1.一种吊点自动调平装置，包含卷扬机（1），其特征是：还包含起吊机构、机架（3）、改向轮（4）和绳头固定装置（5）；所述机架（3）底部一端设有改向轮（4），另一端设有绳头固定装置（5），机架（3）底部对应改向轮（4）和绳头固定装置（5）之间的位置间隔设有两组起吊机构；所述卷扬机（1）位于改向轮（4）的下方且与地面对应紧固连接，所述卷扬机（1）的钢丝绳通过改向轮（4）改向并依次缠绕机架（3）底部的两组起吊机构后与绳头固定装置（5）对应紧固连接；
所述起吊机构包含定滑轮组（2）、动滑轮组（6）和吊具（7），所述定滑轮组（2）包含定滑轮支架（2-1）、定滑轮（2-2）、带齿滑轮片（2-3）、小齿轮（2-4）和小齿轮支架（2-5），所述定滑轮支架（2-1）呈十字形结构，定滑轮支架（2-1）的顶部与机架（3）对应铰接，定滑轮支架（2-1）水平架体的两端内均设有轮轴（2-6），所述轮轴（2-6）的轴身间隔转动连接有多个定滑轮（2-2），所述定滑轮（2-2）的一端紧固连接有带齿滑轮片（2-3）；所述定滑轮支架（2-1）底部两侧分别铰接有两个小齿轮支架（2-5）的一端，两个小齿轮支架（2-5）的另一端分别铰接有两个伸缩杆（2-7）的一端，所述伸缩杆（2-7）的另一端与滑轮支架（2-1）水平架体的相应端部对应铰接，所述小齿轮支架（2-5）的中部转动连接有与轮轴（2-6）对应平行的转轴（2-8），所述转轴（2-8）轴身对应带齿滑轮片（2-3）的位置均安装有能够与相应带齿滑轮片（2-3）对应啮合的小齿轮（2-4）；所述定滑轮组（2）的下方通过卷扬机（1）的钢丝绳连接有与定滑轮组（2）对应配套的动滑轮组（6），且卷扬机（1）的钢丝绳由定滑轮组（2）的一侧进绳，由定滑轮组（2）的另一侧出绳，所述动滑轮组（6）的底部设有吊具（7）。
2.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述小齿轮（2-4）的一端中心位置设有环形凸台（2-9），所述环形凸台（2-9）的外缘面间隔环设有多个条形孔（2-10），所述转轴（2-8）对应条形孔（2-10）的位置安装有螺纹销（2-11）。
3.如权利要求2所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述转轴（2-8）轴身对应小齿轮（2-4）的位置均套设有用于使螺纹销（2-11）位于相应条形孔（2-10）中间位置的扭力弹簧（2-12），所述扭力弹簧（2-12）的一端与小齿轮（2-4）的端面对应紧固连接，扭力弹簧（2-12）的另一端与转轴（2-8）的轴身对应紧固连接。
4.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述小齿轮（2-4）的齿顶为圆弧状。
5.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述吊具（7）包含平衡杆ⅰ（7-1）、平衡杆ⅱ（7-2）和吊带（7-3），所述平衡杆ⅰ（7-1）的杆身中间位置与动滑轮组（6）的底部中间位置对应铰接，平衡杆ⅰ（7-1）的两端底部均设有平衡杆ⅱ（7-2），所述平衡杆ⅱ（7-2）的杆身中间位置与平衡杆ⅰ（7-1）的相应端对应铰接，平衡杆ⅱ（7-2）的两端均设有吊带（7-3）。
6.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述绳头固定装置（5）包含u形固定架（5-1）、销轴（5-2）和连接块（5-3），所述u形固定架（5-1）的封闭端与机架（3）对应紧固连接，u形固定架（5-1）的开口端通过销轴（5-2）连接有连接块（5-3）的一端，连接块（5-3）的另一端与卷扬机（1）钢丝绳的绳头端对应紧固连接。
7.如权利要求6所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述销轴（5-2）轴身对应连接块（5-3）的位置设有环状凸起（5-4），且该环状凸起（5-4）的外缘面为球形面，所述连接块（5-3）对应环状凸起（5-4）的位置嵌套有与环状凸起（5-4）对应配套的环套（5-5）。
8.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述定滑轮（2-2）通过轴承与轮轴（2-6）对应转动连接。
9.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述轮轴（2-6）对应相邻两个定滑轮（2-2）之间的轴身均套设有隔套（2-13）。
10.如权利要求1所述的吊点自动调平装置，其特征是：所述伸缩杆（2-7）为电动推杆。