一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机的制作方法

1.本发明涉及物料车卸车技术领域，更具体的说是涉及一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机。


背景技术：

2.通过工作实践，深感某些散装物料如煤炭、砂石料等装卸不仅劳动强度大且工效非常低。火车散装物料卸车设备如翻车机、链斗式卸车机、挖掘机、水平螺旋卸车机、垂直螺旋卸车机等均存在剩余物料清仓问题。
3.目前国内只能采用打开车厢门，人工清仓的方式，将车厢内残余物料卸在轨道旁，二次清理、效率低，污染环境。
4.在中国发明专利cn202021301097.7中公开了一种负压清车机，包括移动门架、升降滑架、滑架导向装置、起升装置、负压收集装置、清扫取料装置、液压站和电气箱；其中升降滑架通过滑架导向装置滑动安装在移动门架的横梁中间处；起升装置安装在滑架导向装置一侧，并且通过钢丝绳与升降滑架连接；清扫取料装置可拆卸安装在升降滑架的底端，清扫取料装置通过输料管道与负压收集装置连通，负压收集装置位于滑架导向装置的另一侧；液压站和电气箱均安装在移动门架的横梁上。上述技术方案能够实现单边打扫以及全车厢打扫，无需打开车门清扫车厢内剩余物料，并且可以清理车厢根部残余物料，高效环保，解放了劳动力。
5.但是在上述专利的技术方案中对于清扫集料采用了多个盘刷配合的方式，但是采用上述的多个盘刷配合的方式往往会出现漏料的现象，使物料无法充分的吸料机构靠近，从而出现物料收集不充分的现象；同时采用上述专利的技术方案进行卸车时，为了将整个车厢内物料进行全面的收集，在收集过程中需要移动门架带动清扫取料装置往复移动，最终实现对整个整车的全面集料，但是遇到一些仅仅需要短距离移动的情况，仍然需要移动门架带动整个设备移动，整个设备在移动过程中移动缓慢，并且耗能大，对于仅需要短距离移动清扫取料装置的情况十分不便。
6.因此，如何提供一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提供了一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。
8.为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：
9.一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，包括移动门架、升降滑架、滑架导向装置、负压收集装置、液压站、电气箱，还包括起升多级油缸和移动式清扫取料装置；其中所述升降滑架通过所述滑架导向装置滑动安装在所述移动门架的横梁中间处；所述起升多级油缸设置有两个，分别安装在所述滑架导向装置的两侧，并且所述起升多级油缸的活塞杆
端部与所述升降滑架连接；所述移动式清扫取料装置安装在所述升降滑架的底端；所述升降滑架内设置有可延伸输料软管，所述可延伸输料软管顶端与所述负压收集装置连通；
10.所述移动式清扫取料装置包括第一圆柱直线导轨、第一滑块、平移液压油缸、安装架、吸料管、螺旋集料器、横向滚刷和移动盘刷机构；所述吸料管顶端与所述可延伸输料软管底端连通，底端伸入所述安装架下方；所述螺旋集料器和所述横向滚刷设置在所述安装架底部，所述移动盘刷机构安装在所述安装架的侧边上；所述螺旋集料器安装在所述吸料管一侧下方，所述横向滚刷安装在所述螺旋集料器远离所述吸料管的一侧，所述移动盘刷机构安装在所述横向滚刷远离所述螺旋集料器的一侧；所述第一圆柱直线导轨设置有两根，分别安装在所述升降滑架的底部两侧，并且所述第一圆柱直线导轨的长度方向与所述移动门架的移动方向平行；所述第一滑块上设置有与所述第一圆柱直线导轨匹配的滑槽，两个所述第一圆柱直线导轨上均滑动设置有所述第一滑块，所述第一圆柱直线导轨嵌入所述第一滑块的滑槽内；所述第一滑块的底部与所述安装架顶部连接；所述第一圆柱直线导轨远离所述移动盘刷机构的一端安装所述平移液压油缸，所述平移液压油缸的活塞杆端部与所述第一滑块的侧面固定连接，所述第一圆柱直线导轨另一端安装有限位块。
