一种菌筐拉手卸车机的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域。

背景技术：

菌筐灭菌后需移到接种室进行接种，将菌筐从灭菌车上卸下进行接种，接种室整个空间需达净化标准，空间过大则浪费净化资源，空间过小则不利于搬运菌筐，传统的卸车方式是通过人工将灭菌车内的菌筐进行转移，卸车空间大、卸车速度慢；多次搬移料筐导致料包产生微孔而引起污染，同时人工卸车效率低下，搬筐、卸车过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔；由于上述问题，出现了菌筐卸车设备，但现有的菌筐卸车机存在卸车卡筐、卸车不稳定以及卸车和传送不协调等问题，从而影响了工作效率。

技术实现要素：

为了解决现有灭菌车菌筐卸车设备存在的上述问题，本实用新型提供了一种菌筐拉手卸车机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐拉手卸车机，架体8上部安装升降电机1，架体8上部横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装拉杆气缸28，拉杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向拉杆20，拉杆20上安装菌筐拉手51。

所述拉杆20上纵向设有气缸通孔59，拉手气缸56安装于气缸通孔59内，拉手气缸56通过气缸螺帽60固定于菌筐拉杆20上，拉手气缸56的气缸塞杆62下端贯穿拉杆20下侧的塞杆通孔61位于拉杆20下部，菌筐拉手51通过拉手螺帽54横向固定于气缸塞杆62上端，菌筐拉手51为前端向下90°弯折结构。

所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和拉杆挡板29，拉杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，拉杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，拉杆气缸28贯穿后侧的拉杆挡板29安装；拉杆挡板29上位于拉杆气缸28两侧对称安装两个拉杆导杆27，拉杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于拉杆挡板29上，拉杆导杆27贯穿拉杆挡板29和气缸挡板50安装，拉杆导杆27前端和拉杆气缸28的气缸杆连接拉杆20。

所述升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过辊道电机基板49安装辊道电机43，辊道电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。

所述升降架19位于一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；辊道机21前侧安装层间感应装置40，所述拉杆20前侧安装拉筐感应装置52。

所述架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。

所述升降架19上菌筐57输出端的前侧升降架45上安装进筐挡板39。

所述传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部；升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部；链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部。

本实用新型的菌筐拉手卸车机，采用平衡的升降结构和拉筐结构，实现了菌筐的稳定卸车车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时传送，并且配合安装多个感应装置，精准性和协调性好；实现了菌筐的自动卸车，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型菌筐拉手卸车机主视结构图。

