技术总结
本发明提供一种络筒机投料方法，实现自动将管纱投喂给络筒机进行退绕。本实施例的络筒机投料方法，首先检测络纱工作位是否需要补料，如果需要补料，将管纱输送到络纱工作位；当管纱位于络纱工作位时，关闭定位闸门，将管纱固定；然后将管纱中的纱线头投喂到络筒机工作单元的吸纱位置，供络筒机工作单元抓取进行退绕；如果检测到退绕完成或断线，则打开定位闸门，将空纱管释放。实现自动将管纱投喂给络筒机进行纱线头抓取和管纱退绕，单独控制投料过程，技改时不改变原有络筒机控制系统，减少技改成本，提高适用性和通用性。提高适用性和通用性。提高适用性和通用性。
技术研发人员：阮德智 裴天勇 王腊保 陈银 王冲
受保护的技术使用者：铜陵松宝智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/2/23