备料装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种备料装置。


背景技术：

2.随着信息化、智能化技术的发展，市面上出现了各种各样的自动化烹饪设备能够代替人工进行自动烹饪作业，可有效减轻人工劳动强度，提升烹饪效率。然而，在进行烹饪之前往往还需要进行一系列的备料工序，例如，煲仔饭在进行烹饪前还包括涂油、加米、注水等工序，传统的备料工序通常需要人工手动完成，不仅耗费人力，并且效率较低。另外一些能够实现自动备料的设备大多是通过直线输送带进行直线型流水线式作业，整体设备的横向长度较长，需要在横向上占用较多的空间，因此并不适用于一些小型的餐饮门店。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种备料装置，该备料装置可代替人工实现自动化备料作业，降低劳动强度和用工成本，有效提升效率；并且备料装置整体结构更为紧凑，在横向上的占用空间更小，能够很好地适用于面积较小的餐饮门店。
4.一种备料装置，包括旋转输送机构、餐具供应机构和至少两个加料机构，所述餐具供应机构和所述加料机构依次分布在所述旋转输送机构上下游且间隔布置；所述餐具供应机构用于向所述旋转输送机构供应餐具，所述旋转输送机构用于将所述餐具按照预设旋转路线进行输送，各所述加料机构分别用于向所述预设旋转路线上的所述餐具内加入物料。
5.上述的备料装置可用于餐食售卖系统，自动完成烹饪之前的备料工序。具体地，首先餐具供应机构向旋转输送机构供应餐具(例如瓦煲或者铝箔碗)，旋转输送机构将餐具按照预设旋转路线进行输送，当餐具到达预设加料工位时，各加料机构分别向预设旋转路线上的餐具内加入物料。如此，当餐具沿预设旋转路线输送完成后，也相应地完成了备料作业，通过旋转式流水线作业，可有效提升备料作业效率。相较于传统的备料工序需要人工手动完成，本方案的备料装置能够代替人工实现旋转流水线式自动备料作业，可降低劳动强度和用工成本，还能够有效提升效率。并且，本方案的备料装置采用旋转式流水线作业，整体结构更为紧凑，在横向上的占用空间更小，能够很好地适用于面积较小的餐饮门店。
6.在其中一个实施例中，所述旋转输送机构包括转盘，与所述转盘驱动连接的动力件，以及围设于所述转盘外周的输送轨道，所述转盘设有朝向所述输送轨道延伸的拨杆，所述拨杆能够随着所述转盘的转动推动所述餐具沿所述输送轨道运动。
7.在其中一个实施例中，所述输送轨道包括相对且间隔设置的内环壁和外环壁，所述内环壁与所述外环壁之间限定出与所述餐具适配的导向槽。
8.在其中一个实施例中，所述旋转输送机构还包括位置感应器，所述转盘的周向设有感应件，所述感应件用于在所述转盘转动至预设位置时触发所述位置感应器。
9.在其中一个实施例中，所述餐具供应机构包括：
10.第一提升组件，所述第一提升组件用于将所述餐具提升至第一待拾取工位；
11.第一横移组件，所述第一横移组件处于所述第一待拾取工位和所述预设旋转路线的上方；
12.第一升降组件，所述第一升降组件与所述第一横移组件连接；以及
13.第一拾取部件，所述第一拾取部件与所述第一升降组件连接，所述第一拾取部件用于拾取或释放所述餐具。
14.在其中一个实施例中，所述加料机构包括第一加料机构，所述第一加料机构包括涂油组件和与所述涂油组件连接的动力部件，所述涂油组件能够在所述动力部件的驱动下向所述餐具内涂油。
15.在其中一个实施例中，所述加料机构包括第三加料机构，所述第三加料机构包括输料管以及与所述输料管的进料端连接的输送泵，所述输料管用于将所述输送泵输送的所述物料注入至所述餐具内。
16.在其中一个实施例中，所述备料装置还包括对应所述预设旋转路线设置的餐盖供应机构，所述餐盖供应机构用于供应餐盖并将所述餐盖盖合于所述预设旋转路线上的所述餐具上。
17.在其中一个实施例中，所述餐盖供应机构包括：
18.第二提升组件，所述第二提升组件用于将所述餐盖提升至第二待拾取工位；
19.第二横移组件，所述第二横移组件处于所述第二待拾取工位和所述预设旋转路线的上方；
