顶升变位输送线的制作方法

本发明涉及输送线技术领域，具体为顶升变位输送线。

背景技术：

输送线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛，目前市场上的输送线输送形式较为单一，对于大件产品组装工序的行业，如空调前后端都需要安装配件时，无法对前后端进行360的旋转变位，当部分输送线较长时，是通过两组及两组以上的输送线进行运输，这样可能导致不同输送线的高度不一，无法实现吻合链接，导致物件无法运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供顶升变位输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：顶升变位输送线，包括支撑板，所述支撑板有两组，两组支撑板之间设置有升降板，升降板的顶部固定安装有两组固位板，两组固位板的相邻侧壁分别固定安装有第一固位箱与第二固位箱，升降板的底部设置有升降装置，升降板的顶部设置有顶升机构，两组固位板之间设置有运输机构，升降板的上方设置有机箱，机箱的内部设置有变位机构，支撑板的一侧设置有卡合机构。

优选的，所述升降装置包括旋转杆、凸轮、第一电机、第一旋转轴、第一伞形齿轮和第一滑块，两组支撑板的相邻侧壁转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均贯穿两组支撑板，旋转杆的外壁固定安装有凸轮，一组支撑板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一旋转轴，第一旋转轴和第一伞形齿轮的一端均固定安装有第一伞形齿轮，两组第一伞形齿轮相啮合，旋转杆通过第一伞形齿轮与第一旋转轴进行传动连接，两组支撑板的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块，两组第一滑块的相邻侧壁与升降板的两侧固定安装，凸轮的顶部与升降板的底部相接触。

优选的，所述顶升机构包括第一气缸、导向杆和第二滑块，升降板的顶部固定安装有第一气缸和四组导向杆，第一气缸的自由端与机箱的底部固定安装，四组导向杆的外壁均滑动安装有第二滑块，四组第二滑块均与机箱的两侧外壁固定安装。

优选的，所述运输机构包括第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第一传送辊、固定板、传动齿轮、第二电机、第二旋转轴、传动杆、第二伞形齿轮、第一传动链、第二传动链、第三传动链和第二传送辊，第一固位箱和第二固位箱的相邻侧壁转动安装有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴和第五转动轴，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴和第五转动轴的一端延伸至第一固位箱的内部并固定安装有传动齿轮，第二转动轴、第三转动轴的另一端延伸至第二固位箱的内部并固定安装有传动齿轮，每两组导向杆的顶部固定安装有固定板，第四转动轴和第五转动轴的另一端，固定板的一侧转动安装，第四转动轴和第五转动轴的外壁均固定安装有第一传送辊，第四转动轴、第五转动轴、第一传送辊和传动齿轮有两组且呈对称设置与第二固位箱上。

优选的，所述固位板的一侧转动安装有传动杆，传动杆的一端延伸至固位板的另一侧并固定安装有第二伞形齿轮，传动杆的另一端固定安装有传动齿轮，固位板的另一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二旋转轴，第二旋转轴的一端固定安装有第二伞形齿轮，两组第二伞形齿轮相啮合，第二旋转轴通过第二伞形齿轮与传动杆进行传动连接，第一转动轴和第二转动轴一端上的传动齿轮与传动杆上的传动齿轮套设有第一传动链，一组第四转动轴、第五转动轴与第三转动轴一端上的传动齿轮套设有第二传动链，另一组第四转动轴和第二转动轴另一端上与另一组第五转动轴和第三转动轴另一端上的传动齿轮套设有第三传动链，传动齿轮通过第一传动链、第二传动链和第三传动链进行传动连接。

优选的，所述变位机构包括固定体、第三滑块、带齿长板、第二气缸、变位轴、变位齿轮和变位板，机箱的内侧顶部和底部固定安装有固定体，固定体的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块的一侧固定安装有带齿长板，机箱的前侧内壁固定安装有第二气缸，第二气缸的自由端与带齿长板的前侧固定安装，机箱的内侧顶部转动安装有变位轴，变位轴的底端固定安装有变位齿轮，变位齿轮与带齿长板相啮合，变位轴的顶端贯穿机箱的顶部并固定安装有变位板。