11.本发明中移动式清扫取料装置通过设置的第一圆柱直线导轨、第一滑块和平移液压油缸配合，平移液压油缸的伸缩能够驱动第一滑块在第一圆柱直线导轨上滑动，从而带动安装架进行短距离移动，进而带动安装在安装架上的吸料管、螺旋集料器、横向滚刷和移动盘刷机构移动；可延伸输料软管具有一定的延伸性和弯曲性，因此在短距离移动时，不影响输料；第一圆柱直线导轨另一端安装有限位块，能够对第一滑块进行限位，当第一滑块接触到限位块到达位移最大距离。
12.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述滑架导向装置包括相对设置的左滑架和右滑架，所述左滑架和所述右滑架相对的两个面上均设置有导向滑轮。
13.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述升降滑架与所述左滑架和所述右滑架相对的两个侧面上均设置有滑架导轨，所述导向滑轮嵌入所述滑架导轨内。
14.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述负压收集装置位于所述滑架导向装置的一侧；所述液压站和所述电气箱均安装在所述移动门架的横梁上。
15.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，负压收集装置包括分离除尘装置、罗茨风机和排料管；所述可延伸输料软管的顶端与所述分离除尘装置的进料口连通，所述分离除尘装置和所述罗茨风机均安装在所述移动门架的横梁上，并且所述罗茨风机通过管道与所述分离除尘装置连通；所述分离除尘装置底部安装有星型卸料器，所述星型卸料器底部连接有排料管。
16.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述横向滚刷包括滚刷转管、第一液压马达、尼龙丝钢丝混合刷片、钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片；所述滚刷转管的外管壁两端安装所述尼龙丝钢丝混合刷片；所述钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片依次排列构成刷片组，所述刷片组设置有多组；多组所述刷片组依次排列安装在所述滚刷转管的外管壁上，并且多组所述刷片组位于两端所述尼龙丝钢丝混合刷
片之间；
17.所述滚刷转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的滚刷转盘；所述第一液压马达设置有两个，分别位于所述滚刷转管两端的管腔内，并且所述第一液压马达的转轴与所述滚刷转盘的圆心固定连接，所述第一液压马达的壳体通过支架与所述安装架固定连接。
18.采用尼龙丝钢丝混合刷片、钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片进行组合，多组所述刷片组依次排列安装在所述滚刷转管的外管壁上，并且多组所述刷片组位于两端所述尼龙丝钢丝混合刷片之间，能够实现较好的清扫效果，并且刷毛寿命长久；同时设置的钢丝绳刷片在旋转时，能够抽打被滚刷清扫收集的物料，防止物料在横向滚刷后方堆积，从而降低物料堆的高度，从而便于收集。第一液压马达采用内置的方式，使横向滚刷的两端能够更加近距离的贴近车厢内壁，增强清扫效果。
19.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述移动盘刷机构包括安装梁、第二液压马达、齿轮、第二圆柱直线导轨、第二滑块、齿条、第三液压马达和盘刷；其中所述第二圆柱直线导轨平行设置有两条，所述齿条和所述第二圆柱直线导轨平行安装在所述安装梁上，并且所述第二圆柱直线导轨位于所述齿条下方；所述齿轮设置有两个，分别安装在两个所述第二液压马达的旋转轴上，两个所述第二液压马达分别连接在两个所述第二滑块上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述第二滑块设置有与所述第二圆柱直线导轨匹配的滑槽，所述第二圆柱直线导轨嵌入所述第二滑块的滑槽内；所述第三液压马达通过安装支架安装在所述第二滑块上，且位于所述第二液压马达下方，所述盘刷安装在所述第三液压马达的旋转轴上；所述安装梁上安装有抑尘喷雾管，所述抑尘喷雾管上等距安装有多个喷雾头，所述抑尘喷雾管一端封闭，另一端通过伸缩软管连接高压水源。
