包装盒智能仓储交替式上料装置

文档序号:25741958发布日期:2021-07-06 18:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,包括:包装盒上料流水线(1);以及

至少两组笔记本装盒机构(41),所述笔记本装盒机构(41)与所述包装盒上料流水线(1)相对接;

其中,两所述笔记本装盒机构(41)沿y轴方向并列设置,每组所述笔记本装盒机构(41)包括:x向输送模组(412)、包装盒翻转模组(414)及包装盒传送线(415);

每组所述包装盒翻转模组(414)及每个所述包装盒传送线(415)均与相应一组所述x向输送模组(412)的活动部传动连接;

每组所述x向输送模组(412)驱动相应一组所述包装盒翻转模组(414)及相应一个所述包装盒传送线(415)沿x轴方向往复运动,以控制所述包装盒翻转模组(414)及所述包装盒传送线(415)与所述包装盒上料流水线(1)依次对接,同时控制相邻两所述包装盒翻转模组(414)及两所述包装盒传送线(415)依次对接。

2.如权利要求1所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒翻转模组(414)包括:承载板(4142);

第一输送机(4143),其沿y轴方向设置,且所述第一输送机(4143)固定安装于所述承载板(4142)的上方;以及

翻转驱动器(4144),其设于所述承载板(4142)旁侧,且所述翻转驱动器(4144)的动力输出端与所述承载板(4142)传动连接;

其中,所述翻转驱动器(4144)驱动所述承载板(4142)以y轴为轴心翻转一定角度。

3.如权利要求2所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒翻转模组(414)还包括:连接板(4141),其与所述x向输送模组(412)的活动部传动连接,所述连接板(4141)与所述承载板(4142)转动连接;

其中,所述连接板(4141)的顶端设有第一转动部(41411),所述承载板(4142)的底端设有第二转动部(41421),所述第一转动部(41411)与所述第二转动部(41421)转动连接。

4.如权利要求3所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述承载板(4142)的上方设有第一定位块(4145),所述第一定位块(4145)沿z轴方向设置;

所述连接板(4141)的上方设有定位单元(4146),所述定位单元(4146)包括:第二定位块(41461),其沿z轴方向设置;以及

定位驱动器(41462),其沿y轴方向设置,且所述定位驱动器(41462)的动力输出端与所述第二定位块(41461)传动连接;

所述第一定位块(4145)与所述第二定位块(41461)之间限定出包装盒的定位空间,所述定位驱动器(41462)驱动所述第二定位块(41461)沿y轴方向往复运动,以调节所述定位空间的大小。

5.如权利要求1所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述笔记本装盒机构(41)还包括:操作台(411),所述x向输送模组(412)、所述包装盒翻转模组(414)及所述包装盒传送线(415)均设于所述操作台(411)上方;以及

笔记本承托模组(413),其与所述x向输送模组(412)的活动部传动连接;

其中,所述x向输送模组(412)驱动所述笔记本承托模组(413)及所述包装盒翻转模组(414)相向运动。

6.如权利要求5所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述笔记本承托模组(413)包括:承托座(4131);

笔记本夹持组件(4132),其设于所述承托座(4131)的上方;以及

笔记本推料组件(4134),其设于所述承托座(4131)上方,且所述笔记本推料组件(4134)位于所述笔记本夹持组件(4132)的旁侧;

所述笔记本夹持组件(4132)对笔记本模组进行夹持固定,所述笔记本推料组件(4134)驱动所述笔记本夹持组件(4132)夹持固定的笔记本模组沿x轴方向运动。

7.如权利要求1所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒上料流水线(1)包括:包装盒输送线(11);

包装盒上料机构(12),其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧;

包装盒开箱机构(13),其设于所述包装盒输送线(11)的正上方;

包装盒封箱机构(14),其设于所述包装盒输送线(11)的正上方;

第一贴标机构(15),其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧;

质保卡贴附机构(16),其设于所述包装盒输送线(11)的旁侧;以及

至少两组第二贴标结构(17),每组所述第二贴标机构(17)设于所述包装盒输送线(11)的旁侧;

其中,所述包装盒输送线(11)沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位,所述包装盒上料机构(12)、所述包装盒开箱机构(13)、所述包装盒封箱机构(14)、所述第一贴标机构(15)、所述质保卡贴附机构(16)及每组所述第二贴标机构(17)分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位。

8.如权利要求7所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒上料流水线(1)还包括:第一旋转转移机构(18),其位于所述包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域,且所述第一旋转转移机构(18)位于所述包装盒输送线(11)的旁侧;

所述第一旋转转移机构(18)将所述包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。

9.如权利要求7所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒上料流水线(1)还包括:第二旋转转移机构,其位于所述第一贴标工位及质保卡贴附工位的对接区域,且所述第二旋转转移机构位于所述包装盒输送线(11)的旁侧;

所述第二旋转转移机构将所述第一贴标工位处的包装盒翻转一定的角度后放置于所述质保卡贴附工位。

10.如权利要求7所述的包装盒智能仓储交替式上料装置,其特征在于,所述包装盒上料流水线(1)还包括:第一挑高输送组件(19),其设于所述包装盒输送线(11)的下料工位;

所述第一挑高输送组件(19)包括:第一挑高输送线(191);

至少两个第一升降对接线(192),两所述第一升降对接线(192)分别设于所述第一挑高输送线(11)沿y轴方向两侧;以及

至少两个升降驱动器,每个所述升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线(192)传动连接;

所述升降驱动器驱动所述第一升降对接线(192)沿竖直方向往复运动,以控制所述第一升降对接线(192)分别与所述包装盒输送线(11)及所述第一挑高输送线(181)相对接。


技术总结
本发明公开了一种包装盒智能仓储交替式上料装置,包括:包装盒上料流水线;以及至少两组笔记本装盒机构,所述笔记本装盒机构与所述包装盒上料流水线相对接;其中,两所述笔记本装盒机构沿Y轴方向并列设置,每组所述笔记本装盒机构包括:X向输送模组、包装盒翻转模组及包装盒传送线;每组所述包装盒翻转模组及每个所述包装盒传送线均与相应一组所述X向输送模组的活动部传动连接。根据本发明,其通过包装盒输送线进行包装盒的输送转移,同时各组件自动加工操作,无需人工辅助,大大提高了工作效率,通过两包装盒翻转模组及两包装盒传送线交替式上料,进一步提升了工作效率,降低了生产成本。

技术研发人员:吴华;缪磊;陈立国;徐振光;王宇;袁文卿;王坤
受保护的技术使用者:苏州富强科技有限公司;苏州大学
技术研发日:2021.03.25
技术公布日:2021.07.06
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