20.第二升降组件，所述第二升降组件与所述第二横移组件连接；以及
21.第二拾取部件，所述第二拾取部件与所述第二升降组件连接，所述第二拾取部件用于拾取或释放所述餐盖。
22.在其中一个实施例中，各所述加料机构对应设置于所述预设旋转路线的不同加料位置，所述备料装置还包括与所述预设旋转路线对应设置的移送机构，所述移送机构用于将所述餐具从所述预设旋转路线上移出。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一实施例的备料装置的结构示意图；
26.图2为图1中的备料装置的俯视图；
27.图3为图1中的旋转输送机构的结构示意图；
28.图4为图3中的旋转输送机构的俯视图；
29.图5为图3中的旋转输送机构的主视图；
30.图6为图1中的餐具供应机构的结构示意图；
31.图7为图1中的第三加料机构和餐盖供应机构的结构示意图；
32.图8为图7中的餐盖供应机构的结构示意图；
33.图9为图1中的移送机构的部分结构示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.本技术提出一种餐食售卖系统，能够实现自动备料、自动烹饪及自动出餐售卖等一系列的自动化操作，可有效降低人力成本，提升售卖效率和服务体验。具体地，餐食售卖系统可以用于售卖的餐食可以是但不限于粉面、粥、煲仔饭等。在本实施例中，该餐食售卖系统具体涉及一种煲仔饭售卖系统。
36.该餐食售卖系统具体包括备料装置、烹饪装置和出餐装置，其中备料装置主要负责煲仔饭烹饪之前的备料工序,例如，涂油、加米、注水等。备料装置将各种烹饪原料加入至餐具90中完成自动备料作业；然后再由烹饪装置完成后续的自动烹饪作业；最后通过出餐装置将烹饪好的煲仔饭传送至顾客面前，完成自动出餐作业。如此，能够实现从备料，到烹饪，再到出餐的全程自动化作业。
37.请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的备料装置，包括旋转输送机构10、餐具供应机构20和至少两个加料机构，餐具供应机构20和加料机构依次分布在旋转输送机构10上下游且间隔布置。需要说明的是，此处旋转输送机构10的上下游是以备料顺序为参考，在刚开始备料时餐具90所处的预设旋转路线上的位置为上游，备料完成时餐具90所处的预设旋转路线的位置为下游。餐具供应机构20用于向旋转输送机构10供应餐具90，旋转输送机构10用于将餐具90按照预设旋转路线进行输送，各加料机构分别用于向预设旋转路线上的餐具90内加入物料。其中，加料机构的数量可根据实际需要添加的物料种类进行设置，可为两个、三个或者更多。其中，餐具供应机构20与多个加料机构间隔布置，多个加料机构通常也相互间隔设置。当然，多个加料机构中也可以有几个加料机构设置在同一位置，实现复合加料。
38.上述的备料装置可用于餐食售卖系统，自动完成烹饪之前的备料工序，例如，当其应用于煲仔饭售卖系统时，能够完成煲仔饭烹饪之前的涂油、加米和注水等工序。具体地，首先餐具供应机构向旋转输送机构供应餐具(例如瓦煲或者铝箔碗)，旋转输送机构将餐具按照预设旋转路线进行输送，当餐具到达预设加料工位时，各加料机构分别向预设旋转路线上的餐具内加入物料，例如可依次完成加油、加米、加水等动作。如此，当餐具沿预设旋转路线输送完成后，也相应地完成了备料作业，通过旋转式流水线作业，可有效提升备料作业效率。如此，可实现旋转式流水线作业，可有效提升备料作业效率。相较于传统的备料工序需要人工手动完成，本方案的备料装置能够代替人工实现旋转流水线式自动备料作业，可降低劳动强度和用工成本，还能够有效提升效率。并且，本方案的备料装置采用旋转式流水线作业，整体结构更为紧凑，在横向上的占用空间更小，能够很好地适用于面积较小的餐饮门店。
