1.一种起重机，其特征在于，包括车架和转动连接于所述车架的摆动支腿；
所述车架包括第一板和设置于所述第一板下方且与所述第一板间隔的第二板，所述摆动支腿设置有凹槽，所述第二板卡入所述凹槽，以使所述摆动支腿的一部分位于所述第二板的下方，所述摆动支腿的上表面位于所述第一板的下方。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二板卡入所述凹槽的部位在竖直方向上的厚度大于所述第一板在竖直方向上的厚度。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第二板包括板体和连接于所述板体的加强结构，所述板体和所述加强结构均卡入所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述加强结构连接于所述板体的下侧。
5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述加强结构的厚度大于所述板体的厚度。
6.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述加强结构包括加强板和翻板，所述翻板连接于所述加强板且与所述加强板之间呈夹角，所述翻板连接于所述板体，以使所述加强板与所述板体之间具有间隔。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述加强板和所述翻板一体成型。
8.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述加强结构包括加强板，所述加强板的上表面与所述板体的下表面贴合固定。
9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，车架包括设置于所述第一板和所述第二板之间的转轴，所述摆动支腿转动连接于所述转轴。
10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，包括两个所述摆动支腿，两个所述摆动支腿间隔设置，所述第二板同时卡入两个所述摆动支腿的所述凹槽内，且两个所述摆动支腿的上表面均位于所述第一板的下方。