一种自动装卸搬运机器人

文档序号:25898711发布日期:2021-07-16 20:31阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动装卸搬运机器人,用于在设有标志的路面上自动拾取待搬运货物并搬运至待放置位置,其特征在于,包括:车身主体;驱动装置,设置在所述车身主体的底部;拾取装置,设置在所述车身主体上,包括抬起组件、与所述抬起组件相连接的夹取组件、拾取电机以及分别设置在所述抬起组件以及所述夹取组件上的通过所述拾取电机转动从而实现联动的传动机构;操作显示屏,设置在所述车身主体上;摄像头,设置在所述车身主体上,用于得到实时拍摄的影像;货物测量模块,设置在所述夹取组件上,用于测量所述待搬运货物的大小;以及自动行驶模块,设置在所述车身主体的底部上,用于根据识别所述标志从而沿所述路面自动行驶,其中,所述抬起组件为两个设有抬起用凹槽的抬起用滑轨部件,所述夹取组件包括拾取连接板以及四个夹取部件,所述拾取连接板的一面设有两条与所述抬起用滑轨部件配合的抬起凸条,所述拾取连接板的另一面的两侧宽边旁分别设有两个拾取用滑轨部件,所述夹取部件为杆状部件,所述杆状部件的一端的端面为斜面,所述杆状部件的另一端设有与所述拾取用滑轨部件配合的夹取凸条。2.根据权利要求1所述的自动装卸搬运机器人,其特征在于:其中,所述自动行驶模块包括用于巡线导航装置。3.根据权利要求1所述的自动装卸搬运机器人,其特征在于:其中,所述货物测量模块包括一个具有测距功能的测距传感器。4.根据权利要求1所述的自动装卸搬运机器人,其特征在于:其中,所述夹取部件安装有光电传感器,该光电传感器用于识别所述待搬运货物是否能放置在所述待放置位置上。5.根据权利要求1所述的自动装卸搬运机器人,其特征在于:其中,所述驱动装置包括车轮、连接所述车轮的轮轴以及连接所述轮轴的驱动电机。6.根据权利要求1所述的自动装卸搬运机器人,其特征在于:其中,所述操作显示屏为触摸显示屏。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1