39.具体到本实施例中，旋转输送机构10沿预设旋转输送路线可依次设有输入工位101、第一加料工位102、第二加料工位103和第三加料工位104，多个加料机构可包括第一加料机构30、第二加料机构40和第三加料机构50。首先餐具供应机构20向输入工位101供应餐具90(例如瓦煲或者铝箔碗)，旋转输送机构10将餐具90按照预设旋转路线进行输送，当餐具90到达第一加料工位102时，第一加料机构30向餐具90内加入第一物料(例如油)，当餐具90到达第二加料工位103时，第二加料机构40向餐具90内加入第二物料(例如大米)，当餐具90到达第三加料工位104时，第三加料机构50向餐具90内加入第三物料(例如水)。当然，在其他实施例中，根据实际所需备料情况，还可设置更多的加料工位和加料机构。
40.上述备料装置还包括工作台80，工作台80能够将各功能机构集成安装于一体，从而使得备料装置的整体结构更为紧凑。如图2所示其中，旋转输送机构10设置于工作台80的台面中部，餐具供应机构20设置于工作台80的角部，第一加料机构30、第二加料机构40和第三加料机构50均设置于工作台80的台面。餐具供应机构20、第一加料机构30、第二加料机构40和第三加料机构50均围绕旋转输送机构10的周向间隔布置，彼此之间不会互相干涉。可以理解的是，上述备料装置还包括控制器，旋转输送机构10、餐具供应机构20、第一加料机构30、第二加料机构40和第三加料机构50分别与控制器电性连接，通过控制器控制各功能机构相互配合、有序运作，从而可实现各备料工序的有序进行。需要说明的是，在本实施例中，该备料装置主要用于煲仔饭的备料工序，其中第一加料机构30主要用于向餐具90内涂油，第二加料机构40主要用于向餐具90内加米，第三加料机构50主要用于向餐具90内注水。当然，在其他实施例中，可根据具体制作的餐食种类加入相应的原料。例如，上述第一物料和第三物料包括但不限于油、水、酱汁等液态或者膏状物料，第二物料包括但不限于米、豆类、面粉等固态或者粉末状物料。
41.进一步地，请参照图3至图5，在本实施例中，旋转输送机构10包括转盘12，与转盘12驱动连接的动力件11，以及围设于转盘12外周的输送轨道13，转盘12设有朝向输送轨道13延伸的拨杆121，拨杆121能够随着转盘12的转动推动餐具90沿输送轨道13运动。具体地，如图3和图4所示，动力件11安装于转盘12的底部，动力件11驱动转盘12转动，转盘12转动时带动拨杆121一起转动，拨杆121推动餐具90沿着输送轨道13运动，整体结构简单，设计巧妙。例如，在本实施例中，动力件11驱动转盘12沿逆时针转动，从而使得餐具90能够沿着输送轨道13运动并依次经过各个加料工位完成加料工序。其中，动力件11可采用电机，电机的输出轴直接与转盘12的旋转轴连接，以驱动转盘12转动。当然，也可通过动力件11与传动组件配合的形式来驱动转盘12转动。
42.进一步地，请结合图3，在本实施例中，输送轨道13包括相对且间隔设置的内环壁和外环壁，内环壁与外环壁之间限定出与餐具90适配的导向槽131。通过导向槽131可对餐具90起到一定的限位和导向作用，使得餐具90能够按着预设旋转路线进行输送，避免餐具90出现跑偏的情况。
43.进一步地，在本实施例中，转盘12还设有朝向输送轨道13延伸的限位杆122，限位杆122与拨杆121呈夹角设置，限位杆122与拨杆121之间限定出餐具容纳位。通过限位杆122和拨杆121的配合，能够对餐具90起到很好的限位作用，避免由于外部振动而导致餐具90向前滑出而无法到达指定工位，从而可进一步保证餐具90输送时的稳定性。
44.为了进一步提升工作效率，在本实施例中，限位杆122和拨杆121一一对应地设置
有多个，限位杆122与拨杆121沿转盘12的周向交替排布。具体地，多个限位杆122和拨杆121呈辐射状布置，而可将转盘12划分为多等份。如此，可在预设旋转路线上分隔出多个餐具容纳位，每一餐具容纳位均可放置一个餐具90，随着转盘12的转动，能够依次对各餐具90进行加料作业，实现各加料工位的同时运作，可有效提升备料效率。例如，当前一餐具容纳位的餐具90运动至第二加料工位103进行第二物料的添加时，相邻的后一餐具容纳位的餐具90正好运动至第一加料工位102进行第一物料的添加，如此循环，可实现无间断、连续性的备料作业。例如，如图4所示，在本实施例中，拨杆121和限位杆122分别设有6根，相应地，可在预设旋转路线上分隔出6个餐具容纳位，能够实现6个位置的流水作业。
