一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法

文档序号:25035963发布日期:2021-05-11 17:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于:包括

箱体,上端壁设置有两个导料管;

定位板,设置于箱体的内壁;

转动盒,设置于定位板上;

动力结构,设置于定位板上,用于带动转动盒在定位板上转动;

出气管,两个,分设于转动盒的上端壁和下端壁,且出气管远离转动盒的一端通过第一通气管与第一真空泵连接,且第一通气管与出气管转动连接;

进气管,四个,呈十字形分设于转动盒的外圆周壁上;

第一吸盘,四个,分设于进气管上远离转动盒的一端;

连管,设置于转动盒内,该连管的两端口分别与转动盒上两个位置相对的进气管连接,其中一出气管伸入转动盒内与连管连接;且连管的外壁于第一吸盘的内壁形成通气腔;

送袋结构,为两个,分设于箱体前、后侧壁上,该送袋结构用于向第一吸盘提供包装袋;

第二吸盘,两个,分别通过两个推动结构与箱体的左、右侧壁连接,该第二吸盘通过第二通气管与第二真空泵连接;且两个该导料管分别位于两个第二吸盘与两个第一吸盘之间的空隙,

其中,该推动结构用于带动第二吸盘向第一吸盘移动,以使第一吸盘和第二吸盘将包装袋的两侧吸住,再使第一吸盘与第二吸盘相互远离,以打开包装袋的袋口,接住从导料管落下的梨;

排料通道,两个,贯穿箱体的前、后侧壁,分别位于两个导料管的下方;

传送带,两个,设置于箱体的前、后侧壁上的定位架上,该传动带贯穿排料通道;

接料盒,若干,分设于箱体的传动带上,用于接收装有梨的包装袋;

搅袋结构,两个,设置于箱体的上端壁上,分别位于两个传送带的上方,该搅袋结构用于将接料盒内的包装袋的袋口搅合;

该搅袋结构包括

第五气缸,若干,设置于箱体的上端壁;

升降板,与第五气缸的输出轴连接;

第二伺服电机,设置于升降板上;

转盘,转动设置于升降板的下表面,该转盘的转轴与第二伺服电机的输出轴连接;

定位杆,若干,均设于转盘的外圆周壁上;

搅杆,若干,分设于定位杆上并与定位杆远离转盘的一端转动连接;

套环,套设于若干定位杆的外围,且定位杆与套环的内侧壁连接;

支板,若干,分设于套环上对应定位杆的位置,且该支板与搅杆通过第四弹簧连接;

挡环,通过支撑杆与箱体的侧壁连接,该挡环用于升降板下降时,推动搅杆相对定位杆转动,使得若干搅杆远离定位杆的一端相互靠近,以使包装袋的袋口逐渐被缩口。

2.根据权利要求1一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该送袋结构包括

第一气缸,若干,设置于箱体的侧壁上;

移动板,与第一气缸的输出轴连接;

第一弹簧,若干,一端与移动板连接、另一端与套环连接;

导向杆,若干,设置于移动板上,该导向杆滑动贯穿第一弹簧和套环;

存袋桶,与套环连接,该存袋桶的开口端朝向第一吸盘;

进料口,设置于存袋桶的上端壁,用于添加包装袋;

挡板,两个,分设于存袋桶开口端的两个相对的内侧壁上,该挡板用于防止存袋桶内的包装袋倾倒;

推板,滑动设置于存袋桶内,该推板用于向存袋桶内的包装袋向存袋桶的开口端推动;

第二气缸,设置于移动板上,该第二气缸的输出轴贯穿存袋桶的侧壁并与推板连接。

3.根据权利要求2一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该送袋结构还包括设置于箱体内侧壁上的支撑板,该支撑板在存袋桶的下方,且该存袋桶与支撑板滑动接触。

4.根据权利要求1一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该动力结构包括

定位环,设置于定位板上,用于支撑转动盒;

齿环,设置于转动盒的下端壁,该齿环套设于定位环的外圆周壁上并与定位环转动连接;

