1.一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装拉杆气缸（28），拉杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向拉杆（20），拉杆（20）上安装菌筐拉手（51）。
2.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述拉杆（20）上纵向设有气缸通孔（59），拉手气缸（56）安装于气缸通孔（59）内，拉手气缸（56）通过气缸螺帽（60）固定于菌筐拉杆（20）上，拉手气缸（56）的气缸塞杆（62）下端贯穿拉杆（20）下侧的塞杆通孔（61）位于拉杆（20）下部，菌筐拉手（51）通过拉手螺帽（54）横向固定于气缸塞杆（62）上端，菌筐拉手（51）为前端向下90°弯折结构。
3.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。
4.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。
5.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述升降架（19）上横向前后平行安装气缸挡板（50）和拉杆挡板（29），拉杆气缸（28）安装于气缸挡板（50）中部后侧，拉杆气缸（28）的气缸杆贯穿气缸挡板（50）安装，拉杆气缸（28）贯穿后侧的拉杆挡板（29）安装；拉杆挡板（29）上位于拉杆气缸（28）两侧对称安装两个拉杆导杆（27），拉杆导杆（27）通过导杆轴套（44）滑动安装于拉杆挡板（29）上，拉杆导杆（27）贯穿拉杆挡板（29）和气缸挡板（50）安装，拉杆导杆（27）前端和拉杆气缸（28）的气缸杆连接拉杆（20）。
6.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），升降架（19）上通过辊道电机基板（49）安装辊道电机（43），辊道电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置。
7.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述升降架（19）位于一端的边框前侧安装进筐感应装置（34），升降架（19）位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置（58），辊道机（21）上位于辊道之间安装框位感应装置；辊道机（21）前侧安装层间感应装置（40），所述拉杆（20）前侧安装拉筐感应装置（52）。
8.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述架体（8）的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关（25）和上部限位感应装置（26），竖直架体下部安装下部限位常闭开关（36）和下部限位感应装置（37）。
9.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述升降架（19）上菌筐（57）输出端的前侧升降架（45）上安装进筐挡板（39）。
10.根据权利要求1所述的一种菌筐拉手卸车机，其特征在于：所述传动轴（38）两端通过传动轴承（6）和轴承座（5）固定于架体（8）上部；升降电机（1）通过电机基板（7）安装于架体（8）上部；链条从动齿轮（23）通过链条从动轮支撑板（22）安装于架体（8）底部。