1.一种自动同步进出料的内置式层压机转料架,包括底板(1)和框架(2),其特征在于,所述框架(2)的顶部安装有初级传动组件(7),所述框架(2)的左右两侧都设有纵向传动组件(6)、托板(3)和纵向滑动组件(5),所述纵向传动组件(6)与初级传动组件(7)连接,所述托板(3)连接纵向传动组件(6)和纵向滑动组件(5),所述纵向滑动组件(5)用于连接托盘(4);
所述初级传动组件(7)包括水平支架(702)、电机(701)和同步机构;
所述纵向传动组件(6)包括竖板(601)、竖向齿轮轴(602)和固定在框架(2)两侧的第一纵向齿条(603),所述竖板(601)位于框架(2)外侧,所述竖向齿轮轴(602)的两端安装在竖板(601)上,竖向齿轮轴(602)上的第一齿轮(604)与所述第一纵向齿条(603)啮合;
所述水平支架(702)的左右两端分别固定连接位于框架(2)两侧的竖板(601),所述电机(701)固定在水平支架(702)上,所述电机(701)通过同步机构带动竖向齿轮轴(602)转动,第一齿轮(604)沿第一纵向齿条(603)移动从而带动竖板(601)整体移动;
所述纵向传动组件(6)还包括齿条框(605)和固定在竖板(601)内侧的轴承座(606),所述齿条框(605)固定在框架(2)上,所述齿条框(605)上设有第二纵向齿条(607),所述轴承座(606)内安装水平齿轮轴(608),所述水平齿轮轴(608)上分设有第二齿轮(609)和第三齿轮(610),所述第二齿轮(609)与所述第二纵向齿条(607)啮合;
所述托板(3)固定在框架(2)内侧,托板(3)上设有纵向的条形孔(301),所述水平齿轮轴(608)穿过所述条形孔(301);
纵向滑动组件(5)包括滑轨(501)和滑动条(502),所述滑动条(502)卡在滑轨(501)内,滑动条(502)与滑轨(501)滑动配合,所述滑动条(502)上还设有与所述第三齿轮(610)啮合的第三纵向齿条(503),所述滑动条(502)的外侧设有用于连接托盘(4)的抓取装置。
2.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述纵向传动组件(6)还包括固定在框架(2)外侧的导轨(611),所述竖板(601)沿所述导轨(611)移动。
3.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述同步机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述同步机构包括同步带(703)和分别与电机(701)输出轴和竖向齿轮轴(602)连接的同步轮(704)。
5.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述水平支架(702)上设有安装电机(701)的电机座(705)。
6.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述滑动条(502)用于与托盘(4)配合的侧面设有碰珠(508)。
7.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述抓取装置包括棘爪(504)、销轴(506)和弹簧(505),所述棘爪(504)通过销轴(506)转动连接在滑动条(502)的安装槽(507)内,所述弹簧(505)向外顶出棘爪(504),所述棘爪(504)与托盘(4)上的槽口(401)配合实现抓取。
8.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述水平齿轮轴(608)上套装有轴承(612)。
9.根据权利要求1所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述框架(2)内侧设有用于承放托盘(4)的托辊(8),所述托辊(8)设置有多层,每层托辊(8)处都设有相应的纵向滑动组件(5)。
10.根据权利要求9所述的自动同步进出料的内置式层压机转料架,其特征在于,所述托辊(8)穿过托板(3)安装固定在框架(2)内侧。