/棒料55推送至预设位置，以供夹持单元夹持，同时起到初步定位作用。

本申请主要用于管料/棒料的上料，适用于轴向进料的加工设备，如卧式数控机床、数控激光切管机、自动裁管机等。首先由人工或机械将管料、棒料放置在存料盘上，管料/棒料沿出料斜槽单排滑下，至最下端的管料/棒料落在托料块上方。托料块升起，托起上方的管料/棒料，使得管料/棒料越过挡料板运动至托辊组件的两托辊之间；推送板在推送气缸作用下推动管料/棒料沿上料方向前进，前端进入到夹持单元可夹持的范围内，此步骤还同时起到初步定位作用；夹持气缸活塞杆向下伸出，带动压辊下降，与支撑辊配合以夹持固定管料/棒料；伺服电机启动，带动带动滑块、滑块上的夹持单元及管料/棒料前进以完成轴向进料。完成进料后，压紧辊在压紧气缸作用下下降，压紧管料/棒料，防止在加工过程中管料/棒料尾端摆动。

当直线导轨滑台模组单次运动距离小于预设上料距离时，伺服电机单次运动后，压辊抬起，伺服电机带动滑台原点复位；压辊压下以夹紧管料/棒料，伺服电机再次启动进行上料；如此循环，直至管料/棒料运动至预设位置，完成上料。

本申请可以实现6米长管料/棒料的自动上料，可适应多种直径产品，可实现数控机床主轴不停转送料，可实现送料长度自定义，可实现一定数量的预存，可实现自动将管料/棒料从预存位置到上料托辊的自动推送。可以实现直接将6米长原材料自动送料再由数控机床加工至成品，省去中间环节的裁管工序，不仅节省硬件设备的采购及其后续的维修保养，更不需要增加员工进行操作裁管设备。极大的节省生产成本，提高企业效益。

本领域技术人员应当知道，托辊、压紧辊、支撑辊、压辊通常都是成对出现的，目的是为了将管料/棒料置于两者之间；托辊、压紧辊、支撑辊、压辊通常都是可转动地连接在各自的支架上，轴线都是平行于上料方向，目的是使得管料/棒料能够自由旋转。

本领域技术人员应当知道，推送气缸、压紧气缸、夹持气缸、托料气缸等气缸，均可用其他驱动源代替，如伺服电机、液压缸等；各种驱动源的替换均在本申请的保护范围之内。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。