一种地铁管片安装用吊装机构的制作方法

本实用新型涉及地铁管片技术领域，尤其涉及一种地铁管片安装用吊装机构。

背景技术：

地铁管片是地铁隧道中砌筑的混凝土材料，地铁管片是弧形的，地铁隧道的一个单位一般是由6个地铁管片组成，一个地铁管片的厚度一般是40-50cm，宽度一般是1m，地铁盾构掘进，管片作为隧道支撑体系的结构，管片是隧道结构的重要的部分，管片一般是分块分段拼装的，隧道断面的一环一般由4-12片拼装构成，而每环长度一般在1.5米左右，地铁管片是隧道推进的同时拼装，保证隧道的稳定和及时防止土体的挤压引起隧道断面的变形。

现有的技术中不便于在隧道狭窄的环境使用，不能实现了半自动化操作，不能实现吊装机构的竖直方向多角度旋转，不能安装不同部位的管片，机械结构复杂，不便于工人的进一步加固，不能提高了安装精度，不能使吊装机构结构更稳定，不能节约管片的安装时间，不能提高安装效率。

因此，亟需设计一种地铁管片安装用吊装机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁管片安装用吊装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地铁管片安装用吊装机构，包括支撑板和两个道轨，所述支撑板的顶部外壁固定连接有定位盘，所述定位盘的顶部外壁转动连接有转轴，所述转轴的一侧外壁焊接从动齿轮，所述定位盘顶部的一侧外壁设置有步进电机，所述转轴顶部外壁焊接有固定架，所述转轴顶部远离固定架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架内转动连接有主缸筒，所述主缸筒一端的外壁焊接有主定位架，所述主缸筒内部滑动连接有主活塞杆，所述主活塞杆的顶部外壁焊接有连接架，所述固定架内转动连接有第二缸筒，所述第二缸筒内部滑动连接有第二活塞杆，且第二活塞杆的顶端与主定位架转动连接，所述连接架一侧外壁固定连接有顶部固定架，所述连接架的内部转动连接有副缸筒，所述副缸筒内部滑动连接有副活塞杆，所述顶部固定架内部转动连接有第一缸筒，所述第一缸筒内部滑动连接有第一活塞杆，所述副活塞杆一端外壁焊接有定位块，所述定位块内部转动连接有传动轴，所述传动轴一端外壁焊接有紧固螺栓，所述传动轴外壁套接有紧固大齿轮，所述定位块一侧外壁通过螺栓连接有紧固电机。

进一步的，所述紧固电机输出轴的一端套接有紧固小齿轮，且紧固小齿轮与紧固大齿轮啮合。

进一步的，所述支撑板底部外壁的四角处均焊接有支撑柱，四个所述支撑柱一侧的底部外壁均设置有车轮，所述车轮滚动连接在道轨的内部，两个所述道轨相对一侧开有凹槽。

进一步的，所述支撑柱底部外壁焊接有轮架，所述轮架靠近道轨一侧的外壁转动连接有防脱轮，且防脱轮滑动连接在凹槽内。

进一步的，所述支撑柱相对一侧底部固定连接有横撑。

进一步的，所述道轨上的车轮相对外壁之间的距离与道轨相对外壁之间的距离相等，且道轨固定在水平面上。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的步进电机与紧固电机，步进电机能实现吊装机构的水平方向的旋转，省去了辅助装置，节省了空间，便于在隧道狭窄的环境使用，紧固电机能减少管片在装配过程中人工的操作，实现了半自动化操作，节约了管片的安装时间，提高了安装效率。

2.通过设置的第一活塞杆与第二活塞杆，能实现吊装机构的竖直方向多角度旋转，能安装不同部位的管片，精简了机械结构，实现了一机多能，增加了吊装机构的灵活度，节省了空间，便于工人的进一步加固。

3.通过设置的车轮与防脱轮，车轮能使吊装机构横向不偏离道轨，防脱轮能使吊装机构重心不在道轨内侧时使吊装机构不脱离道轨，车轮与防脱轮能使吊装机构稳定地滑动在道轨上，提高了安装精度，使吊装机构结构更稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地铁管片安装用吊装机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种地铁管片安装用吊装机构的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种地铁管片安装用吊装机构的从动齿轮结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种地铁管片安装用吊装机构的紧固大齿轮结构示意图。