优选的，所述卡合机构包括卡合板、固定块和卡杆架，旋转杆的一端固定安装有卡合板，一组支撑板的一侧固定安装有固定块，固定块上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡杆架，卡合板的上开设有卡槽，卡杆架的底端卡合卡槽内，卡杆架与卡合板卡合安装。

优选的，所述机箱的顶部固定安装有凹槽块，凹槽块的内部转动安装有转轮杆，转轮杆的外壁固定安装有转动轮，转动轮与变位板的底部相接触，凹槽块、转轮杆和转动轮有四组且呈环形阵列于变位板的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该顶升变位输送线，当运输线无法平齐连接运输时，通过旋转杆、凸轮、第一电机、第一旋转轴、第一伞形齿轮和第一滑块的配合使用，对升降板进行升降，使该运输装置与其他运输线平齐，让该运输装置能够与其他运输线进行链接，使运输线能够对物品进行运输，满足使用者的使用需求。

(2)、该顶升变位输送线，通过第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第一传送辊、固定板、传动齿轮、第二电机、第二旋转轴、传动杆、第二伞形齿轮、第一传动链、第二传动链、第三传动链和第二传送辊的配合使用，对物品进行运输，使运输过程中起到更加平稳的作用，也方便顶升机构和变位机构的使用时，避免了运输机构与顶升机构和变位机构的碰撞，降低装置的故障因素，减少输送线的维修保养次数，提高装置的使用寿命。

(3)、该顶升变位输送线，当物品前后端都需要安装配件时，通过第一气缸、导向杆、第二滑块和的配合使用，可以对机箱进行升降，从而使变位板可以对物品进行平稳升降，再通过固定体、第三滑块、带齿长板、第二气缸、变位轴、变位齿轮和变位板的配合使用，方便的对需要转向的物品进行变位，使需要装配的侧面面对着工作人员和自动化装置，也方便工作人员和自动化装置对物品进行后期组装，从而提现顶升机构和变位机构的实用性。

(4)、该顶升变位输送线，由于升降板是通过凸轮离心式升高，当升降装置对升降板进行升降后，长时间的运输物品，对第一伞形齿轮产生扭转力，容易使第一伞形齿轮损坏，通过卡合板、固定块和卡杆架的配合使用，使旋转杆平稳固定于支撑板上，避免支撑板的转动，降低旋转杆对第一伞形齿轮产生的扭转力，减少对第一伞形齿轮的损伤和更换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的传动齿轮俯视结构示意图；

图4为本发明的固定体俯视结构示意图；

图5为本发明的机箱俯视图；

图6为本发明的卡合板右侧结构示意图；

图7为本发的a部放大图。

图中：1支撑板、2升降板、3固位板、4第一固位箱、5第二固位箱、6升降装置、601旋转杆、602凸轮、603第一电机、604第一旋转轴、605第一伞形齿轮、606第一滑块、7顶升机构、701第一气缸、702导向杆、703第二滑块、8运输机构、801第一转动轴、802第二转动轴、803第三转动轴、804第四转动轴、805第五转动轴、806第一传送辊、807固定板、808传动齿轮、809第二电机、810第二旋转轴、811传动杆、812第二伞形齿轮、813第一传动链、814第二传动链、815第三传动链、816第二传送辊、9变位机构、901固定体、902第三滑块、903带齿长板、904第二气缸、905变位轴、906变位齿轮、907变位板、10机箱、11凹槽块、12转轮杆、13转动轮、14卡合机构、1401卡合板、1402固定块、1403卡杆架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：顶升变位输送线，包括支撑板1，支撑板1有两组，两组支撑板1之间设置有升降板2，升降板2的顶部固定安装有两组固位板3，两组固位板3的相邻侧壁分别固定安装有第一固位箱4与第二固位箱5，升降板2的底部设置有升降装置6，升降板2的顶部设置有顶升机构7，两组固位板3之间设置有运输机构8，升降板2的上方设置有机箱10，机箱10的内部设置有变位机构9，支撑板1的一侧设置有卡合机构14。

