技术特征：
1.一种毛球抓取装置，其特征在于，包括安装件、驱动针轴组件、推球机构、称重机构和接球机构，所述驱动针轴组件、推球机构和称重机构设置在所述安装件上，所述接球机构与所述称重机构相连，所述接球机构至少包括接球轴和针轴，所述针轴设置在所述接球轴内，所述驱动针轴组件与所述针轴动力连接，所述驱动针轴组件用于驱动所述针轴伸出或收入所述接球轴，所述称重机构包括称重模块，所述称重机构用于称重所述接球机构上针轴抓取毛球的重量，所述推球机构至少包括驱动件和推球板，所述推球板设有穿接孔或穿接槽，所述接球轴穿接所述穿接孔或穿接槽，所述推球板与所述驱动件相连，所述驱动件用于驱动所述推球板沿所述接球轴的轴向运动。2.根据权利要求1所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述接球机构还包括封板和销轴，所述销轴通过封板把固定在接球轴上，所述销轴设有容置孔，所述针轴设置在所述容置孔内，所述驱动针轴组件用于驱动所述针轴伸出或收入所述容置孔。3.根据权利要求2所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述容置孔的始端和末端分别设有第一气口和第二气口，所述驱动针轴组件包括电磁阀、气管和动力件，所述动力件通过气管与所述第一气口和第二气口相连，所述电磁阀设置在所述动力件上并用于切换所述动力件的吹气方向。4.根据权利要求2所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述容置孔末端设有出气口，所述针轴的一端通过弹性件与所述容置孔末端相连，所述驱动针轴组件包括气管和气源，所述气源通过气管与所述出气口相连。5.根据权利要求3或4所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述接球机构还包括定位环，所述定位环套设在所述接球轴上。6.根据权利要求2所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述销轴上至少设有两个针轴，两个所述针轴在所述销轴的圆周面成预定的夹角。7.根据权利要求2所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述称重装置包括一个称重模块、限位块和转接板，其中，所述称重模块的一端与所转接板相连，另一端与所述接球轴连接，所述转接板固定在安装件上。8.根据权利要求7所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述推球装置的驱动件为气缸，所述气缸的固定端和活动端分别与所述安装件和推球板相连。9.根据权利要求8所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述推球装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向杆以及与所述导向杆配合使用的直线轴承，所述直线轴承固定在所述安装件上，所述导向杆穿接所述直线轴承，所述导向杆与所述气缸的活动端通过连接杆相连。10.根据权利要求9所述的毛球抓取装置，其特征在于，所述安装件包括用于连接机器人的连接板。