1.一种齿形吸盘，其特征在于，包括外壳体(1)、连接接头(2)和内转盘(3)，所述连接接头(2)连接于外壳体(1)的顶部，所述外壳体(1)的侧壁连接有气缸(4)，所述内转盘(3)通过轴承(5)安装于外壳体(1)内，所述气缸(4)通过转向机构(6)连接内转盘(3)，以驱动内转盘(3)相对于外壳体(1)转动，所述内转盘(3)的底端设有内齿(301)，所述外壳体(1)的外侧套设有吸盘(7)，所述连接接头(2)设有通气道(21)，所述内转盘(3)设有通气孔(302)以使通气道(21)与内转盘(3)内部连通。
2.根据权利要求1所述的齿形吸盘，其特征在于，所述转向机构(6)包括驱动臂(61)、曲柄(62)和连杆(63)，所述驱动臂(61)的一端连接气缸(4)的活塞杆，所述驱动臂(61)的另一端与连杆(63)连接，所述连杆(63)的下端连接曲柄(62)的一端，所述曲柄(62)固定连接于内转盘(3)的上端，所述气缸(4)作用于驱动臂(61)以驱动连杆(63)带动曲柄(62)以内转盘(3)为中心转动。
3.根据权利要求2所述的齿形吸盘，其特征在于，所述外壳体(1)的底端设有外齿(101)，所述外齿(101)朝向外壳体(1)的外侧突出。
4.根据权利要求3所述的齿形吸盘，其特征在于，所述外壳体(1)的外侧壁下部设有向内凹陷的安装槽(102)，所述吸盘(7)套设于安装槽(102)内。
5.根据权利要求4所述的齿形吸盘，其特征在于，所述内转盘(3)包括主轴部(31)和转盘部(32)，所述转盘部(32)的外径大于主轴部(31)的外径以形成台阶状，所述通气孔(302)设有多个且均匀分布于转盘部(31)的顶部。
6.根据权利要求5所述的齿形吸盘，其特征在于，所述转盘部(31)的顶部、转盘部(31)的外侧壁均与外壳体(1)的内侧壁设有间隙(10)。
7.根据权利要求6所述的齿形吸盘，其特征在于，所述主轴部(31)的外侧壁设有第一承托部(311)，所述外壳体(1)的内侧壁设有第二承托部(11)，所述第一承托部(311)和第二承托部(11)处于同一水平面，所述轴承(5)的内外圈分别位于第一承托部(311)、第二承托部(11)上，所述轴承(5)的上端面设有挡圈(8)。
8.根据权利要求7所述的齿形吸盘，其特征在于，所述轴承(5)采用无密封圈轴承。
9.根据权利要求1所述的齿形吸盘，其特征在于，所述外壳体(1)、连接接头(2)、内转盘(3)和吸盘(7)处于同一中心轴线上。