20.移动盘刷机构采用双导轨设计，第二圆柱直线导轨平行设置有两条，并且每个第二滑块上也设置有两个滑槽，第二圆柱直线导轨嵌入滑槽内，从而使滑动更加稳定，受自重影响小，能够保持稳定的滑行；当齿轮与齿条啮合处卡有较大块的固体物料时，可通过开启设置在安装梁上的振动马达，带动滑块振动，便于将卡存的固体物料振落，从而解决卡死的问题；安装梁顶部安装有与齿条平行的抑尘喷雾管，抑尘喷雾管上等距安装多个喷雾头，能够形成抑尘水幕，从而有效抑尘。
21.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述螺旋集料器包括集料转管和第四液压马达，所述集料转管的外管壁两端安装有旋向相反的集料螺旋叶片；所述集料转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的集料转盘；所述第四液压马达设置有两个，分别位于所述集料转管两端的管腔内，并且所述第四液压马达的转轴与所述集料转盘的圆心固定连接，所述第四液压马达的壳体通过支架与所述安装架固定连接。
22.螺旋集料器能够到达车厢内的角落处，能够将横向滚刷收集的物料向中间堆集，便于进料管负压进料，并且将用于驱动的第四液压马达设置在集料转管两端的管腔内，从而可以使集料转管两端可以近距离的贴近车厢内壁，从而能够收集位于车厢底与车厢壁交界角落处的粉料，避免了第四液压马达设置在集料转管两端处，使集料转管端部无法贴近车厢内壁进行集料的问题。
23.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述尼龙丝钢丝混合刷片包括尼龙丝钢丝混合刷盘、尼龙丝和钢丝，所述尼龙丝钢丝混合刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝钢丝混合刷盘固定连接在所述滚刷转管的外
管壁上，所述尼龙丝和钢丝交替连接在所述尼龙丝钢丝混合刷盘的边缘；
24.所述钢丝绳刷片包括钢丝绳刷盘和钢丝绳，所述钢丝绳刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述钢丝绳刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述钢丝绳连接在所述钢丝绳刷盘的边缘；
25.所述镀锌钢丝刷片包括镀锌钢丝刷盘和镀锌钢丝，所述镀锌钢丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述镀锌钢丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述镀锌钢丝连接在所述镀锌钢丝刷盘的边缘；
26.所述尼龙丝刷片包括尼龙丝刷盘和尼龙丝，所述尼龙丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述尼龙丝连接在所述尼龙丝刷盘的边缘。
27.优选的，在上述一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机中，所述盘刷包括刷盘，所述刷盘上连接有钢丝刷毛；所述刷盘的边缘连接有一圈钢丝绳。
28.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，能够带移动门架不动的情况下进行短距离移动，避免移动门架带动整个设备移动造成的耗能大，移动缓慢的问题，同时本发明清扫效果好，完全机械化作业，降低了劳动强度，避免粉尘污染以及对工人健康的危害，解放了劳动力。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的主视图；
31.图2为本发明的侧视图；
32.图3为移动式清扫取料装置的立体图；
33.图4为移动式清扫取料装置的主视图；
34.图5为横向滚刷的剖视图；
35.图6附图为移动盘刷机构的立体图；
