一种针状物料的移载机构的制作方法

文档序号:24656853发布日期:2021-04-13 21:12阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种针状物料的移载机构,其特征在于,包括支架,所述支架上连接有水平移动装置,所述水平移动装置包括与所述支架相连接的水平导轨,所述水平导轨上可滑移地连接有滑移座,所述滑移座上连接有螺母,所述螺母上旋合有水平丝杠,所述水平丝杠和伺服电机的输出轴相连接,所述滑移座上连接有升降装置,所述升降装置上连接有用于抓取所述针状物料的气动夹爪。2.如权利要求1所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述升降装置采用滑台气缸,所述滑台气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆,所述缸体外部可滑移地连接有滑台,所述推杆端部和所述滑台相连接,所述气动夹爪连接在所述滑台上。3.如权利要求2所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述缸体外部设置有竖直滑块,所述滑台上设置有竖直滑槽,所述竖直滑块可滑移地连接在所述竖直滑槽中。4.如权利要求3所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述竖直滑槽采用矩形槽,所述竖直滑块采用矩形块。5.如权利要求1所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述气动夹爪包括可相向运动的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪上连接有第一夹持件,所述第二夹爪上连接有第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件之间构成夹持所述针状物料的空间。6.如权利要求5所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述第一夹持件和第二夹持件均采用铝合金件。7.如权利要求5所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述第一夹持件下部朝着第二夹持件方向延伸形成第一延伸臂,所述第二夹持件下部朝着第一夹持件方向延伸形成第二延伸臂。8.如权利要求5所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述第一夹持件可拆卸地连接在所述第一夹爪上,所述第二夹持件可拆卸地连接在所述第二夹爪上。9.如权利要求1所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述滑移座上还连接有竖直拖链。10.如权利要求1所述的针状物料的移载机构,其特征在于,所述支架上连接有水平拖链。
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