1.一种管料/棒料自动上料机，其特征在于，包括：
机架；
多组托辊组件，沿上料方向依次排列在所述机架上，每组所述托辊组件包括至少两个轴线平行于上料方向的托辊，用于承托管料/棒料；
存料槽，设置在所述机架上，出料端靠近所述托辊组件，用于存储管料/棒料；
挡料板，设置在所述存料槽与托辊组件之间，用于分隔开所述存料槽与托辊组件；
托料组件，设置在所述挡料板与存料槽之间，包括能够相对所述机架升降的托料块，用于托起管料/棒料越过所述挡料板落在所述托辊组件上；
送料组件，设置在所述托辊组件沿上料方向的前端，包括用于夹持管料/棒料的夹持单元和用于带动夹持单元沿上料方向往复运动的送料单元；
尾端推送组件，设置在所述托辊组件沿上料方向的后端，用于将所述托辊上的管料/棒料推送至预设位置，以供所述夹持单元夹持。
2.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，还包括多个压紧组件；所述压紧组件包括能够相对于所述托辊组件升降的一组压紧辊，用于将管料/棒料压紧在所述托辊组件上。
3.根据权利要求2所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述压紧组件还包括压紧板和升降板；所述压紧辊可转动地连接在所述压紧板上；所述压紧板上端连接有光轴；所述光轴通过直线轴承可滑动地连接在所述升降板上；所述直线轴承端面与所述压紧板之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，还包括高度调整组件；所述高度调整组件包括连接在所述机架上的至少一个升降机，和连接在升降机可升降部分的高度调整架；所述托辊组件连接在所述高度调整架上。
5.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述送料单元包括直线导轨滑台模组；所述直线导轨滑台模组的模组本体连接在所述机架上；所述夹持单元连接在所述直线导轨滑台模组的滑台上。
6.根据权利要求5所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述夹持单元包括连接在所述滑台上的固定部和活动夹持部；所述固定部包括固定连接在所述滑台上的一组支撑辊；所述活动夹持部包括能够相对于所述支撑辊升降的一组压辊，用于将管料/棒料夹持固定在所述支撑辊与压辊之间。
7.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述托辊组件还包括两块对称设置的导入板；两块所述导入板下端相互靠近，用于将管料/棒料自托料块顶端导入到两个所述托辊之间。
8.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述存料槽包括存料盘和出料斜槽；所述出料斜槽倾斜设置，两侧设有顶端向内弯折的侧挡，下端靠近所述托料块，上端连接在所述存料盘的底面上。
9.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述尾端推送组件包括能够沿着上料方向往复运动的推杆。
10.根据权利要求1所述的管料/棒料自动上料机，其特征在于，所述托料块上表面为斜面，靠近所述挡料板一端低于另一端。