一种针状物料的移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输传动技术领域，具体涉及一种针状物料的移载机构。


背景技术：

2.在加工生产过程中，针状物料不便于输送，通常采用人工传送的方式进行运输，需耗费大量人力，输送效率低，无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种针状物料的移载机构，能够自动实现针状物料的输送，利于节约人力和提高输送效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种针状物料的移载机构，包括支架，所述支架上连接有水平移动装置，所述水平移动装置包括与所述支架相连接的水平导轨，所述水平导轨上可滑移地连接有滑移座，所述滑移座上连接有螺母，所述螺母上旋合有水平丝杠，所述水平丝杠和伺服电机的输出轴相连接，所述滑移座上连接有升降装置，所述升降装置上连接有用于抓取所述针状物料的气动夹爪。
6.在其中一个实施方式中，所述升降装置采用滑台气缸，所述滑台气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述缸体外部可滑移地连接有滑台，所述推杆端部和所述滑台相连接，所述气动夹爪连接在所述滑台上。
7.在其中一个实施方式中，所述缸体外部设置有竖直滑块，所述滑台上设置有竖直滑槽，所述竖直滑块可滑移地连接在所述竖直滑槽中。
8.在其中一个实施方式中，所述竖直滑槽采用矩形槽，所述竖直滑块采用矩形块。
9.在其中一个实施方式中，所述气动夹爪包括可相向运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上连接有第一夹持件，所述第二夹爪上连接有第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间构成夹持所述针状物料的空间。
10.在其中一个实施方式中，所述第一夹持件和第二夹持件均采用铝合金件。
11.在其中一个实施方式中，所述第一夹持件下部朝着第二夹持件方向延伸形成第一延伸臂，所述第二夹持件下部朝着第一夹持件方向延伸形成第二延伸臂。
12.在其中一个实施方式中，所述第一夹持件可拆卸地连接在所述第一夹爪上，所述第二夹持件可拆卸地连接在所述第二夹爪上。
13.在其中一个实施方式中，所述滑移座上还连接有竖直拖链。
14.在其中一个实施方式中，所述支架上连接有水平拖链。
15.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的针状物料的移载机构，能够自动实现针状物料的输送，操作简单，节约了大量人力，大大提高了输送效率和输送速度，也具有较高的传送精度。
附图说明
16.图1是本实用新型的针状物料的移载机构的三维结构示意图；
17.图2是图1所示的移载机构的主视图；
18.图3是图2所示的移载机构的左视图；
19.图4是图1中a处的局部放大示意图；
20.图中：1、支架，2、水平移动装置，21、水平导轨，22、滑移座，23、伺服电机，3、升降装置，31、滑台气缸，311、缸体，312、竖直滑块，313、滑台，4、气动夹爪，41、第一夹爪，42、第一夹持件，421、第一延伸臂，43、第二夹爪，44、第二夹持件，441、第二延伸臂，5、竖直拖链，6、水平拖链。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
22.如图1-图3所示，本实施例公开了一种针状物料的移载机构，包括支架1，支架1上连接有水平移动装置2，水平移动装置2包括与支架1相连接的水平导轨21，水平导轨21上可滑移地连接有滑移座22，滑移座22上连接有螺母，螺母上旋合有水平丝杠，以使得螺母和水平丝杠构成丝杠螺母传动机构，具有较好的传动精度和传输稳定性；
23.水平丝杠和伺服电机23的输出轴相连接，以通过伺服电机23驱动水平丝杠转动，从而驱使螺母带动滑移座22一起沿水平导轨21运动；
24.滑移座22上连接有升降装置3，升降装置3上连接有用于抓取针状物料的气动夹爪4，升降装置3用于驱动气动夹爪4上升或下降。
25.在其中一个实施方式中，升降装置3采用滑台气缸31，滑台气缸31包括缸体311和可沿缸体伸缩的推杆，缸体311外部可滑移地连接有滑台313，推杆端部和滑台313相连接，以通过推杆的伸缩带动滑台313相对缸体311进行运动，气动夹爪4连接在滑台313上，以随滑台313一起运动。
26.在其中一个实施方式中，缸体311外部设置有竖直滑块312，滑台313上设置有竖直滑槽，竖直滑块312可滑移地连接在竖直滑槽中，使得滑台313可沿竖直滑块312滑动，以对滑台313起到较好的导向作用，提升滑台313的滑移稳定性。
27.在其中一个实施方式中，竖直滑槽采用矩形槽，竖直滑块312采用矩形块。
28.如图4所示，在其中一个实施方式中，气动夹爪4包括可相向运动的第一夹爪41和第二夹爪43，第一夹爪41上连接有第一夹持件42，第二夹爪43上连接有第二夹持件44，第一夹持件42和第二夹持件44之间构成夹持针状物料的空间，夹持时，针状物料的外壁被夹持在第一夹持件42和第二夹持件44之间。
29.在其中一个实施方式中，第一夹持件42和第二夹持件44均采用铝合金件，具有一定强度的基础上又具有一定的韧性，可防止夹持时对物料造成损伤，尤其是对于细小的物料来说，铝合金件更不易夹伤物料。
30.在其中一个实施方式中，第一夹持件42下部朝着第二夹持件44的方向延伸形成第一延伸臂421，第二夹持件44下部朝着第一夹持件42方向延伸形成第二延伸臂441，以更好地适应细小物料的夹取,实现细小物料的准确夹取。
31.在其中一个实施方式中，第一夹持件42可拆卸地连接在第一夹爪41上，第二夹持件44可拆卸地连接在第二夹爪43上，以便于进行夹持件的更换。例如，第一夹持件42和第一夹爪41之间可采用螺栓连接，第二夹持件44和第二夹爪43之间也可采用螺栓连接。
32.在其中一个实施方式中，滑移座22上还连接有竖直拖链5，以用于安装各气缸的气管，便于气管竖直走线。
33.在其中一个实施方式中，支架1上连接有水平拖链6，以用于安装气缸的气管，便于气管水平走线。
34.本实施例的针状物料的移载机构的使用方法为：先利用气动夹爪4夹取针状物料，然后由升降装置3驱动气动夹爪4上升，上升至设定位置后，启动伺服电机23，由伺服电机23驱动水平丝杠旋转，从而使得螺母带动滑移座22一起沿水平导轨运动，实现针状物料的水平移动，水平移动至设定位置后，关闭伺服电机23，再由升降装置3驱动气动夹爪4下降至一定位置即可。可以理解地，上述气动夹爪4的移动轨迹可根据需要进行调整。
35.本实施例的针状物料的移载机构，通过水平移动装置2、升降装置3和气动夹爪4的配合设计，能够自动实现针状物料的输送，操作简单，节约了大量人力，大大提高了输送效率和输送速度，也具有较高的传送精度；对于细小的针状物料能够进行准确抓取和输送，可夹取线径1mm左右的针状物料。
36.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。