一种带有物料翻转功能的夹持工装的制作方法

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种带有物料翻转功能的夹持工装。

背景技术：

夹持工装指夹具，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

对物料加工时，常常需要对物料的双面都进行加工，进而需要对物料进行翻转操作，一般是人工将物料从夹具上卸下后翻转再次夹紧，这种方式操作麻烦，耗时较长，影响物料的加工与生产，故而提出了一种带有物料翻转功能的夹持工装来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有物料翻转功能的夹持工装，具备夹持方便，具备翻转功能等优点，解决了人工将物料从夹具上卸下后翻转再次夹紧，这种方式操作麻烦，耗时较长，影响物料的加工与生产的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持方便，具备翻转功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有物料翻转功能的夹持工装，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧铰接有工作架，所述工作架内侧的正面与背面均开设有两个滑动槽，四个所述滑动槽的内部均滑动连接有齿条，相邻的两个所述滑动槽之间开设有连通槽，两个所述连通槽的内部均转动连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的顶部与底部分别与四个齿条啮合，所述工作架的内侧设置有两个夹板，两个所述夹板的两端分别延伸至滑动槽的内部并分别与四个齿条固定连接，所述工作架的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿并延伸至背面连通槽的内部，所述第一伺服电机的输出轴与背面的传动齿轮固定连接，所述第一伺服电机的背面与支撑架转动连接，所述支撑架的正面固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿并延伸至支撑架的内侧，所述第二伺服电机的输出轴与工作架固定连接。

优选的，所述工作架的正面固定连接有转动杆，所述转动杆上一体成型有限制板，所述工作架内侧的正面开设有铰接槽，所述转动杆正面的一端延伸至铰接槽的内部并与铰接槽的内壁转动连接，所述铰接槽上开设有扇形槽，所述限制板位于扇形槽的内侧，所述第二伺服电机的输出轴与转动杆固定连接。

优选的，两个所述夹板相背的一侧均固定连接有加强板，所述加强板的顶部与底部均固定连接等距离排列的加强三角块，所述加强三角块的一侧与夹板固定连接。

优选的，左侧的两个所述滑动槽位于连通槽的底部，右侧的两个所述滑动槽位于连通槽的顶部。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有增摩垫，两个所述夹板的两端均固定连接有连接块，所述连接块远离夹板的一端延伸至滑动槽的内部并与齿条固定连接。

优选的，所述支撑架的正面插接有两个固定销，两个所述固定销背面的一端均贯穿并延伸至支撑架的内侧，两个所述固定销背面的一端均与工作架插接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有物料翻转功能的夹持工装，具备以下有益效果：

1、该带有物料翻转功能的夹持工装，通过将物料放置在两个夹板之间，第一伺服电机通电带动传动齿轮转动，利用传动齿轮与两个齿条的啮合，带动相邻的两个齿条相向移动，进而两个夹板的间距缩短对物料进行夹持，对物料的固定操作方便，当需要翻转物料时无需卸下物料进行翻转，通过第二伺服电机通电带动工作架在支撑架的内侧进行旋转一百八十度，从而起到翻转物料的效果，节省人工翻转物料的时间，提高了物料的加工效率，方便了使用者的使用。

2、该带有物料翻转功能的夹持工装，第二伺服电机通电时，通过与其固定连接的转动杆带动工作架进行旋转，进而起到对工作架内侧物料的翻转效果，然后通过限制板与扇形槽的配合限制转动杆的转动角度，使的转动杆只能够正反旋转一百八十度，以便物料的翻转定位。