45.进一步地，在本实施例中，旋转输送机构10还包括位置感应器14，转盘12的周向设有感应件15，感应件15用于在转盘12转动至预设位置时触发位置感应器14。当位置感应器14被感应件15触发后能够发出相应的信号，以使动力件11停止驱动转盘12，使转盘12保持在预设位置，从而保证能够将餐具90准确的输送至对应的加料工位。例如，在本实施例中，转盘12的周向间隔且均匀地设置有6个感应件15，每当感应件15转动至与感应件15触发配合时，转盘12停止转动，等待工位完成动作，如此依次循环。其中，位置感应器14包括但不限于采用光电传感器、红外传感器或者触碰传感器等。
46.进一步地，请结合图1和图6，在本实施例中，餐具供应机构20包括第一提升组件21、第一横移组件22、第一升降组件23和第一拾取部件24。第一提升组件21用于将餐具90提升至第一待拾取工位；第一横移组件22处于第一待拾取工位和输入工位101的上方；第一升降组件23与第一横移组件22连接；第一拾取部件24与第一升降组件23连接，第一拾取部件24用于拾取或释放餐具90。
47.具体地，如图1所示，在本实施例中，工作台80的角部设有用于安装第一提升组件21的避让缺口，第一提升组件21包括第一升降驱动单元和与第一升降驱动单元连接的托架，托架用于层叠堆放餐具90，第一横移组件22通过安装架固定于工作台80的台面上。在进行餐具90供应时，第一升降驱动单元驱动托架上的餐具90向上提升，直至最上层的餐具90到达第一待拾取工位，然后第一升降组件23在第一横移组件22的驱动下运动至第一待拾取工位的上方，第一升降组件23驱动第一拾取部件24向下运动拾取餐具90然后向上提升，再通过第一横移组件22带动第一拾取部件24及餐具90运动至输入工位101的上方，第一拾取部件24向下运动并将餐具90释放在输入工位101，从而完成餐具90的转移。其中，第一拾取部件24包括但不限于采用机械夹爪或者真空吸盘。例如，在本实施例中，该备料装置主要应用于外卖煲仔饭的备料，餐具90选用铝箔碗或者锡纸煲等柔性餐具90，相应地，第一拾取部件24可选用真空吸盘，以避免在拾取过程中餐具90发生挤压变形。当然，在其他实施例中，若餐具90选用硬质瓦煲时，第一拾取部件24可选用机械夹爪。在本实施例中，第一横移组件22和第一升降组件23均采用气缸，结构简单，成本较低。当然在其他实施例中，也可采用电机与传动结构(如螺母丝杠传动、齿轮齿条传动、同步带轮传动等)的配合实现直线驱动。
48.进一步地，在本实施例中，餐具供应机构20还包括与第一待拾取工位对应设置的第一到位感应器25。当第一提升组件21将最上层的餐具90提升至第一待拾取工位时，第一到位感应器25感应到餐具90，进而能够发出相应的信号，第一提升组件21立即停止提升，进而第一横移组件22、第一升降组件23和第一拾取部件24能够配合进行后续的餐具90转移工作。
49.在煲仔饭备料工序中，首先需要在餐具90底部涂刷一层食用油，在本实施例中，第一加料机构包括涂油组件和与涂油组件连接的动力部件，涂油组件能够在动力部件的驱动下向餐具内涂油。通过涂油组件能够使餐具90底部实现均匀涂油。
50.当完成涂油和加米工序后，需要向餐具90内进行注水。进一步地，请参照图7，在本实施例中，第三加料机构50包括输料管51以及与输料管51的进料端连接的输送泵52，输料管51用于将输送泵52输送的物料注入至餐具90内。具体地，输料管51可通过第三支架53固定于工作台80上，输送泵52将水泵入输料管51，再经由输料管51注入餐具90内。输送泵52具体可为注水泵，通过注水泵能够实现定量注水。