36.图7附图为螺旋集料器的剖视图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明实施例公开了一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，包括移动门架1、升降滑架2、滑架导向装置3、负压收集装置、液压站、电气箱4，还包括起升多级油缸5和移动式清扫取料装置6；其中升降滑架2通过滑架导向装置3滑动安装在移动门架1的横梁中间处；起升多级油缸5设置有两个，分别安装在滑架导向装置3的两侧，并且起升多级油缸5的
活塞杆端部与升降滑架2连接；移动式清扫取料装置6安装在升降滑架2的底端；升降滑架2内设置有可延伸输料软管7，可延伸输料软管7顶端与负压收集装置连通；
39.移动式清扫取料装置6包括第一圆柱直线导轨61、第一滑块62、平移液压油缸63、安装架64、吸料管65、螺旋集料器66、横向滚刷67和移动盘刷机构68；吸料管65顶端与可延伸输料软管7底端连通，底端伸入安装架64下方；螺旋集料器66和横向滚刷67设置在安装架64底部，移动盘刷机构68安装在安装架64的侧边上；螺旋集料器66安装在吸料管65一侧下方，横向滚刷67安装在螺旋集料器66远离吸料管65的一侧，移动盘刷机构68安装在横向滚刷67远离螺旋集料器66的一侧；第一圆柱直线导轨61设置有两根，分别安装在升降滑架2的底部两侧，并且第一圆柱直线导轨61的长度方向与移动门架1的移动方向平行；第一滑块62上设置有与第一圆柱直线导轨61匹配的滑槽，两个第一圆柱直线导轨61上均滑动设置有第一滑块62，第一圆柱直线导轨61嵌入第一滑块62的滑槽内；第一滑块62的底部与安装架64顶部连接；第一圆柱直线导轨61远离移动盘刷机构68的一端安装平移液压油缸63，平移液压油缸63的活塞杆端部与第一滑块62的侧面固定连接，第一圆柱直线导轨61另一端安装有限位块69。
40.为了进一步优化上述技术方案，滑架导向装置3包括相对设置的左滑架和右滑架，左滑架和右滑架相对的两个面上均设置有导向滑轮。
41.为了进一步优化上述技术方案，升降滑架2与左滑架和右滑架相对的两个侧面上均设置有滑架导轨，导向滑轮嵌入滑架导轨内。
42.为了进一步优化上述技术方案，负压收集装置位于滑架导向装置3的一侧；液压站和电气箱4均安装在移动门架1的横梁上。
43.为了进一步优化上述技术方案，负压收集装置包括分离除尘装置8、罗茨风机9和排料管10；可延伸输料软管7的顶端与分离除尘装置8的进料口连通，分离除尘装置8和罗茨风机9均安装在移动门架1的横梁上，并且罗茨风机9通过管道与分离除尘装置8连通；分离除尘装置8底部安装有星型卸料器，星型卸料器底部连接有排料管10。
44.为了进一步优化上述技术方案，横向滚刷67包括滚刷转管671、第一液压马达672、尼龙丝钢丝混合刷片673、钢丝绳刷片674、镀锌钢丝刷片675和尼龙丝刷片676；滚刷转管671的外管壁两端安装尼龙丝钢丝混合刷片673；钢丝绳刷片674、镀锌钢丝刷片675和尼龙丝刷片676依次排列构成刷片组，刷片组设置有多组；多组刷片组依次排列安装在滚刷转管671的外管壁上，并且多组刷片组位于两端尼龙丝钢丝混合刷片673之间；
45.滚刷转管671的管腔内固定连接有与其轴线垂直的滚刷转盘；第一液压马达672设置有两个，分别位于滚刷转管671两端的管腔内，并且第一液压马达672的转轴与滚刷转盘的圆心固定连接，第一液压马达672的壳体通过支架与安装架64固定连接。
46.为了进一步优化上述技术方案，移动盘刷机构68包括安装梁681、第二液压马达682、齿轮683、第二圆柱直线导轨684、第二滑块685、齿条686、第三液压马达687和盘刷688；其中第二圆柱直线导轨684平行设置有两条，齿条686和第二圆柱直线导轨684平行安装在安装梁681上，并且第二圆柱直线导轨684位于齿条686下方；齿轮683设置有两个，分别安装在两个第二液压马达682的旋转轴上，两个第二液压马达682分别连接在两个第二滑块685上，齿轮683与齿条686啮合；第二滑块685设置有与第二圆柱直线导轨684匹配的滑槽，第二圆柱直线导轨684嵌入第二滑块685的滑槽内；第三液压马达687通过安装支架安装在第二
