1.一种带有物料翻转功能的夹持工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧铰接有工作架(3)，所述工作架(3)内侧的正面与背面均开设有两个滑动槽(4)，四个所述滑动槽(4)的内部均滑动连接有齿条(5)，相邻的两个所述滑动槽(4)之间开设有连通槽(7)，两个所述连通槽(7)的内部均转动连接有传动齿轮(6)，两个所述传动齿轮(6)的顶部与底部分别与四个齿条(5)啮合，所述工作架(3)的内侧设置有两个夹板(8)，两个所述夹板(8)的两端分别延伸至滑动槽(4)的内部并分别与四个齿条(5)固定连接，所述工作架(3)的背面固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴贯穿并延伸至背面连通槽(7)的内部，所述第一伺服电机(9)的输出轴与背面的传动齿轮(6)固定连接，所述第一伺服电机(9)的背面与支撑架(2)转动连接，所述支撑架(2)的正面固定连接第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴贯穿并延伸至支撑架(2)的内侧，所述第二伺服电机(10)的输出轴与工作架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有物料翻转功能的夹持工装，其特征在于：所述工作架(3)的正面固定连接有转动杆(301)，所述转动杆(301)上一体成型有限制板(302)，所述工作架(3)内侧的正面开设有铰接槽(11)，所述转动杆(301)正面的一端延伸至铰接槽(11)的内部并与铰接槽(11)的内壁转动连接，所述铰接槽(11)上开设有扇形槽(12)，所述限制板(302)位于扇形槽(12)的内侧，所述第二伺服电机(10)的输出轴与转动杆(301)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有物料翻转功能的夹持工装，其特征在于：两个所述夹板(8)相背的一侧均固定连接有加强板(13)，所述加强板(13)的顶部与底部均固定连接等距离排列的加强三角块(14)，所述加强三角块(14)的一侧与夹板(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有物料翻转功能的夹持工装，其特征在于：左侧的两个所述滑动槽(4)位于连通槽(7)的底部，右侧的两个所述滑动槽(4)位于连通槽(7)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种带有物料翻转功能的夹持工装，其特征在于：两个所述夹板(8)相对的一侧均固定连接有增摩垫(15)，两个所述夹板(8)的两端均固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)远离夹板(8)的一端延伸至滑动槽(4)的内部并与齿条(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有物料翻转功能的夹持工装，其特征在于：所述支撑架(2)的正面插接有两个固定销(17)，两个所述固定销(17)背面的一端均贯穿并延伸至支撑架(2)的内侧，两个所述固定销(17)背面的一端均与工作架(3)插接。