技术特征：
1.一种球罐内部检测平台，包括中间圆柱筒(4)，其特征在于：中间圆柱筒(4)通过铰支架(12)铰支连接于水平杆(6)，所述水平杆(6)的末端下方销铰接于载人框(5)，所述中间圆柱筒(4)的上下两端固定连接于套筒(13)，所述套筒(13)固定连接于轴(3)，所述轴(3)与轴承(2)配合，所述轴承(2)固定连接于固定机构(1)，所述固定机构(1)固定连接于球罐(8)，所述位于中间圆柱筒(4)上端的轴(3)固定连接于一平板(16)，所述平板(16)固定连接于一大电机(9)，所述大电机(9)通过轴固定连接于卷扬机(15)，所述卷扬机(15)固定连接于钢绳(7)，所述钢绳(7)通过滑轮(11)固定连接于水平杆(6)的末端上方，所述位于中间圆柱筒(4)上端的轴(3)靠下位置固定连接于一锥齿轮传动机构(14)，所述锥齿轮传动机构(14)固定连接于减速器(17)，所述减速器(17)固定连接于一小电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于轴承(2)为推力球轴承。3.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于中间圆柱筒(4)与套筒(13)之间的连接为过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于大电机(9)与轴(3)进行同步运动。