包装盒智能仓储交替式上料装置

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种包装盒智能仓储交替式上料装置。

背景技术：

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化；

现有的包装盒仓储上料在应用过程中，自动化程度低，且由于各个设备之间的配合不够连贯，在使用过程中，常需要人工辅助，效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种包装盒智能仓储交替式上料装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种包装盒智能仓储交替式上料装置，其通过包装盒输送线进行包装盒的输送转移，同时各组件自动加工操作，无需人工辅助，大大提高了工作效率，通过两包装盒翻转模组及两包装盒传送线交替式上料，进一步提升了工作效率，降低了生产成本，同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种包装盒智能仓储交替式上料装置，包括：包装盒上料流水线；以及

至少两组笔记本装盒机构，所述笔记本装盒机构与所述包装盒上料流水线相对接；

其中，两所述笔记本装盒机构沿y轴方向并列设置，每组所述笔记本装盒机构包括：x向输送模组、包装盒翻转模组及包装盒传送线；

每组所述包装盒翻转模组及每个所述包装盒传送线均与相应一组所述x向输送模组的活动部传动连接；

每组所述x向输送模组驱动相应一组所述包装盒翻转模组及相应一个所述包装盒传送线沿x轴方向往复运动，以控制所述包装盒翻转模组及所述包装盒传送线与所述包装盒上料流水线依次对接，同时控制相邻两所述包装盒翻转模组及两所述包装盒传送线依次对接。

优选的是，所述包装盒翻转模组包括：承载板；

第一输送机，其沿y轴方向设置，且所述第一输送机固定安装于所述承载板的上方；以及

翻转驱动器，其设于所述承载板旁侧，且所述翻转驱动器的动力输出端与所述承载板传动连接；

其中，所述翻转驱动器驱动所述承载板以y轴为轴心翻转一定角度。

优选的是，所述包装盒翻转模组还包括：连接板，其与所述x向输送模组的活动部传动连接，所述连接板与所述承载板转动连接；

其中，所述连接板的顶端设有第一转动部，所述承载板的底端设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接。

优选的是，所述承载板的上方设有第一定位块，所述第一定位块沿z轴方向设置；

所述连接板的上方设有定位单元，所述定位单元包括：第二定位块，其沿z轴方向设置；以及

定位驱动器，其沿y轴方向设置，且所述定位驱动器的动力输出端与所述第二定位块传动连接；

所述第一定位块与所述第二定位块之间限定出包装盒的定位空间，所述定位驱动器驱动所述第二定位块沿y轴方向往复运动，以调节所述定位空间的大小。

优选的是，所述笔记本装盒机构还包括：操作台，所述x向输送模组、所述包装盒翻转模组及所述包装盒传送线均设于所述操作台上方；以及

笔记本承托模组，其与所述x向输送模组的活动部传动连接；

其中，所述x向输送模组驱动所述笔记本承托模组及所述包装盒翻转模组相向运动。

优选的是，所述笔记本承托模组包括：承托座；

笔记本夹持组件，其设于所述承托座的上方；以及

笔记本推料组件，其设于所述承托座上方，且所述笔记本推料组件位于所述笔记本夹持组件的旁侧；

所述笔记本夹持组件对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料组件驱动所述笔记本夹持组件夹持固定的笔记本模组沿x轴方向运动。

优选的是，所述包装盒上料流水线包括：包装盒输送线；

包装盒上料机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；

包装盒开箱机构，其设于所述包装盒输送线的正上方；

包装盒封箱机构，其设于所述包装盒输送线的正上方；

第一贴标机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；

质保卡贴附机构，其设于所述包装盒输送线的旁侧；以及

至少两组第二贴标结构，每组所述第二贴标机构设于所述包装盒输送线的旁侧；

其中，所述包装盒输送线沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构、所述包装盒开箱机构、所述包装盒封箱机构、所述第一贴标机构、所述质保卡贴附机构及每组所述第二贴标机构分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。

优选的是，所述包装盒上料流水线还包括：第一旋转转移机构，其位于所述包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域，且所述第一旋转转移机构位于所述包装盒输送线的旁侧；

所述第一旋转转移机构将所述包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。

优选的是，所述包装盒上料流水线还包括：第二旋转转移机构，其位于所述第一贴标工位及质保卡贴附工位的对接区域，且所述第二旋转转移机构位于所述包装盒输送线的旁侧；

所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述质保卡贴附工位。

优选的是，所述包装盒上料流水线还包括：第一挑高输送组件，其设于所述包装盒输送线的下料工位；

所述第一挑高输送组件包括：第一挑高输送线；

至少两个第一升降对接线，两所述第一升降对接线分别设于所述第一挑高输送线沿y轴方向两侧；以及

至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线传动连接；

所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线分别与所述包装盒输送线及所述第一挑高输送线相对接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过包装盒输送线进行包装盒的输送转移，同时各组件自动加工操作，无需人工辅助，大大提高了工作效率，通过两包装盒翻转模组及两包装盒传送线交替式上料，进一步提升了工作效率，降低了生产成本，同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置的俯视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒上料流水线的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒上料机构的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒料匣组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中笔记本装盒机构的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒翻转模组的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的爆炸视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的包装盒智能仓储交替式上料装置中包装盒翻转模组隐藏包装盒后另一视角的爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～9的示出，可以看出，包装盒智能仓储交替式上料装置，其包括：包装盒上料流水线1；以及

