1.一种小前悬起重系统，包括外门架(1)以及与所述外门架(1)上下滑动连接的内门架(2)，所述内门架(2)位于所外门架(1)内侧，其特征在于，所述外门架(1)内侧靠近所述内门架(2)处设有齿轮(16)，所述内门架(2)上固定连接有齿条(23)，所述齿条(23)与所述齿轮(16)啮合连接，所述外门架(1)下端固定连接有下缓冲接近开关(13)，所述外门架(1)上端固定连接有上缓冲接近开关(17)，所述上缓冲接近开关(17)位于所述下缓冲接近开关(13)的上方，所述内门架(2)中部固定连接有感应支板(24)，所述感应支板(24)位于所述上缓冲接近开关(17)、下缓冲接近开关(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述外门架(1)包括外门架槽钢以及固定连接于所述外门架槽钢内侧的外门架中横梁(11)和外门架上横梁(12)。
3.根据权利要求2所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述下缓冲接近开关(13)固定连接于所述外门架中横梁(11)上端，所述上缓冲接近开关(17)位于所述外门架上横梁(12)下端。
4.根据权利要求2所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述外门架槽钢上固定连接有动力电机(14)，所述动力电机(14)与所述齿轮(16)动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述外门架槽钢固定连接有动力电机支架(15)，所述动力电机(14)固定连接于所述动力电机支架(15)上，所述动力电机(14)通过减速器与所述齿轮(16)动力连接。
6.根据权利要求5所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述动力电机支架(15)、动力电机(14)、齿轮(16)、齿条(23)均设有两组且对称布置。
7.根据权利要求2所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述外门架中横梁(11)上远离所述内门架(2)的一侧固定连接有用于连接叉车倾斜油缸的倾斜油缸支座(5)。
8.根据权利要求2所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述外门架(1)远离所述内门架(2)的一端固定连接有门架支座(3)，所述门架支座(3)位于所述外门架中横梁(11)下方。
9.根据权利要求1所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述内门架(2)包括内门架槽钢以及固定连接于所述内门架槽钢上的内门架下横梁(21)和内门架上横梁(22)，所述齿条(23)固定连接于所述内门架槽钢上接近所述外门架(1)的一侧。
10.据权利要求1所述的一种小前悬起重系统，其特征在于，所述内门架(2)远离所述外门架(1)的一端连接有货叉架(4)。