1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101)，所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触，以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。
2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)包括相对设置的货斗门(112)和货斗开口(116)，所述货斗开口(116)位于所述货斗门(112)与所述容纳腔(101)之间，在所述取货状态，所述货斗开口(116)与至少一个所述容纳腔(101)相对，所述货斗传送带(111)用于将所述货斗(11)内的货物(13)从所述货斗开口(116)朝向所述货斗门(112)传送，所述货斗门(112)构造为可相对于所述货斗传送带(111)运动，以使所述货斗门(112)具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗(11)内的货物(13)能够被传送出所述货斗(11)，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门(112)将所述货斗(11)内的货物(13)止挡在所述货斗(11)内。
3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括多个相互平行的货斗转轴(114)、与至少一个所述货斗转轴(114)传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口(116)与所述货斗门(112)之间延伸的两个货斗转轴安装板(113)，每个货斗转轴(114)的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板(113)，所述货斗传送带(111)绕设在多个所述货斗转轴(114)上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴(114)转动。
4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括用于驱动所述货斗门(112)上下移动的货斗门驱动装置(115)、以及位于所述货斗门(112)一侧的驱动装置安装板(117)，所述货斗门驱动装置(115)安装在所述驱动装置安装板(117)上，所述货斗门驱动装置(115)包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮(1151)、第二货斗门皮带轮(1152)以及货斗门升降皮带(1153)，所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带(1153)绕设在所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮(1151)转动，所述货斗门(112)与所述货斗门升降皮带(1153)连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的货架，其特征在于，所述货斗传送带(111)具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带(111)的第一端位于所述货斗传送带(111)的第二端与所述容纳腔(101)之间，所述货斗传送带(111)的第一端的高度高于其第二端的高度。
6.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货架还包括位于所述容纳腔(101)外的暂存仓(15)，所述暂存仓(15)上设置有用于供所述货物(13)通过的暂存仓入口，所述货斗(11)还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗(11)位于所述暂存仓(15)与所述容纳腔(101)之间，所述货斗门(112)与所述暂存仓入口相对且所述货斗门(112)处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗(11)内的货物(13)能够在所述货斗传送带(111)的传送下从所述货斗(11)移动至所述暂存仓(15)内。
7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)内设置有暂存仓传送带(152)，所述暂存仓传送带(152)用于使所述暂存仓(15)内的货物(13)朝向远离所述货架本体(10)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)还包括暂存仓门(153)，所述暂存仓门(153)与所述暂存仓入口相对设置或位于所述暂存仓入口的一侧，所述暂存仓传送带(152)用于将所述暂存仓(15)内的货物(13)朝向所述暂存仓门(153)传送，所述暂存仓门(153)构造为可相对于所述暂存仓传送带(152)运动，以使所述暂存仓门(153)具有暂存仓门打开位置和暂存仓门关闭位置，在所述暂存仓门打开位置，所述暂存仓(15)内的货物(13)能够被传送出所述暂存仓(15)，在所述暂存仓门关闭位置，所述暂存仓(15)内的货物被止挡在所述暂存仓(15)内。
9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)还包括相互平行的多个暂存仓转轴(158)、与至少一个所述暂存仓转轴(158)传动连接的暂存仓电机、以及位于所述暂存仓门(153)两侧的第一暂存仓转轴安装板(156)和第二暂存仓转轴安装板(154)，每个暂存仓转轴(158)的两端分别可转动地连接于所述第一暂存仓转轴安装板(156)和第二暂存仓转轴安装板(154)，所述暂存仓传送带(152)绕设在多个所述暂存仓转轴(158)上，所述暂存仓电机用于驱动所述暂存仓转轴(158)转动。
10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述暂存仓门(153)位于所述暂存仓入口的一侧，所述第一暂存仓转轴安装板(156)位于所述第二暂存仓转轴安装板(154)与所述货架本体(10)之间，所述第一暂存仓转轴安装板(156)上设置有滚轮(1571)，所述滚轮(1571)用于与所述货物(13)的底部滚动接触，所述第二暂存仓转轴安装板(154)向上凸出于所述暂存仓传送带(152)，以用于止挡所述暂存仓(15)内的货物(13)。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的货架，其特征在于，所述暂存仓传送带(152)具有相对的第一端和第二端，所述暂存仓传送带(152)的第一端位于所述暂存仓传送带(152)的第二端与所述容纳腔(101)之间，所述暂存仓传送带(152)的第一端的高度高于其第二端的高度。
12.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架本体(10)包括横板(102)和设置在所述横板(102)上的多个竖板(103)，相邻两个所述竖板(103)与所述横板(102)共同限定出所述容纳腔(101)，所述致动组件(14)包括第一致动部(141)、第二致动部(142)、以及一一对应地设置在多个所述容纳腔(101)中的多个推动件(143)，所述第一致动部(141)设置在所述货斗(11)上，每个容纳腔(101)的至少一个所述竖板(103)上设置有所述第二致动部(142)，每个推动件(143)与对应的第二致动部(142)连接，在所述取货状态，所述第一致动部(141)与所述第二致动部(142)传动连接，以使所述第一致动部(141)通过所述第二致动部(142)驱动所述推动件(143)移动并将所述容纳腔(101)内的货物(13)推入所述货斗(11)。
13.根据权利要求12所述的货架，其特征在于，所述第一致动部(141)包括致动电机和主动齿轮(1411)，所述主动齿轮(1411)至少部分地向外凸出于所述货斗(11)，所述致动电机用于驱动所述主动齿轮(1411)转动，所述第二致动部(142)包括从动齿轮(1421)、多个致动转轴(1422)以及致动皮带(1423)，多个所述致动转轴(1422)可转动地安装在所述竖板(103)上并沿所述竖板(103)的长度方向间隔设置，所述致动皮带(1423)绕设在多个所述致动转轴(1422)上，所述推动件(143)连接于所述致动皮带(1423)，所述从动齿轮(1421)套设在最靠近所述货斗(11)的致动转轴(1422)上且至少部分地向外凸出于所述货架本体(10)，在所述取货状态，所述主动齿轮(1411)与所述从动齿轮(1421)相互啮合。
14.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)安装在货斗平台(16)上，多个所述容纳腔(101)沿所述货架本体(10)的高度方向和长度方向排列，所述驱动装置(12)包括第一驱动装置(121)和第二驱动装置(122)，所述第一驱动装置(121)安装在所述货架本体(10)上并用于驱动所述货斗平台(16)沿所述货架本体(10)的高度方向移动，所述第二驱动装置(122)安装在所述货斗平台(16)上并用于驱动所述货斗(11)沿所述货架本体(10)的长度方向移动。
15.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-14中任一项所述的货架。
16.一种货物运输系统，其特征在于，包括权利要求1-14中任一项所述的货架。