至少两组笔记本装盒机构41，所述笔记本装盒机构41与所述包装盒上料流水线1相对接；

其中，两所述笔记本装盒机构41沿y轴方向并列设置，每组所述笔记本装盒机构41包括：x向输送模组412、包装盒翻转模组414及包装盒传送线415；

每组所述包装盒翻转模组414及每个所述包装盒传送线415均与相应一组所述x向输送模组412的活动部传动连接；

每组所述x向输送模组412驱动相应一组所述包装盒翻转模组414及相应一个所述包装盒传送线415沿x轴方向往复运动，以控制所述包装盒翻转模组414及所述包装盒传送线415与所述包装盒上料流水线1依次对接，同时控制相邻两所述包装盒翻转模组414及两所述包装盒传送线415依次对接。

进一步，所述包装盒翻转模组414包括：承载板4142；

第一输送机4143，其沿y轴方向设置，且所述第一输送机4143固定安装于所述承载板4142的上方；以及

翻转驱动器4144，其设于所述承载板4142旁侧，且所述翻转驱动器4144的动力输出端与所述承载板4142传动连接；

其中，所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142以y轴为轴心翻转一定角度。

在优选的实施方式中，所述承载板4142的侧端设有铰接部41423，所述翻转驱动器4144的动力输出端通过传动件4147与所述铰接部41423传动连接。

进一步，所述包装盒翻转模组414还包括：连接板4141，其与所述x向输送模组412的活动部传动连接，所述连接板4141与所述承载板4142转动连接；

其中，所述连接板4141的顶端设有第一转动部41411，所述承载板4142的底端设有第二转动部41421，所述第一转动部41411与所述第二转动部41421转动连接。

在优选的实施方式中，所述连接板4141的侧端设有固定部41412，所述翻转驱动器4144与所述固定部41412相铰接，以便于所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142进行翻转操作。

进一步，所述承载板4142的上方设有第一定位块4145，所述第一定位块4145沿z轴方向设置；

所述连接板4141的上方设有定位单元4146，所述定位单元4146包括：第二定位块41461，其沿z轴方向设置；以及

定位驱动器41462，其沿y轴方向设置，且所述定位驱动器41462的动力输出端与所述第二定位块41461传动连接；

所述第一定位块4145与所述第二定位块41461之间限定出包装盒的定位空间，所述定位驱动器41462驱动所述第二定位块41461沿y轴方向往复运动，以调节所述定位空间的大小。

在优选的实施方式中，所述承载板4142的表面开设有避让槽41422，所述第二定位块41461贯穿所述避让槽41422。

可理解的是，通过设置所述避让槽41422，以使得所述承载板4142进行翻转操作时通过避让槽41422对第二定位块41461进行避让，防止所述第二定位块41461的干扰，同时所述避让槽41422的宽度为所述第二定位块41461的活动范围。

进一步，所述笔记本装盒机构41还包括：操作台411，所述x向输送模组412、所述包装盒翻转模组414及所述包装盒传送线415均设于所述操作台411上方；以及

笔记本承托模组413，其与所述x向输送模组412的活动部传动连接；

其中，所述x向输送模组412驱动所述笔记本承托模组413及所述包装盒翻转模组414相向运动。

进一步，所述笔记本承托模组413包括：承托座4131；

笔记本夹持组件4132，其设于所述承托座4131的上方；以及

笔记本推料组件4134，其设于所述承托座4131上方，且所述笔记本推料组件4134位于所述笔记本夹持组件4132的旁侧；

所述笔记本夹持组件4132对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料组件4134驱动所述笔记本夹持组件4132夹持固定的笔记本模组沿x轴方向运动。

进一步，所述包装盒上料流水线1包括：包装盒输送线11；包装盒上料机构12，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；包装盒开箱机构13，其设于所述包装盒输送线11的正上方；包装盒封箱机构14，其设于所述包装盒输送线11的正上方；第一贴标机构15，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；质保卡贴附机构16，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；以及

至少两组第二贴标结构17，每组所述第二贴标机构17设于所述包装盒输送线11的旁侧；

其中，所述包装盒输送线11沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构12、所述包装盒开箱机构13、所述包装盒封箱机构14、所述第一贴标机构15、所述质保卡贴附机构16及每组所述第二贴标机构17分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。

