技术特征：
1.一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，包括移动门架、升降滑架、滑架导向装置、负压收集装置、液压站、电气箱，其特征在于，还包括起升多级油缸和移动式清扫取料装置；其中所述升降滑架通过所述滑架导向装置滑动安装在所述移动门架的横梁中间处；所述起升多级油缸设置有两个，分别安装在所述滑架导向装置的两侧，并且所述起升多级油缸的活塞杆端部与所述升降滑架连接；所述移动式清扫取料装置安装在所述升降滑架的底端；所述升降滑架内设置有可延伸输料软管，所述可延伸输料软管顶端与所述负压收集装置连通；所述移动式清扫取料装置包括第一圆柱直线导轨、第一滑块、平移液压油缸、安装架、吸料管、螺旋集料器、横向滚刷和移动盘刷机构；所述吸料管顶端与所述可延伸输料软管底端连通，底端伸入所述安装架下方；所述螺旋集料器和所述横向滚刷设置在所述安装架底部，所述移动盘刷机构安装在所述安装架的侧边上；所述螺旋集料器安装在所述吸料管一侧下方，所述横向滚刷安装在所述螺旋集料器远离所述吸料管的一侧，所述移动盘刷机构安装在所述横向滚刷远离所述螺旋集料器的一侧；所述第一圆柱直线导轨设置有两根，分别安装在所述升降滑架的底部两侧，并且所述第一圆柱直线导轨的长度方向与所述移动门架的移动方向平行；所述第一滑块上设置有与所述第一圆柱直线导轨匹配的滑槽，两个所述第一圆柱直线导轨上均滑动设置有所述第一滑块，所述第一圆柱直线导轨嵌入所述第一滑块的滑槽内；所述第一滑块的底部与所述安装架顶部连接；所述第一圆柱直线导轨远离所述移动盘刷机构的一端安装所述平移液压油缸，所述平移液压油缸的活塞杆端部与所述第一滑块的侧面固定连接，所述第一圆柱直线导轨另一端安装有限位块。2.根据权利要求1所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述滑架导向装置包括相对设置的左滑架和右滑架，所述左滑架和所述右滑架相对的两个面上均设置有导向滑轮。3.根据权利要求2所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述升降滑架与所述左滑架和所述右滑架相对的两个侧面上均设置有滑架导轨，所述导向滑轮嵌入所述滑架导轨内。4.根据权利要求3所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述负压收集装置位于所述滑架导向装置的一侧；所述液压站和所述电气箱均安装在所述移动门架的横梁上。5.根据权利要求4所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，负压收集装置包括分离除尘装置、罗茨风机和排料管；所述可延伸输料软管的顶端与所述分离除尘装置的进料口连通，所述分离除尘装置和所述罗茨风机均安装在所述移动门架的横梁上，并且所述罗茨风机通过管道与所述分离除尘装置连通；所述分离除尘装置底部安装有星型卸料器，所述星型卸料器底部连接有排料管。6.根据权利要求5所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述横向滚刷包括滚刷转管、第一液压马达、尼龙丝钢丝混合刷片、钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片；所述滚刷转管的外管壁两端安装所述尼龙丝钢丝混合刷片；所述钢丝绳刷片、镀锌钢丝刷片和尼龙丝刷片依次排列构成刷片组，所述刷片组设置有多组；多组所述刷片组依次排列安装在所述滚刷转管的外管壁上，并且多组所述刷片组位于两端所述尼龙丝钢丝混合刷片之间；
所述滚刷转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的滚刷转盘；所述第一液压马达设置有两个，分别位于所述滚刷转管两端的管腔内，并且所述第一液压马达的转轴与所述滚刷转盘的圆心固定连接，所述第一液压马达的壳体通过支架与所述安装架固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述移动盘刷机构包括安装梁、第二液压马达、齿轮、第二圆柱直线导轨、第二滑块、齿条、第三液压马达和盘刷；其中所述第二圆柱直线导轨平行设置有两条，所述齿条和所述第二圆柱直线导轨平行安装在所述安装梁上，并且所述第二圆柱直线导轨位于所述齿条下方；所述齿轮设置有两个，分别安装在两个所述第二液压马达的旋转轴上，两个所述第二液压马达分别连接在两个所述第二滑块上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述第二滑块设置有与所述第二圆柱直线导轨匹配的滑槽，所述第二圆柱直线导轨嵌入所述第二滑块的滑槽内；所述第三液压马达通过安装支架安装在所述第二滑块上，且位于所述第二液压马达下方，所述盘刷安装在所述第三液压马达的旋转轴上；所述安装梁上安装有抑尘喷雾管，所述抑尘喷雾管上等距安装有多个喷雾头，所述抑尘喷雾管一端封闭，另一端通过伸缩软管连接高压水源。8.根据权利要求7所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述螺旋集料器包括集料转管和第四液压马达，所述集料转管的外管壁两端安装有旋向相反的集料螺旋叶片；所述集料转管的管腔内固定连接有与其轴线垂直的集料转盘；所述第四液压马达设置有两个，分别位于所述集料转管两端的管腔内，并且所述第四液压马达的转轴与所述集料转盘的圆心固定连接，所述第四液压马达的壳体通过支架与所述安装架固定连接。9.根据权利要求8所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述尼龙丝钢丝混合刷片包括尼龙丝钢丝混合刷盘、尼龙丝和钢丝，所述尼龙丝钢丝混合刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝钢丝混合刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述尼龙丝和钢丝交替连接在所述尼龙丝钢丝混合刷盘的边缘；所述钢丝绳刷片包括钢丝绳刷盘和钢丝绳，所述钢丝绳刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述钢丝绳刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述钢丝绳连接在所述钢丝绳刷盘的边缘；所述镀锌钢丝刷片包括镀锌钢丝刷盘和镀锌钢丝，所述镀锌钢丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述镀锌钢丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述镀锌钢丝连接在所述镀锌钢丝刷盘的边缘；所述尼龙丝刷片包括尼龙丝刷盘和尼龙丝，所述尼龙丝刷盘中心开设有使所述滚刷转管能够穿过的管孔，所述尼龙丝刷盘固定连接在所述滚刷转管的外管壁上，所述尼龙丝连接在所述尼龙丝刷盘的边缘。10.根据权利要求9所述的一种具有移动式清扫取料装置的负压清车机，其特征在于，所述盘刷包括刷盘，所述刷盘上连接有钢丝刷毛；所述刷盘的边缘连接有一圈钢丝绳。