一种吊点自动调平装置的制作方法

本实用新型涉及游艇起重设备技术领域，尤其是涉及一种吊点自动调平装置。

背景技术：

公知的，中国拥有九万个湖泊、六千五百个岛屿、一万八千公里海岸线，具备游艇消费的自然地理条件，不少地方陆续建立起相当规模的游艇俱乐部，游艇旅游与休闲经济正快速崛起；过去几年，是中国游艇制造业发展最为迅猛的时期，中国游艇制造企业，主要集中于深圳、上海、珠海等地；从中国和外国人均消费水平来看，我国游艇产业可以说是还处在起跑线上，发展空间巨大；上海、山东、福建、辽宁、浙江、广东等东部沿海省份纷纷制定游艇产业的相关规划，大量水域将有望放开，配套设施也将逐步跟上；

游艇搬运起重机作为游艇特别是大型游艇检修及转运的重要起吊设备，随着我国游艇产业的发展，其也进入高速发展期，游艇搬运起重机可以在最大程度的保护游艇的情况下，适应不同的路况，将游艇吊运到指定位置；现有游艇吊多是在游艇上方布设多个起吊点，每个起吊点对应一个动滑轮组，通过卷扬机进行起吊，但动滑轮组在空载情况下一般是靠近卷扬机的动滑轮组先上升，等靠近卷扬机的动滑轮组上升到极限位置时相邻的动滑轮组才开始上升，只有在重载情况下才能同步上升，因此在空载情况下需要人工辅助才能将各个吊点调平，操作极其不便，且安全性能较低，如何使它具有更好的可操作性和安全性是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种吊点自动调平装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吊点自动调平装置，包含卷扬机，还包含起吊机构、机架、改向轮和绳头固定装置；所述机架底部一端设有改向轮，另一端设有绳头固定装置，机架底部对应改向轮和绳头固定装置之间的位置间隔设有两组起吊机构；所述卷扬机位于改向轮的下方且与地面对应紧固连接，所述卷扬机的钢丝绳通过改向轮改向并依次缠绕机架底部的两组起吊机构后与绳头固定装置对应紧固连接；

所述起吊机构包含定滑轮组、动滑轮组和吊具，所述定滑轮组包含定滑轮支架、定滑轮、带齿滑轮片、小齿轮和小齿轮支架，所述定滑轮支架呈十字形结构，定滑轮支架的顶部与机架对应铰接，定滑轮支架水平架体的两端内均设有轮轴，所述轮轴的轴身间隔转动连接有多个定滑轮，所述定滑轮的一端紧固连接有带齿滑轮片；所述定滑轮支架底部两侧分别铰接有两个小齿轮支架的一端，两个小齿轮支架的另一端分别铰接有两个伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与滑轮支架水平架体的相应端部对应铰接，所述小齿轮支架的中部转动连接有与轮轴对应平行的转轴，所述转轴轴身对应带齿滑轮片的位置均安装有能够与相应带齿滑轮片对应啮合的小齿轮；所述定滑轮组的下方通过卷扬机的钢丝绳连接有与定滑轮组对应配套的动滑轮组，且卷扬机的钢丝绳由定滑轮组的一侧进绳，由定滑轮组的另一侧出绳，所述动滑轮组的底部设有吊具。

优选的，所述小齿轮的一端中心位置设有环形凸台，所述环形凸台的外缘面间隔环设有多个条形孔，所述转轴对应条形孔的位置安装有螺纹销。

优选的，所述转轴轴身对应小齿轮的位置均套设有用于使螺纹销位于相应条形孔中间位置的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与小齿轮的端面对应紧固连接，扭力弹簧的另一端与转轴的轴身对应紧固连接。

优选的，所述小齿轮的齿顶为圆弧状。

优选的，所述吊具包含平衡杆ⅰ、平衡杆ⅱ和吊带，所述平衡杆ⅰ的杆身中间位置与动滑轮组的底部中间位置对应铰接，平衡杆ⅰ的两端底部均设有平衡杆ⅱ，所述平衡杆ⅱ的杆身中间位置与平衡杆ⅰ的相应端对应铰接，平衡杆ⅱ的两端均设有吊带。

优选的，所述绳头固定装置包含u形固定架、销轴和连接块，所述u形固定架的封闭端与机架对应紧固连接，u形固定架的开口端通过销轴连接有连接块的一端，连接块的另一端与卷扬机钢丝绳的绳头端对应紧固连接。