图2是图1中a部分放大结构图。

图3是本实用新型菌筐拉手卸车机侧视结构图。

图4是图3中b部分放大结构图。

图5是本实用新型菌筐拉手卸车机链条和连接基块安装结构图。

图6是图3中c部分菌筐拉手部分结构图。

图7是菌筐拉手部分主视结构图。

图8是菌筐拉手部分俯视结构图。

图9是本实用新型菌筐拉手卸车机俯视结构图

图10是本实用新型菌筐拉手卸车机升降架部分主视结构图。

图11是本实用新型菌筐拉手卸车机升降架俯视结构图。

图12是本实用新型菌筐拉手卸车机升降架结构图。

图13是本实用新型菌筐拉手卸车机升降架的菌筐拉位状态俯视结构图。

图14是本实用新型菌筐拉手卸车机的辊道机俯视结构图。

图15是菌筐拉手部分的菌筐拉手落下在菌筐边沿和菌包之间状态的结构示意图。

图16是菌筐拉手部分的菌包拉手升起状态的结构示意图。

图17是本实用新型菌筐拉手卸车机灭菌车到位、菌筐拉手升起状态结构图。

图18是本实用新型菌筐拉手卸车机拉杆伸出状态结构图。

图19是本实用新型菌筐拉手卸车机拉杆到位状态结构图。

图20是本实用新型菌筐拉手卸车机菌筐拉到位状态结构图。

图21是本实用新型菌筐拉手卸车机拉杆拉菌筐状态结构图。

图22是本实用新型菌筐拉手卸车机菌筐拉手落下状态结构图。

图23是本实用新型菌筐拉手卸车机菌筐拉手升起、菌筐传出状态结构图。

图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、拉杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、拉杆导杆，28、拉杆气缸，29、拉杆挡板，30、第一筐位感应装置，31、第二筐位感应装置，32、第三筐位感应装置，33、第四筐位感应装置，34、进筐感应装置，35、传动链条，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、进筐挡板，40、层间感应装置，42、灭菌车，43、辊道电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架，46、外部升降传输机，47、菌筐计数对射光电组合传感器接收端，48、菌筐计数对射光电组合传感器发射端，49、辊道电机基板，50、气缸挡板，51、菌筐拉手，52、拉筐感应装置，53、导杆轴套固定孔，54、拉手螺帽，55、气缸固定孔，56、拉手气缸，57、菌筐，58、原点感应装置，59、气缸通孔，60、气缸螺帽，61、塞杆通孔，62、气缸塞杆。

具体实施方式

本实用新型的菌筐卸车机结构如图1、图4和图9所示，升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，电机齿轮2和电机从动齿轮3之间通过传动链条35连接；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。升降架19后侧连接两条链条9，升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处分别安装两对连接基块14，如图5所示，每根链条9的两端分别固定于同侧的上下两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上，升降电机1通过电机齿轮2、电机从动齿轮3带动链条主动齿轮4旋转，从而带动链条9在链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间旋转，从而实现了升降架19的升降。升降架19前侧为水平的前侧升降架45，与菌筐57菌筐输出端的升降架19的前侧升降架45外侧边缘上部安装进筐挡板39。

如图10-13所示，升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和拉杆挡板29，拉杆气缸28通过气缸挡板50上的气缸固定孔55安装于气缸挡板50中部，拉杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，拉杆气缸28贯穿后侧的拉杆挡板29安装；拉杆挡板29上位于拉杆气缸28两侧对称安装两个拉杆导杆27，拉杆挡板29上设有导杆轴套固定孔53，拉杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于拉杆挡板29上，拉杆导杆27贯穿拉杆挡板29和气缸挡板50安装，拉杆导杆27前端和拉杆气缸28的气缸杆连接拉杆20。如图6-8所示，拉杆20上纵向设有气缸通孔59，拉手气缸56安装于气缸通孔59内，拉手气缸56通过气缸螺帽60固定于菌筐拉杆20上，拉手气缸56的气缸塞杆62下端贯穿拉杆20下侧的塞杆通孔61位于拉杆20下部，菌筐拉手51通过拉手螺帽54横向固定于气缸塞杆62上端，菌筐拉手51为前端向下90°弯折结构。通过拉杆气缸28向前水平推动拉杆20，通过拉手气缸56控制菌筐拉手51落下卡住菌筐57的边缘，然后通过拉杆20往回拉菌筐，将菌筐57拉到辊道机21上进行传送。菌筐拉手落下在筐沿和菌包间状态如图15所示，菌筐拉手升起状态如图16所示。

如图10和图14所示，升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过辊道电机基板49安装辊道电机43，辊道电机43输出轴通过齿轮、传动链条35连接辊道机21的辊轴，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。

升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间根据菌筐的排布安装框位感应装置，该实施例中，采用四个框位感应装置即第一筐位感应装置30、第二筐位感应装置31、第三筐位感应装置32和第四筐位感应装置33，如图1所示；升降架19位于出筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21前侧安装层间感应装置40，如图10所示，辊道机21出筐一端连接外部升降传输机46，外部升降传输机46上前后部分别设有菌筐计数对射光电组合传感器接收端47和菌筐计数对射光电组合传感器发射端48，通过该计数器进行菌筐计数。架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37，如图1所示。

具体卸车过程如图17-23所示：

（1）灭菌车42到位、按动启动开关，菌筐拉手51归位升起；

（2）层间感应装置40感应到层位，在启动控制箱10的控制系统控制下升降电机1停止运行，菌筐拉杆20在控制系统控制下向灭菌车42方向伸出；

（3）拉筐感应装置52感应到菌筐到位，在控制系统控制下拉杆20到位停止前行；

（4）拉筐感应装置52感应到菌筐57到位，在控制系统控制下菌筐拉手51落下；

（5）在控制系统控制下，菌筐拉手51将菌筐57由灭菌车42中拉出；

（6）在控制系统控制下，菌筐拉20的菌筐拉手51将菌筐拉到位；

（7）菌筐筐位感应装置感应到菌筐到位后，在控制系统控制下，菌筐拉手51升起，随后辊道电机43启动，辊道机21将菌筐传出。

本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。