第一伺服电机,设置于定位板上,该第一伺服电机的输出轴上设置有与齿环啮合的齿轮。

5.根据权利要求4一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该定位板上设置有通孔,该转动盒下端的出气管穿过定位环和通孔。

6.根据权利要求1一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该推动结构包括

第二弹簧,若干,设置于第二吸盘上;

滑板,与第二弹簧远离第二吸盘的一端连接;

第三气缸,设置于箱体的侧壁上,该第三气缸的输出轴与滑板连接;

滑杆,若干,设置于第二吸盘上,该滑杆远离第二吸盘的一端滑动贯穿滑板和箱体的侧壁。

7.根据权利要求1一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该接料盒包括

接料框,位于接料盒内,用于接收装有梨的包装袋;

第三弹簧,若干,一端与接料盒的底部内壁连接、另一端与接料框的底部外壁连接。

8.根据权利要求7一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该接料盒还包括

提板,若干,分设于接料框的外侧壁上;

滑槽,若干,设置于接料盒的侧壁上,且与提板位置对应,该提板滑动贯穿滑槽。

9.根据权利要求8一种库尔勒香梨套袋包装设备,其特征在于,该箱体的内侧壁上还设置有安装板,该安装板上位于传送带的两侧分别设置有第四气缸,该第四气缸的输出轴上设置有u形的顶板,且每个该传送带两侧的第四气缸在导料管的下方。

10.权利要求1所述库尔勒香梨套袋包装设备的套袋包装方法,其特征在于,先通过送袋结构将包装袋送至与第一吸盘接触的位置,然后其中一个第一真空泵启动,通过第一吸盘吸走一个包装袋,然后送袋结构恢复原来位置,然后转动盒转动90度,使得第一吸盘与第二吸盘的位置正对,然后推动结构带动第二吸盘移动,使得第二吸盘与第一吸盘上的包装袋接触,然后第二真空泵通过第二吸盘将包装袋的另一侧吸住,然后推动结构带动第二吸盘移动,使得第一吸盘配合第二吸盘将包装袋的袋口打开,然后梨从导料管下落,梨直接落在包装袋内,通过梨的重力,使得梨带着包装袋落在传送带上的接料盒内,与此同时另一个第一真空泵可以实现另外两个第一吸盘吸取包装袋,然后传送带带动接料盒移动至搅袋结构的下方,然后第五气缸带动升降板向下移动,进而带动搅杆向下移动,由于套环的存在,套环会对搅杆起到阻挡作用,使得搅杆相对定位杆转动,第四弹簧就会被拉长,致使若干搅杆远离定位杆一端形成的圆形的直径逐渐减小,使得搅杆从包装袋的袋口的外侧壁逐渐夹住包装袋的袋口,然后启动第二伺服电机带动转盘转动,近而带动搅杆转动,使得搅杆带动包装袋的袋口转动,实现对包装袋的封口,然后第五气缸带动搅杆回到原来位置,然后传送带将接料盒带出箱体,使得包装袋从接料盒中流出。


技术总结
本发明公开了一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法,涉及水果包装的技术领域,包括箱体,上端壁设置有两个导料管;转动盒,设置于定位板上;动力结构,用于带动转动盒在定位板上转动;第一吸盘,分设于进气管上远离转动盒的一端;送袋结构,分设于箱体前、后侧壁上,第二吸盘,分别通过两个推动结构与箱体的左、右侧壁连接,排料通道,贯穿箱体的前、后侧壁;传送带,设置于箱体的前、后侧壁上的定位架上;接料盒,若干,分设于箱体的传动带上;搅袋结构,设置于箱体的上端壁上;本发明具有使用方便、包装效率高、降低工人劳动强度等优点。

技术研发人员:马佳乐;张永成;唐玉荣;曾勇;毛碧琦;刘扬;张宏;兰海鹏;苏广东;王佳丽;李小龙;王鑫渴
受保护的技术使用者:塔里木大学
技术研发日:2021.01.18
技术公布日:2021.05.11
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