在优选的实施方式中，所述包装盒上料机构12包括：至少两组的包装盒料匣组件121；以及

第一机械手转移组件122，其设于每组所述包装盒料匣组件121的旁侧；

所述第一机械手转移组件122从相应一组所述包装盒料匣组件121的内部夹取包装盒，并将夹取后的包装盒转移至所述包装盒输送线11的上料工位，由所述包装盒输送线11进行输送。

每组所述包装盒料匣组件121包括：第一支撑座1211，以及

固定安装于所述第一支撑座1211顶端的至少两个堆箱固定板1212，每个所述堆箱固定板1212内部中空；

每个所述堆箱固定板1212包括：堆箱部12121；以及

至少两个限位部12122，每个所述限位部12122在所述堆箱部12121的外侧边缘一体的结合所述堆箱部12121且从所述堆箱部12121的外侧边缘沿z轴方向延伸；

所述堆箱部12121与所述限位部12122之间限定出顶端具有敞口的储料空间，包装盒以上下层叠的方式码垛成工件组放置于所述储料空间内部。

每个所述堆箱固定板1212的旁侧设有防呆柱1213，所述防呆柱1213用于确定包装盒的放置方向，以便于所述第一机械手转移组件122转移放置包装盒。

每个所述堆箱固定板1212的内部设有第一物料有无传感器及第一空置传感器；

所述第一物料有无传感器用于检测相应一个所述堆箱固定板1212内部有无包装盒，以判断所述堆箱固定板1212是否空置；当其中一组堆箱固定板1212被判断为空置状态时，与该堆箱固定板1212相应的所述第一空置报警器发出第一空置警报。

在一实施方式中，所述第一空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第一空置警报为声音，同时每个堆箱固定板1212相应的第一空置警报器发出的第一空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个堆箱固定板1212空置，以重新对相应的堆箱固定板1212装填包装盒。

进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第一旋转转移机构18，其位于所述包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域，且所述第一旋转转移机构18位于所述包装盒输送线11的旁侧；

所述第一旋转转移机构18将所述包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。

在优选的实施方式中，所述第一旋转转移机构18将所述第一包装盒封箱工位的包装盒以z轴为轴心旋转90°后放置于所述第一贴标工位，以便于后续的第一贴标机构15对包装盒的侧端进行贴标操作，提高了工作效率。

进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第二旋转转移机构，其位于所述第一贴标工位及质保卡贴附工位的对接区域，且所述第二旋转转移机构位于所述包装盒输送线11的旁侧；

所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述质保卡贴附工位。

在优选的实施方式中，所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处包装盒以x轴为轴心翻转90°后放置于所述质保卡贴附工位，以便于后续的质保卡贴附机构16及第二贴标机构17对包装盒进行相应的操作，进一步提高了工作效率。

进一步，所述质保卡贴附机构16包括：质保卡料匣组件161，其设于所述包装盒输送线11的旁侧；以及

机械手贴附组件162，其设于所述包装盒输送线11的正上方；

所述机械手贴附组件161从所述质保卡料匣组件161处吸取质保卡并将质保卡转移至所述质保卡贴附工位，以将质保卡贴附于位于所述质保卡贴附工位的包装盒的表面。

进一步，所述包装盒上料流水线1还包括：第一挑高输送组件19，其设于所述包装盒输送线11的下料工位；

所述第一挑高输送组件19包括：第一挑高输送线191；

至少两个第一升降对接线192，两所述第一升降对接线192分别设于所述第一挑高输送线11沿y轴方向两侧；以及

至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线192传动连接；

所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线192沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线192分别与所述包装盒输送线11及所述第一挑高输送线181相对接。

可理解的是，通过设置所述第一挑高输送线191，以对部分机构进行避让，减小所述包装盒智能仓储自动化上料流水线的占地空间，使得所述包装盒智能仓储自动化上料流水线布局合理。

在优选的实施方式中，，所述包装盒输送线11的下料工位处设有第三旋转转移机构，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述第一升降对接线192表面。

在优选的实施方式中，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒以y轴为轴心翻转90°后放置于所述第一升降对接线192表面，以便于后续操作的进行，进一步提高了工作效率。

可理解的是，所述第一升降驱动器驱动相应一个所述第一升降对接线192沿竖直方向向下运动，以使得所述第一升降对接线192在竖直方向上与所述包装盒输送线11相平齐，所述第三旋转转移机构将所述下料工位处的包装盒以y轴为轴心翻转90°后放置于所述第一升降对接线192表面，所述第一升降驱动器驱动所述第一升降对接线192沿竖直方向向上运动，以使得所述第一升降对接线192与所述第一挑高输送线191相平齐，所述第一挑高输送线191对包装盒继续输送。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。