一种抓钩装置的制作方法

本实用新型涉抓钩装置领域，尤其涉及一种抓钩装置。

背景技术：

起落架是直升机的一个重要关键部件，起落架的安全对于直升机的安全起飞以及平稳着陆等起到至关重要的作用。起落架耐久性落震试验是模拟直升机多次连续着陆撞击的一种动力学特性试验，新研的起落架不但要通过落震试验的验证来考核缓冲系统在满足吸收设计功量的同时，起落架过载、缓冲器行程等参数是否满足设计要求，结构是否达到预期的强度和刚度，而且还要通过耐久性落震试验来验证直升机起落架缓冲器密封装置及内部元件的耐久性，为直升机起缓冲装置翻修期提供依据。起落架耐久性落震试验的次数通常在五万次及以上，一般依靠人工手动试验是很难实现的，所以需要通过采用自动化的方式来进行试验。在整个试验过程中，抓钩装置在实现自动化试验过程中是一项必不可少的重要关键装置，处于提升装置与吊篮连接或断开之间。抓钩装置在直升机起落架耐久性试验中要主要实现安装起落架的吊篮自动抛放。但是现有的抓钩装置无法实现自动抓钩自动开钩，采用手动无法实现，故而不适用于起落架耐久性落震试验。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的抓钩装置无法自地进行开合钩爪的缺陷，本实用新型所需解决的问题在于提出一种抓钩装置，具有可通过智能系统自动控制进行抓钩自动开合钩的功能，进而可以适用于起落架耐久性落震试验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种抓钩装置，包括：

机架组件；

主钩，所述主钩通过a长轴设置于所述机架组件上；

从钩，所述从钩通过b长轴设置于所述机架组件上，且通过轮齿啮合结构与所述主钩配合并与所述主钩同步动作；

液压控制系统，所述液压控制系统设置于所述机架组件上并作用于所述主钩上，用于控制所述主钩以及所述从钩的开合勾动作。

优选地，所述轮齿啮合结构包括：

a齿轮组，所述a齿轮组包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩两侧的所述a长轴上，并且所述a齿轮组与所述主钩以及所述a长轴之间固定连接同步转动；

b齿轮组，所述b齿轮组包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩两侧的所述b长轴上，并且所述b齿轮组与所述主钩以及所述b长轴之间固定连接同步转动；

所述a齿轮组与所述b齿轮组相啮合。

优选地，所述液压控制系统包括：

执行机构，所述执行机构通过c长轴设置于所述机架组件上，且所述执行机构与所述执行机构内的活塞杆与所述主钩相连接，用于驱动所述主钩动作；

阀块，所述阀块上设置有进油接头以及出油接头，所述阀块设置于所述机架组件上且与执行机构内的油路相连通；

电磁换向阀，所述电磁换向阀设置于所述阀块上且作用于所述阀块上，通过所述阀块控制所述执行机构内液压油路的流动，进而控制所述执行机构的工作。

优选地，所述机架组件包括：

平板；

竖板，所述竖板设置于所述平板下表面，所述竖板包括两块相互平行且与所述平板垂直的板块；

加强板，所述加强板设置于所述竖板的顶部以及所述平板下表面，所述加强板与所述平板及所述竖板均垂直。

优选地，所述平板上设置有多个通孔，且所述通孔关于平板的中心对称。

优选地，所述a长轴与所述b长轴的两端均设置于所述竖板上，且所述a长轴与所述b长轴的两端均设置有轴端盖板。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的一种抓钩装置，包括机架组件、主钩、从钩、液压控制系统。其中机架组件作为安装平台，抓钩装置上的其他结构均安装于机架组件上，主钩与从钩分别通过a长轴及b长轴设置于机架组件上(主钩与从钩的弯折方向朝向二者之间)，主钩与从钩采用轮齿啮合结构进行联动，当主钩收拢合钩时，从钩同样收拢合钩。液压控制系统设置于机架组件上，并且液压控制系统作用于主钩上(液压控制系统内的执行结构与主钩相连接)，当液压控制系统工作时，液压控制系统推动主钩的上端围绕a长轴旋转(主钩中部固定在a长轴上，当主钩上端受力时，主钩将围绕a长轴旋转，此时a长轴一起旋转)，使得主钩做开合钩动作，而由于主钩与从钩之间采用轮齿啮合结构进行联动，故而主钩同样做做开合钩动作(主钩合钩时，从钩同样合钩；主钩开钩时，从钩同样开钩)。故而通过液压控制系统，控制主钩上部运动方向即可控制抓钩装置的开合钩，进而只需控制液压控制系统中的执行装置(如气缸等机构)伸缩运动便可以自动控制抓钩装置的开合钩。综上所述，本实用新型提供的抓钩装置具有可通过智能系统自动控制进行抓钩自动开合钩的功能，进而可以适用于起落架耐久性落震试验。

