自动同步进出料的内置式层压机转料架的制作方法

本实用新型涉及层压机，更具体地说，涉及一种自动同步进出料的内置式层压机转料架。

背景技术：

随着智能卡行业生产企业对层压机工作幅面及生产量要求的不断加大，传统的人力手工搬运、推送料基本难以实现，并且传统操作工艺效率低，劳动强度大，危险系数高。现有的层压机可以实现热层压塔和冷层压塔之间的自动转料，但无法实现自动进料和自动出料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动同步进出料的内置式层压机转料架，可以实现物料托盘的自动进出料，提高自动化程度，提高层压机工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动同步进出料的内置式层压机转料架，包括底板和框架，所述框架的顶部安装有初级传动组件，所述框架的左右两侧都设有纵向传动组件、托板和纵向滑动组件，所述纵向传动组件与初级传动组件连接，所述托板连接纵向传动组件和纵向滑动组件，所述纵向滑动组件用于连接托盘；

所述初级传动组件包括水平支架、电机和同步机构；

所述纵向传动组件包括竖板、竖向齿轮轴和固定在框架两侧的第一纵向齿条，所述竖板位于框架外侧，所述竖向齿轮轴的两端安装在竖板上，竖向齿轮轴上的第一齿轮与所述第一纵向齿条啮合；

所述水平支架的左右两端分别固定连接位于框架两侧的竖板，所述电机固定在水平支架上，所述电机通过同步机构带动竖向齿轮轴转动，第一齿轮沿第一纵向齿条移动从而带动竖板整体移动；

所述纵向传动组件还包括齿条框和固定在竖板内侧的轴承座，所述齿条框固定在框架上，所述齿条框上设有第二纵向齿条，所述轴承座内安装水平齿轮轴，所述水平齿轮轴上分设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第二纵向齿条啮合；

所述托板固定在框架内侧，托板上设有纵向的条形孔，所述水平齿轮轴穿过所述条形孔；

纵向滑动组件包括滑轨和滑动条，所述滑动条卡在滑轨内，滑动条与滑轨滑动配合，所述滑动条上还设有与所述第三齿轮啮合的第三纵向齿条，所述滑动条的外侧设有用于连接托盘的抓取装置。

上述方案中，所述纵向传动组件还包括固定在框架外侧的导轨，所述竖板沿所述导轨移动。

上述方案中，所述同步机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。

上述方案中，所述同步机构包括同步带和分别与电机输出轴和竖向齿轮轴连接的同步轮。

上述方案中，所述水平支架上设有安装电机的电机座。

上述方案中，所述滑动条用于与托盘配合的侧面设有碰珠。

上述方案中，所述抓取装置包括棘爪、销轴和弹簧，所述棘爪通过销轴转动连接在滑动条的安装槽内，所述弹簧向外顶出棘爪，所述棘爪与托盘上的槽口配合实现抓取。

上述方案中，所述水平齿轮轴上套装有轴承。

上述方案中，所述框架内侧设有用于承放托盘的托辊，所述托辊设置有多层，每层托辊处都设有相应的纵向滑动组件。

上述方案中，所述托辊穿过托板安装固定在框架内侧。

实施本实用新型的自动同步进出料的内置式层压机转料架，具有以下有益效果：

本实用新型电机通过同步机构带动竖向齿轮轴转动，第一齿轮沿第一纵向齿条移动从而带动竖板整体移动，轴承座随竖板纵向移动，带动纵向滑动组件整体移动，水平齿轮轴移动的过程中，第二齿轮在第二齿条的作用下转动，第三齿轮与第二齿轮同步转动，由于第三齿轮轴与第三齿条啮合，因此可以带动滑动条与滑轨发生相对移动，第二齿轮轴、第二齿轮、第三齿轮、齿条框和滑动条构成行程放大机构，滑动条在随轴承座纵向移动的同时，其还与第三齿轮发生相对运动，因此滑动条的位移行程得到了放大，在有限的空间内，滑动条可以带动托盘运行更远的距离，满足托盘长距离的移动要求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是两个自动同步进出料的内置式层压机转料架组合的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是本实用新型自动同步进出料的内置式层压机转料架的示意图；