51.当备料完成后，若不及时进行烹饪，往往需要先进行存储，为了保证存储时的卫生安全，一般需要在餐具90上盖上餐盖91。进一步地，请结合图2，在本实施例中，备料装置还包括对应第三加料工位104设置的餐盖供应机构60，餐盖供应机构60用于供应餐盖91并将餐盖91盖合于第三加料工位104的餐具90上。如此，当餐具90运动至第三加料工位104并完成第三物料的加入后，餐盖供应机构60能够将餐盖91自动盖合于餐具90上，实现自动盖盖功能。
52.进一步地，请参照图7，在本实施例中，餐盖供应机构60包括第二提升组件61、第二横移组件62、第二升降组件63和第二拾取部件64。第二提升组件61用于将餐盖91提升至第二待拾取工位；第二横移组件62处于第二待拾取工位和第三加料工位104的上方；第二升降组件63与第二横移组件62连接；第二拾取部件64与第二升降组件63连接，第二拾取部件64用于拾取或释放餐盖91。
53.具体地，如图2和图8所示，在本实施例中，工作台80的另一角部设有用于安装第二提升组件61的避让缺口，第二提升组件61包括第二升降驱动单元和与第二升降驱动单元连接的托架，托架用于层叠堆放餐具90，第二横移组件62通过安装架固定于工作台80的台面上。在进行餐盖91供应时，第二升降驱动单元驱动托架上的餐盖91向上提升，直至最上层的餐盖91到达第二待拾取工位，然后第二升降组件63在第二横移组件62的驱动下运动至第二待拾取工位的上方，第二升降组件63驱动第二拾取部件64向下运动拾取餐盖91然后向上提升，再通过第二横移组件62带动第二拾取部件64及餐盖91运动至第三加料工位104的上方，第二拾取部件64向下运动并将餐盖91释放在第三加料工位104的餐具90上，从而完成自动盖盖作业。其中，第二拾取部件64包括但不限于采用机械夹爪或者真空吸盘。例如，在本实施例中，该备料装置主要应用于外卖煲仔饭的备料，餐盖91选用铝箔盖或者锡纸盖等柔性餐盖91，相应地，第二拾取部件64可选用真空吸盘，以避免在拾取过程中餐盖91发生挤压变形。当然，在其他实施例中，若餐盖91选用硬质盖时，第二拾取部件64可选用机械夹爪。在本实施例中，第二横移组件62和第二升降组件63均可采用气缸，结构简单，成本较低。当然在其他实施例中，也可采用电机与传动结构(如螺母丝杠传动、齿轮齿条传动、同步带轮传动等)的配合实现直线驱动。
54.进一步地，在本实施例中，餐盖供应机构60还包括与第二待拾取工位对应设置的第二到位感应器65。当第二提升组件61将最上层的餐盖91提升至第二待拾取工位时，第二到位感应器65感应到餐盖91，进而能够发出相应的信号，第二提升组件61立即停止提升，进而第二横移组件62、第二升降组件63和第二拾取部件64能够配合进行后续的餐盖91转移和盖盖工作。
55.在上述备料工序完成后，为了能够实现自动输出功能，进一步地，请参照图1和图2，在上述实施例的基础上，在预设旋转路线上，位于第三加料工位104的下游还设有输出工位105，备料装置还包括与输出工位105对应设置的移送机构70，移送机构70用于将餐具90从输出工位105移出。当餐具90沿预设旋转路线运动并依次完成涂油、加米、注水及盖盖工序后，餐具90运动至输出工位105，此时移送机构70可将餐具90从输出工位105移出至指定位置。
56.进一步地，请结合图2和图9，在本实施例中，移送机构70包括出料轨道71、移动模组72及与移动模组72连接的推料件73，出料轨道71的一端与输出工位105对应，另一端朝远离旋转输送机构10的方向延伸，移动模组72用于驱动推料件73将餐具90由输出工位105沿出料轨道71推出。具体地，在本实施例中，输送轨道13的外环壁对应输出工位105设有输出口，出料轨道71的一端与输出口对接。移动模组72通过第四支架74固定于工作台80上，移动模组72具体可为与出料轨道71延伸方向一致的直线气缸或者电杠等，推料件73可设置为板状，通过移动模组72驱动推料件73运动，推料件73可将餐具90沿着出料轨道71推出，实现餐具90自动输出功能，整体结构简单、紧凑，可保证餐具90的平稳输送。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。