图中：1支撑板、2定位盘、3转轴、4从动齿轮、5主动齿轮、6步进电机、7固定架、8支撑架、9主缸筒、10主定位架、11主活塞杆、12连接架、13顶部固定架、14第一缸筒、15第一活塞杆、16副缸筒、17第二缸筒、18第二活塞杆、19副定位架、20副活塞杆、21定位块、22紧固电机、23紧固小齿轮、24紧固大齿轮、25传动轴、26紧固螺栓、27支撑柱、28车轮、29轮架、30防脱轮、31道轨、32凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图4，一种地铁管片安装用吊装机构，包括支撑板1和两个道轨31，支撑板1的顶部外壁固定连接有定位盘2，定位盘2的顶部外壁转动连接有转轴3，转轴3的一侧外壁焊接从动齿轮4，定位盘2顶部的一侧外壁设置有步进电机6，转轴3顶部外壁焊接有固定架7，转轴3顶部远离固定架7的一侧固定连接有支撑架8，支撑架8内转动连接有主缸筒9，主缸筒9一端的外壁焊接有主定位架10，主缸筒9内部滑动连接有主活塞杆11，主活塞杆11的顶部外壁焊接有连接架12，固定架7内转动连接有第二缸筒17，第二缸筒17内部滑动连接有第二活塞杆18，且第二活塞杆18的顶端与主定位架10转动连接，连接架12一侧外壁固定连接有顶部固定架13，连接架12的内部转动连接有副缸筒16，副缸筒16内部滑动连接有副活塞杆20，顶部固定架13内部转动连接有第一缸筒14，第一缸筒14内部滑动连接有第一活塞杆15，副活塞杆20一端外壁焊接有定位块21，定位块21内部转动连接有传动轴25，传动轴25一端外壁焊接有紧固螺栓26，传动轴25外壁套接有紧固大齿轮24，定位块21一侧外壁通过螺栓连接有紧固电机22。

进一步的，紧固电机22输出轴的一端套接有紧固小齿轮23，且紧固小齿轮23与紧固大齿轮24啮合，齿轮啮合传动不仅提高了传动效率，而且提高了传动的精确度，使传动更加高效稳定，紧固小齿轮23的齿数小于紧固大齿轮24的齿数，降低了紧固螺栓26的输出转速，增加了紧固螺栓26的输出力矩。

进一步的，支撑板1底部外壁的四角处均焊接有支撑柱27，支撑柱27增加了支撑板1的水平高度缩短了吊装机构吊臂的长度，提高了吊装机构的稳定性，四个支撑柱27一侧的底部外壁均设置有车轮28，车轮28滚动连接在道轨31的内部，两个道轨31相对一侧开有凹槽32。

进一步的，支撑柱27底部外壁焊接有轮架29，轮架29靠近道轨31一侧的外壁转动连接有防脱轮30，且防脱轮30滑动连接在凹槽32内，防脱轮30防止吊装机构的重心不在两道轨内侧时发生的倾斜，增加了机构的稳定性。

进一步的，支撑柱27相对一侧底部固定连接有横撑，横撑使车轮不易脱离道轨，从而使的吊装机构的底部更加稳定，工作效率更高。

进一步的，道轨31上的车轮28相对外壁之间的距离与道轨31相对外壁之间的距离相等，不易使吊装机构在道轨上发生偏移，从而使的吊装机构在道轨上的传动更加精确，且道轨固定在水平面上。

工作原理：使用时，将地铁管片放置在靠近吊装机构一侧，启动步进电机6，带动主动齿轮5，主动齿轮5拨动从动齿轮4，从动齿轮4带动转轴3水平旋转，当旋转到一定角度后关闭步进电机6，然后将第二活塞杆18压缩进固定架7上的第二缸筒17，调整合适的竖直方向的角度后，将主活塞杆11伸出主缸筒9，调整合适的长度，再者将第一活塞杆15压缩进第一缸筒14内，以调整合适的对准角度，接下来将副活塞杆20伸出副缸筒16，同时启动紧固电机22，紧固电机22带动紧固小齿轮23，紧固小齿轮23拨动紧固大齿轮24，由紧固大齿轮24使传动轴25转动，传动轴25使紧固螺栓26同步转动，将紧固螺栓26旋进地铁管片的指定位置，将地铁管片提起后，调整合适的角度，将地铁管片放置在靠近吊装机构一侧，然后转动车轮28，车轮28带动支撑柱27，轮架29的一侧底部外壁转动连接防脱轮30，车轮28移动时底部的防脱轮30在凹槽32内转动，从而使吊装机构稳定移到合适位置，到达指定位置后，转动步进电机6调整地铁管片的水平角度，重新调整第二活塞杆18的长度以及第一活塞杆15的长度以改变地铁管片的竖直方向的角度，调整主活塞杆11的长度和副活塞杆20的长度以确定最终的安装位置，人工将地铁管片之间用螺栓连接好后，转动紧固电机22，使紧固螺栓26退出地铁管片，为下一次的安装做准备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。