1.一种抓钩装置，其特征在于，包括：
机架组件(1)；
主钩(2)，所述主钩(2)通过a长轴(4)设置于所述机架组件(1)上；
从钩(3)，所述从钩(3)通过b长轴(5)设置于所述机架组件(1)上，且通过轮齿啮合结构与所述主钩(2)配合并与所述主钩(2)同步动作；
液压控制系统，所述液压控制系统设置于所述机架组件(1)上并作用于所述主钩(2)上，用于控制所述主钩(2)以及所述从钩(3)的开合勾动作。
2.根据权利要求1所述的一种抓钩装置，其特征在于，所述轮齿啮合结构包括：
a齿轮组(15)，所述a齿轮组(15)包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩(2)两侧的所述a长轴(4)上，并且所述a齿轮组(15)与所述主钩(2)以及所述a长轴(4)之间固定连接同步转动；
b齿轮组(13)，所述b齿轮组(13)包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩(2)两侧的所述b长轴(5)上，并且所述b齿轮组(13)与所述主钩(2)以及所述b长轴(5)之间固定连接同步转动；
所述a齿轮组(15)与所述b齿轮组(13)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种抓钩装置，其特征在于，所述液压控制系统包括：
执行机构(10)，所述执行机构(10)通过c长轴(7)设置于所述机架组件(1)上，且所述执行机构(10)与所述执行机构(10)内的活塞杆(23)与所述主钩(2)相连接，用于驱动所述主钩(2)动作；
阀块(9)，所述阀块(9)上设置有进油接头(17)以及出油接头(18)，所述阀块(9)设置于所述机架组件(1)上且与执行机构(10)内的油路相连通；
电磁换向阀(8)，所述电磁换向阀(8)设置于所述阀块(9)上且作用于所述阀块(9)上，通过所述阀块(9)控制所述执行机构(10)内液压油路的流动，进而控制所述执行机构(10)的工作。
4.根据权利要求1所述的一种抓钩装置，其特征在于，所述机架组件(1)包括：
平板(19)；
竖板(21)，所述竖板(21)设置于所述平板(19)下表面，所述竖板(21)包括两块相互平行且与所述平板(19)垂直的板块；
加强板(20)，所述加强板(20)设置于所述竖板(21)的顶部以及所述平板(19)下表面，所述加强板(20)与所述平板(19)及所述竖板(21)均垂直。
5.根据权利要求4所述的一种抓钩装置，其特征在于：
所述平板(19)上设置有多个通孔(22)，且所述通孔(22)关于平板(19)的中心对称。
6.根据权利要求4所述的一种抓钩装置，其特征在于：
所述a长轴(4)与所述b长轴(5)的两端均设置于所述竖板(21)上，且所述a长轴(4)与所述b长轴(5)的两端均设置有轴端盖板(6)。