图4是本实用新型自动同步进出料的内置式层压机转料架另一角度的示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图5的a-a剖视图；

图7是图6中的b处放大示意图；

图8是托板的结构示意图；

图9是滑动条的结构示意图；

图10是托盘的结构示意图；

图11是滑动条抓取托盘的示意图；

图12是图11中的c处放大示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-12所示，本实用新型自动同步进出料的内置式层压机转料架，包括底板1、框架2和用于承放托盘4的托辊8，托辊8用于承载托盘4，托辊8其穿过托板3安装固定在框架2内侧。托盘4用于承放物料9，本实用新型自动同步进出料的内置式层压机转料架可以用于层压机的热压塔或者冷压塔，实现托盘4的自动平移。

框架2的顶部安装有初级传动组件7，框架2的左右两侧都设有纵向传动组件6、托板3和纵向滑动组件5，纵向传动组件6与初级传动组件7连接，托板3连接纵向传动组件6和纵向滑动组件5，纵向滑动组件5用于连接托盘4。托辊8设置有多层，每层托辊8处都设有相应的纵向滑动组件5。

初级传动组件7包括水平支架702、电机701和同步机构。水平支架702上设有安装电机701的电机座705，电机701还可以与减速机706连接。

纵向传动组件6包括竖板601、竖向齿轮轴602和固定在框架2两侧的第一纵向齿条603，竖板601位于框架2外侧，竖向齿轮轴602的两端安装在竖板601上，竖向齿轮轴602上的第一齿轮604与第一纵向齿条603啮合。

水平支架702的左右两端分别固定连接位于框架2两侧的竖板601，电机701固定在水平支架702上，电机701通过同步机构带动竖向齿轮轴602转动，第一齿轮604沿第一纵向齿条603移动从而带动竖板601整体移动。

纵向传动组件6还包括齿条框605和固定在竖板601内侧的轴承座606，齿条框605固定在框架2上，齿条框605上设有第二纵向齿条607，轴承座606内安装水平齿轮轴608，水平齿轮轴608上分设有第二齿轮609和第三齿轮610，第二齿轮609与第二纵向齿条607啮合。水平齿轮轴608上套装有轴承612，可以提高转动稳定性。

托板3固定在框架2内侧，托板3上设有纵向的条形孔301，水平齿轮轴608穿过条形孔301。纵向滑动组件5包括滑轨501和滑动条502，滑动条502卡在滑轨501内，滑动条502与滑轨501滑动配合，滑动条502上还设有与第三齿轮610啮合的第三纵向齿条503，滑动条502的外侧设有用于连接托盘4的抓取装置。

本实用新型电机701通过同步机构带动竖向齿轮轴602转动，第一齿轮604沿第一纵向齿条603移动从而带动竖板601整体移动，轴承座606随竖板601纵向移动，带动纵向滑动组件5整体移动，水平齿轮轴608移动的过程中，第二齿轮609在第二齿条的作用下转动，第三齿轮610与第二齿轮609同步转动，由于第三齿轮610轴与第三齿条啮合，因此可以带动滑动条502与滑轨501发生相对移动，第二齿轮609轴、第二齿轮609、第三齿轮610、齿条框605和滑动条502构成行程放大机构，滑动条502在随轴承座606纵向移动的同时，其还与第三齿轮610发生相对运动，因此滑动条502的位移行程得到了放大，在有限的空间内，滑动条502可以带动托盘4运行更远的距离，满足托盘4长距离的移动要求。

进一步的，纵向传动组件6还包括固定在框架2外侧的导轨611，竖板601沿导轨611移动，提高稳定性。

进一步的，同步机构可以采用带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。本实施例中采用带传动机构，其包括同步带703和分别与电机701输出轴和竖向齿轮轴602连接的同步轮704。

进一步的，滑动条502用于与托盘4配合的侧面设有碰珠508，当托盘4推入托辊8时，碰注与托盘4侧面接触，增加手感，便于定位。

进一步的，本实施例中的抓取装置包括棘爪504、销轴506和弹簧505，棘爪504通过销轴506转动连接在滑动条502的安装槽507内，弹簧505向外顶出棘爪504，棘爪504与托盘4上的槽口401配合实现抓取。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。