1.一种龙门架控制机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的数量为两个，且前后对称设置，所述底架(1)的顶部固定连接有固定壳(2)，所述固定壳(2)内腔的底部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括电动机(301)，所述电动机(301)的左侧与固定壳(2)内腔左侧的前侧固定连接，所述电动机(301)的输出端固定连接有蜗杆(302)，所述蜗杆(302)的表面啮合有蜗轮(303)，所述蜗轮(303)的轴心处套接有螺杆(304)，所述螺杆(304)的表面螺纹连接有螺管(305)，所述螺管(305)的顶部固定连接有支撑杆(306)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述支撑杆(306)的顶部贯穿至固定壳(2)的顶部并固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部的前侧设置有抓取装置(5)。
3.根据权利要求1所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述固定壳(2)的前侧和后侧均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内侧与螺管(305)前侧的底部和后侧的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述螺杆(304)的底部套接有轴承座一，且轴承座一的底部与固定壳(2)内腔的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述蜗杆(302)的右侧套接有轴承座二，且轴承座二的右侧与固定壳(2)内腔右侧的底部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述连接板(4)顶部的前侧设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的背面固定连接有推块(9)，所述推块(9)的底部固定连接有推柱(10)，所述推柱(10)的底部贯穿至连接板(4)的底部并与抓取装置(5)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种龙门架控制机构，其特征在于：所述固定壳(2)两侧的顶部均固定连接有支杆(11)，所述支杆(11)远离固定壳(2)的一侧并与底架(1)顶部的两侧固定连接，所述底架(1)底部的两侧均固定连接有移动轮。