优选的，所述销轴轴身对应连接块的位置设有环状凸起，且该环状凸起的外缘面为球形面，所述连接块对应环状凸起的位置嵌套有与环状凸起对应配套的环套。

优选的，所述定滑轮通过轴承与轮轴对应转动连接。

优选的，所述轮轴对应相邻两个定滑轮之间的轴身均套设有隔套。

优选的，所述伸缩杆为电动推杆。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种吊点自动调平装置，结构简单，易于装配，生产成本较低，通过控制起吊机构的伸缩杆缩短，使相应的小齿轮和带齿滑轮片啮合，从而使相应定滑轮组的进绳速度和出绳速度一致，进而使相应的吊具不上升，达到调平起吊点的目的，操作简单方便；所述小齿轮的一端中心位置设有环形凸台，所述环形凸台的外缘面间隔环设有多个条形孔，所述转轴对应条形孔的位置安装有螺纹销，即小齿轮能够沿条形孔转动一定角度，便于小齿轮与带齿滑轮片的啮合，避免小齿轮的齿顶与带齿滑轮片的齿顶意外顶死；

所述转轴轴身对应小齿轮的位置均套设有用于使螺纹销位于相应条形孔中间位置的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与小齿轮的端面对应紧固连接，扭力弹簧的另一端与转轴的轴身对应紧固连接，即能够通过扭力弹簧使小齿轮脱开带齿滑轮片后能够自动复位，避免螺纹销处于条形孔的端部从而使得小齿轮失去自动调整的功能；所述小齿轮的齿顶为圆弧状，进一步避免了小齿轮的齿顶与带齿滑轮片的齿顶意外顶死。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定滑轮组的结构示意图；

图3为定滑轮组的侧视图；

图4为小齿轮的结构示意图；

图5为小齿轮的侧视图；

图6为绳头固定装置的结构示意图；

图7为吊具的结构示意图；

图8为卷扬机钢丝绳的绕绳示意图。

图中：1、卷扬机；2、定滑轮组；2-1、定滑轮支架；2-2、定滑轮；2-3、带齿滑轮片；2-4、小齿轮；2-5、小齿轮支架；2-6、轮轴；2-7、伸缩杆；2-8、转轴；2-9、环形凸台；2-10、条形孔；2-11、螺纹销；2-12、扭力弹簧；2-13、隔套；3、机架；4、改向轮；5、绳头固定装置；5-1、u形固定架；5-2、销轴；5-3、连接块；5-4、环状凸起；5-5、环套；6、动滑轮组；7、吊具；7-1、平衡杆ⅰ；7-2、平衡杆ⅱ；7-3、吊带。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～8，一种吊点自动调平装置，包含卷扬机1，还包含起吊机构、机架3、改向轮4和绳头固定装置5；所述机架3底部一端设有改向轮4，另一端设有绳头固定装置5，机架3底部对应改向轮4和绳头固定装置5之间的位置间隔设有两组起吊机构；根据需要，所述两组起吊机构其中一组位于游艇的头端，另一组位于游艇的尾端；所述卷扬机1位于改向轮4的下方且与地面对应紧固连接，所述卷扬机1的钢丝绳通过改向轮4改向并依次缠绕机架3底部的起吊机构后与绳头固定装置5对应紧固连接；根据需要，所述绳头固定装置5包含u形固定架5-1、销轴5-2和连接块5-3，所述u形固定架5-1的封闭端与机架3对应紧固连接，u形固定架5-1的开口端通过销轴5-2连接有连接块5-3的一端，连接块5-3的另一端与卷扬机1钢丝绳的绳头端对应紧固连接，所述销轴5-2轴身对应连接块5-3的位置设有环状凸起5-4，且该环状凸起5-4的外缘面为球形面，所述连接块5-3对应环状凸起5-4的位置嵌套有与环状凸起5-4对应配套的环套5-5，即能够通过环状凸起5-4与环套5-5的配合使连接块5-3能够灵活调整姿态，避免卷扬机1钢丝绳的绳头端过早疲劳断裂；