升降装置6包括旋转杆601、凸轮602、第一电机603、第一旋转轴604、第一伞形齿轮605和第一滑块606，两组支撑板1的相邻侧壁转动安装有旋转杆601，旋转杆601的两端均贯穿两组支撑板1，旋转杆601的外壁固定安装有凸轮602，一组支撑板1的一侧固定安装有第一电机603，第一电机603的输出轴通过联轴器固定安装有第一旋转轴604，第一旋转轴604和第一伞形齿轮605的一端均固定安装有第一伞形齿轮605，两组第一伞形齿轮605相啮合，旋转杆601通过第一伞形齿轮605与第一旋转轴604进行传动连接，两组支撑板1的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块606，两组第一滑块606的相邻侧壁与升降板2的两侧固定安装，凸轮602的顶部与升降板2的底部相接触，启动第一电机603，第一电机603带动第一旋转轴604和第一伞形齿轮605进行转动，第一伞形齿轮605带动另一组第一伞形齿轮605与旋转杆601和凸轮602进行转动，凸轮602对升降板2的高度进行升降调控，使该运输装置与其他运输线平齐，让该运输装置能够与其他运输线进行链接，使运输线能够对物品进行运输，满足使用者的使用需求，顶升机构7包括第一气缸701、导向杆702和第二滑块703，升降板2的顶部固定安装有第一气缸701和四组导向杆702，第一气缸701的自由端与机箱10的底部固定安装，四组导向杆702的外壁均滑动安装有第二滑块703，四组第二滑块703均与机箱10的两侧外壁固定安装，当物品前后端都需要安装配件时，启动第一气缸701，第一气缸701带动机箱10进行上升，使变位板907对物品进行抬升，从而使变位板907可以对物品进行平稳升降，启动第二气缸904，第二气缸904的自由端推动带齿长板903，带齿长板903带动变位齿轮906和变位轴905进行转动，变位轴905带动变位板907和物品进行转动，方便的对需要转向的物品进行变位，使需要装配的侧面面对着工作人员和自动化装置，也方便工作人员和自动化装置对物品进行后期组装，从而提现顶升机构7和变位机构9的实用性，运输机构8包括第一转动轴801、第二转动轴802、第三转动轴803、第四转动轴804、第五转动轴805、第一传送辊806、固定板807、传动齿轮808、第二电机809、第二旋转轴810、传动杆811、第二伞形齿轮812、第一传动链813、第二传动链814、第三传动链815和第二传送辊816，第一固位箱4和第二固位箱5的相邻侧壁转动安装有第一转动轴801、第二转动轴802、第三转动轴803、第四转动轴804和第五转动轴805，第一转动轴801、第二转动轴802、第三转动轴803、第四转动轴804和第五转动轴805的一端延伸至第一固位箱4的内部并固定安装有传动齿轮808，第二转动轴802、第三转动轴803的另一端延伸至第二固位箱5的内部并固定安装有传动齿轮808，每两组导向杆702的顶部固定安装有固定板807，第四转动轴804和第五转动轴805的另一端，固定板807的一侧转动安装，第四转动轴804和第五转动轴805的外壁均固定安装有第一传送辊806，第四转动轴804、第五转动轴805、第一传送辊806和传动齿轮808有两组且呈对称设置与第二固位箱5上，固位板3的一侧转动安装有传动杆811，传动杆811的一端延伸至固位板3的另一侧并固定安装有第二伞形齿轮812，传动杆811的另一端固定安装有传动齿轮808，固位板3的另一侧固定安装有第二电机809，第二电机809的输出轴通过联轴器固定安装有第二旋转轴810，第二旋转轴810的一端固定安装有第二伞形齿轮812，两组第二伞形齿轮812相啮合，第二旋转轴810通过第二伞形齿轮812与传动杆811进行传动连接，第一转动轴801和第二转动轴802一端上的传动齿轮808与传动杆811上的传动齿轮808套设有第一传动链813，一组第四转动轴804、第五转动轴805与第三转动轴803一端上的传动齿轮808套设有第二传动链814，另一组第四转动轴804和第二转动轴802另一端上与另一组第五转动轴805和第三转动轴803另一端上的传动齿轮808套设有第三传动链815，传动齿轮808通过第一传动链813、第二传动链814和第三传动链815进行传动连接，启动第二电机809，第二电机809带动第二旋转轴810和第二伞形齿轮812进行转动，第二伞形齿轮812带动另一组第二伞形齿轮812与传动杆811和传动齿轮808进行转动，传动杆811上的传动齿轮808通过第一传动链813带动第一转动轴801和第二转动轴802进行转动，第二转动轴802另一端上的传动齿轮808通过第三传动链815带动第三转动轴803，第四转动轴804和第五转动轴805进行转动，第三转动轴803通过传动齿轮808和第二传动链814带动另一组第四转动轴804和第五转动轴805进行转动，从而对第二传送辊816进行转动，对第二传送辊816上的物品进行运输，使运输过程中起到更加平稳的作用，也方便顶升机构7和变位机构9的使用时，避免了运输机构8与顶升机构7和变位机构9的碰撞，降低装置的故障因素，减少输送线的维修保养次数，提高装置的使用寿命，变位机构9包括固定体901、第三滑块902、带齿长板903、第二气缸904、变位轴905、变位齿轮906和变位板907，机箱10的内侧顶部和底部固定安装有固定体901，固定体901的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第三滑块902，第三滑块902的一侧固定安装有带齿长板903，机箱10的前侧内壁固定安装有第二气缸904，第二气缸904的自由端与带齿长板903的前侧固定安装，机箱10的内侧顶部转动安装有变位轴905，变位轴905的底端固定安装有变位齿轮906，变位齿轮906与带齿长板903相啮合，变位轴905的顶端贯穿机箱10的顶部并固定安装有变位板907，卡合机构14包括卡合板1401、固定块1402和卡杆架1403，旋转杆601的一端固定安装有卡合板1401，一组支撑板1的一侧固定安装有固定块1402，固定块1402上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡杆架1403，卡合板1401的上开设有卡槽，卡杆架1403的底端卡合卡槽内，卡杆架1403与卡合板1401卡合安装，由于升降板2是通过凸轮602离心式升高，当升降装置6对升降板2进行升降后，长时间的运输物品，对第一伞形齿轮605产生扭转力，容易使第一伞形齿轮605损坏，通过卡杆架1403卡合于卡合板1401上，使旋转杆601平稳固定于支撑板1上，避免支撑板1的转动，降低旋转杆601对第一伞形齿轮605产生的扭转力，减少对第一伞形齿轮605的损伤和更换，机箱10的顶部固定安装有凹槽块11，凹槽块11的内部转动安装有转轮杆12，转轮杆12的外壁固定安装有转动轮13，转动轮13与变位板907的底部相接触，凹槽块11、转轮杆12和转动轮13有四组且呈环形阵列于变位板907的底部。