滑块685上，且位于第二液压马达682下方，盘刷688安装在第三液压马达687的旋转轴上；安装梁681上安装有抑尘喷雾管689，抑尘喷雾管689上等距安装有多个喷雾头6810，抑尘喷雾管689一端封闭，另一端通过伸缩软管连接高压水源。
47.为了进一步优化上述技术方案，螺旋集料器66包括集料转管661和第四液压马达662，集料转管661的外管壁两端安装有旋向相反的集料螺旋叶片663；集料转管661的管腔内固定连接有与其轴线垂直的集料转盘；第四液压马达662设置有两个，分别位于集料转管661两端的管腔内，并且第四液压马达662的转轴与集料转盘的圆心固定连接，第四液压马达662的壳体通过支架与安装架64固定连接。
48.为了进一步优化上述技术方案，尼龙丝钢丝混合刷片673包括尼龙丝钢丝混合刷盘、尼龙丝和钢丝，尼龙丝钢丝混合刷盘中心开设有使滚刷转管671能够穿过的管孔，尼龙丝钢丝混合刷盘固定连接在滚刷转管671的外管壁上，尼龙丝和钢丝交替连接在尼龙丝钢丝混合刷盘的边缘；
49.钢丝绳刷片674包括钢丝绳刷盘和钢丝绳，钢丝绳刷盘中心开设有使滚刷转管671能够穿过的管孔，钢丝绳刷盘固定连接在滚刷转管671的外管壁上，钢丝绳连接在钢丝绳刷盘的边缘；
50.镀锌钢丝刷片675包括镀锌钢丝刷盘和镀锌钢丝，镀锌钢丝刷盘中心开设有使滚刷转管671能够穿过的管孔，镀锌钢丝刷盘固定连接在滚刷转管671的外管壁上，镀锌钢丝连接在镀锌钢丝刷盘的边缘；
51.尼龙丝刷片676包括尼龙丝刷盘和尼龙丝，尼龙丝刷盘中心开设有使滚刷转管671能够穿过的管孔，尼龙丝刷盘固定连接在滚刷转管671的外管壁上，尼龙丝连接在尼龙丝刷盘的边缘。
52.为了进一步优化上述技术方案，盘刷688包括刷盘，刷盘上连接有钢丝刷毛；刷盘的边缘连接有一圈钢丝绳。
53.第一液压马达672、第二液压马达682、第三液压马达687、第四液压马达662、起升多级油缸5和平移液压油缸63分别通过管道与液压站连通。
54.工作原理：
55.本发明中移动式清扫取料装置6通过设置的第一圆柱直线导轨61、第一滑块62和平移液压油缸63配合，平移液压油缸63的伸缩能够驱动第一滑块62在第一圆柱直线导轨61上滑动，从而带动安装架64进行短距离移动，进而带动安装在安装架64上的吸料管65、螺旋集料器66、横向滚刷67和移动盘刷机构68移动；可延伸输料软管7具有一定的延伸性和弯曲性，因此在短距离移动时，不影响输料；第一圆柱直线导轨61另一端安装有限位块69，能够对第一滑块62进行限位，当第一滑块62接触到限位块69到达位移最大距离。
56.采用尼龙丝钢丝混合刷片673、钢丝绳刷片674、镀锌钢丝刷片675和尼龙丝刷片676进行组合，多组刷片组依次排列安装在滚刷转管671的外管壁上，并且多组刷片组位于两端尼龙丝钢丝混合刷片673之间，能够实现较好的清扫效果，并且刷毛寿命长久；同时设置的钢丝绳刷片674在旋转时，能够抽打被滚刷清扫收集的物料，防止物料在横向滚刷67后方堆积，从而降低物料堆的高度，从而便于收集。第一液压马达672采用内置的方式，使横向滚刷67的两端能够更加近距离的贴近车厢内壁，增强清扫效果。
57.移动盘刷机构68采用双导轨设计，第二圆柱直线导轨684平行设置有两条，并且每
个第二滑块685上也设置有两个滑槽，第二圆柱直线导轨684嵌入滑槽内，从而使滑动更加稳定，受自重影响小，能够保持稳定的滑行；当齿轮683与齿条686啮合处卡有较大块的固体物料时，可通过开启设置在安装梁681上的振动马达，带动滑块振动，便于将卡存的固体物料振落，从而解决卡死的问题；安装梁681顶部安装有与齿条686平行的抑尘喷雾管689，抑尘喷雾管689上等距安装多个喷雾头6810，能够形成抑尘水幕，从而有效抑尘。
58.螺旋集料器66能够到达车厢内的角落处，能够将横向滚刷67收集的物料向中间堆集，便于进料管负压进料，并且将用于驱动的第四液压马达662设置在集料转管661两端的管腔内，从而可以使集料转管661两端可以近距离的贴近车厢内壁，从而能够收集位于车厢底与车厢壁交界角落处的粉料，避免了第四液压马达662设置在集料转管661两端处，使集料转管661端部无法贴近车厢内壁进行集料的问题。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。