一种球罐内部检测平台

1.本实用新型涉及球罐内部检测领域，具体为一种球罐内部载人检测平台。


背景技术：

2.球罐是一种常见的储存气体、液体的压力容器，它储存的介质不一，包括一些液化气体和重要液态化工产品等，但这些产品往往都是一些易燃易爆、有毒的物质。
3.如果球罐发生了破坏或产生裂缝以及其它的一些故障，容易引起爆炸、中毒或者火灾等事故。因此对球罐的检测是一项非常重要的工作。球罐的体积非常大，对球罐内部检测时需要搭建大量的脚手架，费时费力，工作效率低。
4.现有顶部单向牵引的方式平台来对球罐内部进行检测，但在载人平台水平转动及升降过程中，难以保持平衡、稳定；设备复杂；实际安装和操作过程中存在实用性难题。
5.现有其它的一些载人平台装置来对球罐内部进行检测，但不能实现球罐内部的全方位检测，同时还有一些手动驱动装置，操作不灵敏，不能及时控制工作台的升降和旋转。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种球罐内部检测平台，可以改变现有方式费时费力，工作效率低，无法实现全方位检测等难题。通过对电机的控制来实现对载人平台水平360
°
的旋转运动和竖直180
°
的升降运动的控制，使载人平台可以到达球罐内部的各个地方。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种球罐内部检测平台，包括中间圆柱筒，其特征在于：中间圆柱筒铰支连接于水平杆，所述水平杆的末端下方销铰接于载人框，所述中间圆柱筒的上下两端固定连接于套筒，所述套筒固定连接于轴，所述轴与轴承配合，所述轴承通过轴承底盘连接于固定机构，所述固定机构固定连接于与球罐，所述位于中间圆柱筒上端的轴固定连接于一平板，所述平板固定连接于一大电机，所述大电机连接于卷扬机，所述卷扬机连接于钢绳，所述钢绳通过滑轮固定连接于水平杆的末端上方，所述位于中间圆柱筒上端的轴靠下位置连接于一锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构连接于减速器，所述减速器连接于另一小电机。
8.进一步地，轴承为推力球轴承。
9.进一步地，中间圆柱筒与套筒之间的连接为过盈配合。
10.进一步地，大电机与轴进行同步运动。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图正视图；
12.图2为本实用新型结构示意图侧视图；
13.图中：1
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固定机构、2
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轴承、3
‑
轴、4
‑
中间圆柱筒、5
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载人框、6
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水平杆、7
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钢绳、8
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球罐、9
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大电机、10
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小电机、11
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滑轮、12
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铰支架、13
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套筒、14
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锥齿轮传动机构、15
‑
卷扬
机、16
‑
平板、17
‑
减速器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参照图1
‑
图2，本实用新型提供一种实施例：一种球罐内部检测平台，包括中间圆柱筒4，其特征在于：中间圆柱筒4连接于水平杆6，中间圆柱筒4与水平杆6通过铰支架12进行连接，所述水平杆6的末端下方连接有载人框5，所述载人框5是一个没有顶部的框体，可以供检修人员站立，所述中间圆柱筒4的上下两端与套筒13通过过盈配合固定连接，所述套筒13与轴3固定连接，所述轴3与轴承2配合，轴承2采用推力球轴承，所述轴2连接于固定机构1，所述固定机构1与球罐8进行固定连接，连接部位位于球罐的上人孔和下人孔处，所述中间圆柱筒4的上端的轴3处固定连接于一平板16，平板16与轴3进行同步运动，所述平板16上固定连接一大电机9，所述大电机9连接于卷扬机15，所述卷扬机15连接于钢绳7，所述钢绳7通过滑轮11固定连接于水平杆6的末端上方，大电机9的启动可以带动卷扬15运动，卷扬机15的运动带动钢绳7的伸缩运动，钢绳7带动水平杆6进行上下180
°
的升降运动，所述中间圆柱筒4上端的轴3靠下位置连接于一锥齿轮传动机构14，所述锥齿轮传动机构14连接于减速器17，所述减速器17连接于小电机10，大电机9和小电机10的按钮安装在载人框5中，小电机10的启动可以带动锥齿轮传动机构14的运动，锥齿轮传动机构14可以带动轴3的运动，轴3的运动就实现了中间圆柱筒4的水平方向360
°
的旋转运动。
16.使用时，检修人员通过对按钮的控制来实现检修平台水平方向360
°
的旋转运动和竖直方向180
°
的升降运动，按下大电机9的控制按钮，大电机9带动卷扬机15运动，钢绳7随之进行伸缩运动，钢绳7带动水平杆6进行竖直方向的180
°
升降运动，按下小电机10的控制按钮，小电机10通过减速器17带动锥齿轮传动机构14进行运动，锥齿轮传动机构14带动轴3进行运动，轴3通过套筒13带动中间圆柱筒4进行水平方向360
°
的旋转运动，通过中间圆柱筒4的水平360
°
旋转运动和水平杆6的竖直180
°
升降运动就可以实现把载人框5送到球罐8内部的各处。
17.综上所述，该球罐内部检测平台通过固定机构1、轴承2、轴3、中间圆柱筒4、载人框5、水平杆6、钢绳7、球罐8、大电机9、小电机10、滑轮11、铰支架12、套筒13、锥齿轮传动机构14、卷扬机15、平板16、减速器17的共同配合作用，解决了目前检修人员到达球罐内部各处的难题。
18.虽然本实用新型已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本实用新型所保护的范围，因此本实用新型的保护范围以权利要求书所界定的为准。