工作原理：启动第一电机603，第一电机603带动第一旋转轴604和第一伞形齿轮605进行转动，第一伞形齿轮605带动另一组第一伞形齿轮605与旋转杆601和凸轮602进行转动，凸轮602对升降板2的高度进行升降调控，当第二传送辊816对其他运输线平齐后，通过卡杆架1403卡合于卡合板1401，对旋转杆601进行稳固，启动第二电机809，第二电机809带动第二旋转轴810和第二伞形齿轮812进行转动，第二伞形齿轮812带动另一组第二伞形齿轮812与传动杆811和传动齿轮808进行转动，传动杆811上的传动齿轮808通过第一传动链813带动第一转动轴801和第二转动轴802进行转动，第二转动轴802另一端上的传动齿轮808通过第三传动链815带动第三转动轴803，第四转动轴804和第五转动轴805进行转动，第三转动轴803通过传动齿轮808和第二传动链814带动另一组第四转动轴804和第五转动轴805进行转动，从而对第二传送辊816进行转动，对第二传送辊816上的物品进行运输，当物品需要转向时，启动第一气缸701，第一气缸701带动机箱10进行上升，使变位板907对物品进行抬升，然后启动第二气缸904，第二气缸904的自由端推动带齿长板903，带齿长板903带动变位齿轮906和变位轴905进行转动，变位轴905带动变位板907和物品进行转动，对物品进行变位，然后启动第一气缸701，使机箱10下降，通过第二传送辊816对转向的物品进行运输，再次启动第二气缸904，使带齿长板903返回初始状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。