所述起吊机构包含定滑轮组2、动滑轮组6和吊具7，所述定滑轮组2包含定滑轮支架2-1、定滑轮2-2、带齿滑轮片2-3、小齿轮2-4和小齿轮支架2-5，所述定滑轮支架2-1呈十字形结构，定滑轮支架2-1的顶部与机架3对应铰接，定滑轮支架2-1水平架体的两端内均设有轮轴2-6，所述轮轴2-6的轴身间隔转动连接有多个定滑轮2-2；根据需要，所述定滑轮2-2通过轴承与轮轴2-6对应转动连接，能够有效降低定滑轮2-2与轮轴2-6之间的摩擦力，提升起吊操作的平稳性；所述轮轴2-6对应相邻两个定滑轮2-2之间的轴身均套设有隔套2-13，能够有效避免相邻两个定滑轮2-2发生干涉影响；所述定滑轮2-2的一端紧固连接有带齿滑轮片2-3；所述定滑轮支架2-1底部两侧分别铰接有两个小齿轮支架2-5的一端，两个小齿轮支架2-5的另一端分别铰接有两个伸缩杆2-7的一端，所述伸缩杆2-7的另一端与滑轮支架2-1水平架体的相应端部对应铰接；根据需要，所述伸缩杆2-7为电动推杆，结构简单，操作方便；所述小齿轮支架2-5的中部转动连接有与轮轴2-6对应平行的转轴2-8，所述转轴2-8轴身对应带齿滑轮片2-3的位置均安装有能够与相应带齿滑轮片2-3对应啮合的小齿轮2-4；根据需要，所述小齿轮2-4的一端中心位置设有环形凸台2-9，所述环形凸台2-9的外缘面间隔环设有多个条形孔2-10，所述转轴2-8对应条形孔2-10的位置安装有螺纹销2-11，即小齿轮2-4能够沿条形孔2-10转动一定角度，便于小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3的啮合，避免小齿轮2-4的齿顶与带齿滑轮片2-3的齿顶意外顶死；所述转轴2-8轴身对应小齿轮2-4的位置均套设有用于使螺纹销2-11位于相应条形孔2-10中间位置的扭力弹簧2-12，所述扭力弹簧2-12的一端与小齿轮2-4的端面对应紧固连接，扭力弹簧2-12的另一端与转轴2-8的轴身对应紧固连接，即能够通过扭力弹簧2-12使小齿轮2-4脱开带齿滑轮片2-3后能够自动复位，避免螺纹销2-11处于条形孔2-10的端部从而使得小齿轮2-4失去自动调整的功能；所述小齿轮2-4的齿顶为圆弧状，进一步避免了小齿轮2-4的齿顶与带齿滑轮片2-3的齿顶意外顶死；

所述定滑轮组2的下方通过卷扬机1的钢丝绳连接有与定滑轮组2对应配套的动滑轮组6，且卷扬机1的钢丝绳由定滑轮组2的一侧进绳，由定滑轮组2的另一侧出绳，所述动滑轮组6的底部设有吊具7，即在起吊游艇时能够先使一组起吊机构的伸缩杆2-7缩短，带动相应的小齿轮支架2-5上移，直至相应的小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合，启动卷扬机1，由于小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合使得相应的定滑轮2-2转速相等，即相应定滑轮组2的进绳速度与出绳速度一致，从而使得相应的动滑轮组6不上升，而另一组起吊机构的动滑轮组6带动相应的吊具7上升，直至该吊具7与游艇船体接触并承受一定载荷，然后关闭卷扬机1，控制缩短的伸缩杆2-7复位，并控制承受载荷一组起吊机构的伸缩杆2-7缩短，直至相应的小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合，然后启动卷扬机1，同理使得空载起吊机构的吊具7上升，直至空载的吊具7与游艇船体接触并承受一定载荷，同时保证游艇处于水平状态，再次关闭卷扬机1，控制缩短的伸缩杆2-7复位，即可启动卷扬机1，进行游艇的整体起吊操作；此外，所述吊具7包含平衡杆ⅰ7-1、平衡杆ⅱ7-2和吊带7-3，所述平衡杆ⅰ7-1的杆身中间位置与动滑轮组6的底部中间位置对应铰接，平衡杆ⅰ7-1的两端底部均设有平衡杆ⅱ7-2，所述平衡杆ⅱ7-2的杆身中间位置与平衡杆ⅰ7-1的相应端对应铰接，平衡杆ⅱ7-2的两端均设有吊带7-3，即能够通过吊带7-3捆绑游艇船体，通过平衡杆ⅰ7-1和平衡杆ⅱ7-2，提升吊具7的自动调整能力。

实施本实用新型所述的吊点自动调平装置，在起吊游艇时能够先使一组起吊机构的伸缩杆2-7缩短，带动相应的小齿轮支架2-5上移，直至相应的小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合，启动卷扬机1，由于小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合使得相应的定滑轮2-2转速相等，即定滑轮组2的进绳速度与出绳速度一致，从而使得相应的动滑轮组6不上升，而另一组起吊机构的动滑轮组6带动相应的吊具7上升，直至该吊具7与游艇船体接触并承受一定载荷，然后关闭卷扬机1，控制缩短的伸缩杆2-7复位，并控制承受载荷一组起吊机构的伸缩杆2-7缩短，直至相应的小齿轮2-4与带齿滑轮片2-3对应啮合，然后启动卷扬机1，同理使得空载起吊机构的吊具7上升，直至空载的吊具7与游艇船体接触并承受一定载荷，同时保证游艇处于水平状态，再次关闭卷扬机1，控制缩短的伸缩杆2-7复位，即可启动卷扬机1，进行游艇的整体起吊操作，且在进行游艇的整体起吊操作的过程中不允许操作伸缩杆2-7。

本实用新型未详述部分为现有技术。