附图说明

图1为本实用新型提供的抓钩装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为机架组件的结构示意图。

图中：

1、机架组件；2、主钩；3、从钩；4、a长轴；5、b长轴；6、轴端盖板；7、c长轴；8、电磁换向阀；9、阀块；10、执行机构；13、b齿轮组；15、a齿轮组；17、进油接头；18、出油接头；19、平板；20、加强板；21、竖板；22、通孔；23、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实施例中提供的抓钩装置包括机架组件1、主钩2、从钩3、液压控制系统。机架组件1为壳体型结构，采用钢材制成。主钩2通过a长轴4设置于机架组件1上；从钩3通过b长轴5设置于机架组件1上，且通过轮齿啮合结构与主钩2配合并与主钩2同步动作；液压控制系统设置于机架组件1上并作用于主钩2上，用于控制主钩2以及从钩3的开合勾动作。其中机架组件1作为安装平台，抓钩装置上的其他结构均安装于机架组件1上，主钩2与从钩3分别通过a长轴4及b长轴5设置于机架组件1上(主钩2与从钩3的弯折方向朝向二者之间)，主钩2与从钩3采用轮齿啮合结构进行联动，当主钩2收拢合钩时，从钩3同样收拢合钩。液压控制系统设置于机架组件1上，并且液压控制系统作用于主钩2上(液压控制系统内的执行结构与主钩2相连接)，当液压控制系统工作时，液压控制系统推动主钩2的上端围绕a长轴4旋转(主钩2中部固定在a长轴4上，当主钩2上端受力时，主钩2将围绕a长轴4旋转，此时a长轴4一起旋转)，使得主钩2做开合钩动作，而由于主钩2与从钩3之间采用轮齿啮合结构进行联动，故而主钩2同样做做开合钩动作(主钩2合钩时，从钩3同样合钩；主钩2开钩时，从钩3同样开钩)。故而通过液压控制系统，控制主钩2上部运动方向即可控制抓钩装置的开合钩，进而只需控制液压控制系统中的执行装置(如气缸等机构)伸缩运动便可以自动控制抓钩装置的开合钩。综上所述，本实施例提供的抓钩装置具有可通过智能系统自动控制进行抓钩自动开合钩的功能，进而可以适用于起落架耐久性落震试验。

进一步地，轮齿啮合结构包括b齿轮组13、a齿轮组15。a齿轮组15包括两个齿轮，两个齿轮设置于主钩2两侧的a长轴4上，并且a齿轮组15与主钩2以及a长轴4之间固定连接同步转动。b齿轮组13包括两个齿轮，两个齿轮设置于主钩2两侧的b长轴5上，并且b齿轮组13与主钩2以及b长轴5之间固定连接同步转动。a齿轮组15与b齿轮组13相啮合，运行时，a齿轮组15与b齿轮组13的转动方向相反，使得与齿轮组联动的主钩2与从钩3可以做相向运动(合拢钩爪)以及相背运动(分开钩爪)。

进一步地，液压控制系统包括执行机构10、阀块9、电磁换向阀8。执行机构10通过c长轴7设置于机架组件1上，且执行机构10与执行机构10内的活塞杆23与主钩2相连接，用于驱动主钩2动作。阀块9上设置有进油接头17以及出油接头18，阀块9设置于机架组件1上且与执行机构10内的油路相连通。电磁换向阀8设置于阀块9上且作用于阀块9上，通过阀块9控制执行机构10内液压油路的流动，进而控制执行机构10的工作。当电磁控制阀控制液压油路正向流动时，使得执行机构10(活塞杆23伸长)伸长，带动主钩2的顶部围绕a长轴4做顺时针转动，在齿轮组的联动作用下，从钩3在轮齿的带动下围绕b长轴5做逆时针旋转，故而使得抓钩装置合拢合钩。当电磁控制阀控制液压油路逆向流动时，执行机构10收缩，使得钩爪装置做与上述动作相反的动作。故而通过控制液压控制系统内的执行装置(气缸)的伸缩动作便可便捷的控制抓钩装置的合钩与开钩动作。

进一步地，机架组件1包括平板19、竖板21、加强板20。竖板21设置于平板19下表面，竖板21包括两块相互平行且与平板19垂直的板块。加强板20设置于竖板21的顶部以及平板19下表面，加强板20与平板19及竖板21均垂直。通过在平板19与竖板21之间设置加强板20，提高机架组件1的强度。进一步的，使加强板20与平板19以及竖板21相垂直，可以提高加强板20的效果(使加强板20与平板19以及竖板21之间的连接固定面积更大，故而使得加强板20的加强作用更加明显)，使得机架组件1更加牢固，使得抓钩装置可以承受更重的重物。

为了便于将钩爪装置固定至起重器材上，进一步地，平板19上设置有多个通孔22，且通孔22关于平板19的中心对称。设置通孔22以便于起重器材(如电动葫芦等)上的绳索可通过通孔22将抓钩装置进行固定。

进一步地，a长轴4与b长轴5的两端均设置于竖板21上，且a长轴4与b长轴5的两端均设置有轴端盖板6。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。