3、该带有物料翻转功能的夹持工装，通过加强板与加强三角块对夹板的结构进行加强，避免夹板在夹持物料时发生变形，确保夹持的稳定性。

4、该带有物料翻转功能的夹持工装，通过左右两侧的滑动槽相互错位，使的齿条在滑动是不会发生碰撞，以便对夹板的间距进行调整。

5、该带有物料翻转功能的夹持工装，通过增摩垫能够增强夹板与物料之间的摩擦力，增强夹持物料的稳定性，避免打滑，连接块方便将夹板与齿条进行连接固定。

6、该带有物料翻转功能的夹持工装，通过固定销能够限制支撑架与工作架的稳定性，当工作架翻转完成后，利用固定销稳定支撑架与工作架之间的位置关系。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型转动杆与铰接槽的连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、工作架；301、转动杆；302、限制板；4、滑动槽；5、齿条；6、传动齿轮；7、连通槽；8、夹板；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、铰接槽；12、扇形槽；13、加强板；14、加强三角块；15、增摩垫；16、连接块；17、固定销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有物料翻转功能的夹持工装，包括工作台1，工作台1上固定连接有支撑架2，支撑架2的内侧铰接有工作架3，工作架3内侧的正面与背面均开设有两个滑动槽4，四个滑动槽4的内部均滑动连接有齿条5，相邻的两个滑动槽4之间开设有连通槽7，两个连通槽7的内部均转动连接有传动齿轮6，两个传动齿轮6的顶部与底部分别与四个齿条5啮合，工作架3的内侧设置有两个夹板8，两个夹板8的两端分别延伸至滑动槽4的内部并分别与四个齿条5固定连接，工作架3的背面固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴贯穿并延伸至背面连通槽7的内部，第一伺服电机9的输出轴与背面的传动齿轮6固定连接，第一伺服电机9的背面与支撑架2转动连接，支撑架2的正面固定连接第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴贯穿并延伸至支撑架2的内侧，第二伺服电机10的输出轴与工作架3固定连接，通过将物料放置在两个夹板8之间，第一伺服电机9通电带动传动齿轮6转动，利用传动齿轮6与两个齿条5的啮合，带动相邻的两个齿条5相向移动，进而两个夹板8的间距缩短对物料进行夹持，对物料的固定操作方便，当需要翻转物料时无需卸下物料进行翻转，通过第二伺服电机10通电带动工作架3在支撑架2的内侧进行旋转一百八十度，从而起到翻转物料的效果，节省人工翻转物料的时间，提高了物料的加工效率，方便了使用者的使用。

进一步的，工作架3的正面固定连接有转动杆301，转动杆301上一体成型有限制板302，工作架3内侧的正面开设有铰接槽11，转动杆301正面的一端延伸至铰接槽11的内部并与铰接槽11的内壁转动连接，铰接槽11上开设有扇形槽12，限制板302位于扇形槽12的内侧，第二伺服电机10的输出轴与转动杆301固定连接，第二伺服电机10通电时，通过与其固定连接的转动杆301带动工作架3进行旋转，进而起到对工作架3内侧物料的翻转效果，然后通过限制板302与扇形槽12的配合限制转动杆301的转动角度，使的转动杆301只能够正反旋转一百八十度，以便物料的翻转定位。

进一步的，两个夹板8相背的一侧均固定连接有加强板13，加强板13的顶部与底部均固定连接等距离排列的加强三角块14，加强三角块14的一侧与夹板8固定连接，通过加强板13与加强三角块14对夹板8的结构进行加强，避免夹板8在夹持物料时发生变形，确保夹持的稳定性。

进一步的，左侧的两个滑动槽4位于连通槽7的底部，右侧的两个滑动槽4位于连通槽7的顶部，通过左右两侧的滑动槽4相互错位，使的齿条5在滑动是不会发生碰撞，以便对夹板8的间距进行调整。

进一步的，两个夹板8相对的一侧均固定连接有增摩垫15，两个夹板8的两端均固定连接有连接块16，连接块16远离夹板8的一端延伸至滑动槽4的内部并与齿条5固定连接，通过增摩垫15能够增强夹板8与物料之间的摩擦力，增强夹持物料的稳定性，避免打滑，连接块16方便将夹板8与齿条5进行连接固定。

第一伺服电机9与第二伺服电机10的型号均可为ky60as0201-30。

进一步的，支撑架2的正面插接有两个固定销17，两个固定销17背面的一端均贯穿并延伸至支撑架2的内侧，两个固定销17背面的一端均与工作架3插接，通过固定销17能够限制支撑架2与工作架3的稳定性，当工作架3翻转完成后，利用固定销17稳定支撑架2与工作架3之间的位置关系。

工作原理：通过将物料放置在两个夹板8之间，第一伺服电机9通电带动传动齿轮6转动，利用传动齿轮6与两个齿条5的啮合，带动相邻的两个齿条5相向移动，进而两个夹板8的间距缩短对物料进行夹持，对物料的固定操作方便，当需要翻转物料时无需卸下物料进行翻转，第二伺服电机10通电时，通过与其固定连接的转动杆301带动工作架3进行旋转，进而起到对工作架3内侧物料的翻转效果，然后通过限制板302与扇形槽12的配合限制转动杆301的转动角度，使的转动杆301只能够正反旋转一百八十度，以便物料的翻转定位，从而起到翻转物料的效果，通过固定销17能够限制支撑架2与工作架3的稳定性，当工作架3翻转完成后，利用固定销17稳定支撑架2与工作架3之间的位置关系，节省人工翻转物料的时间，提高了物料的加工效率，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。