技术特征：
1.一种备料装置，其特征在于，包括旋转输送机构、餐具供应机构和至少两个加料机构，所述餐具供应机构和所述加料机构依次分布在所述旋转输送机构上下游且间隔布置；所述餐具供应机构用于向所述旋转输送机构供应餐具，所述旋转输送机构用于将所述餐具按照预设旋转路线进行输送，各所述加料机构分别用于向所述预设旋转路线上的所述餐具内加入物料。2.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述旋转输送机构包括转盘，与所述转盘驱动连接的动力件，以及围设于所述转盘外周的输送轨道，所述转盘设有朝向所述输送轨道延伸的拨杆，所述拨杆能够随着所述转盘的转动推动所述餐具沿所述输送轨道运动。3.根据权利要求2所述的备料装置，其特征在于，所述输送轨道包括相对且间隔设置的内环壁和外环壁，所述内环壁与所述外环壁之间限定出与所述餐具适配的导向槽。4.根据权利要求2所述的备料装置，其特征在于，所述旋转输送机构还包括位置感应器，所述转盘的周向设有感应件，所述感应件用于在所述转盘转动至预设位置时触发所述位置感应器。5.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述餐具供应机构包括：第一提升组件，所述第一提升组件用于将所述餐具提升至第一待拾取工位；第一横移组件，所述第一横移组件处于所述第一待拾取工位和所述预设旋转路线的上方；第一升降组件，所述第一升降组件与所述第一横移组件连接；以及第一拾取部件，所述第一拾取部件与所述第一升降组件连接，所述第一拾取部件用于拾取或释放所述餐具。6.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述加料机构包括第一加料机构，所述第一加料机构包括涂油组件和与所述涂油组件连接的动力部件，所述涂油组件能够在所述动力部件的驱动下向所述餐具内涂油。7.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述加料机构包括第三加料机构，所述第三加料机构包括输料管以及与所述输料管的进料端连接的输送泵，所述输料管用于将所述输送泵输送的所述物料注入至所述餐具内。8.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述备料装置还包括对应所述预设旋转路线设置的餐盖供应机构，所述餐盖供应机构用于供应餐盖并将所述餐盖盖合于所述预设旋转路线上的所述餐具上。9.根据权利要求8所述的备料装置，其特征在于，所述餐盖供应机构包括：第二提升组件，所述第二提升组件用于将所述餐盖提升至第二待拾取工位；第二横移组件，所述第二横移组件处于所述第二待拾取工位和所述预设旋转路线的上方；第二升降组件，所述第二升降组件与所述第二横移组件连接；以及第二拾取部件，所述第二拾取部件与所述第二升降组件连接，所述第二拾取部件用于拾取或释放所述餐盖。10.根据权利要求1至9任意一项所述的备料装置，其特征在于，各所述加料机构对应设置于所述预设旋转路线的不同加料位置，所述备料装置还包括与所述预设旋转路线对应设
置的移送机构，所述移送机构用于将所述餐具从所述预设旋转路线上移出。
技术总结
本实用新型涉及一种备料装置，该备料装置包括旋转输送机构、餐具供应机构和至少两个加料机构，所述餐具供应机构和所述加料机构依次分布在所述旋转输送机构上下游且间隔布置；所述餐具供应机构用于向所述旋转输送机构供应餐具，所述旋转输送机构用于将所述餐具按照预设旋转路线进行输送，各所述加料机构分别用于向所述预设旋转路线上的所述餐具内加入物料。本方案的备料装置能够实现旋转流水线式自动备料作业，可降低劳动强度和用工成本，提升效率；整体结构更为紧凑，在横向上的占用空间更小。小。小。
技术研发人员：成鹏智 黎桥煌 李达玲 邓善贤 彭志伟 邱建喜
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/9/10