1.一种电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集轿厢与安装在每个楼层处插板上下边缘的上感应信号和下感应信号；
基于上感应信号获取插板的上边缘坐标信息，基于下感应信号获取插板的下边缘坐标信息；
基于上边缘坐标信息和下边缘坐标信息计算出与插板对应楼层的位置坐标信息。
2.根据权利要求1所述的电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，获取上边缘坐标信息和下边缘坐标信息的步骤中，还包括：
实时获取电梯编码器累计的脉冲数值；
基于上感应信号将与之对应时刻的脉冲数值存储至锁存器中，并根据预设的第一策略将锁存器中的脉冲数值转化成上边缘坐标信息；或者基于下感应信号将与之对应时刻的脉冲数值存储至锁存器中，并根据预设的第二策略将锁存器中的脉冲数值转化成下边缘坐标信息。
3.根据权利要求1所述的电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，还包括获取轿厢当前所处楼层的当前楼层值，具体步骤为：
获取轿厢运行前所处楼层的楼层值；
获取轿厢在电梯中的运行方向信号；
基于下感应信号和运行方向信号对楼层值进行加一或者减一，以得到轿厢当前所处楼层的当前楼层值。
4.根据权利要求1所述的电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，还包括获取轿厢当前所处楼层的当前楼层值，具体步骤为：
获取电梯上电时轿厢所处楼层的楼层值；
获取轿厢在电梯中的运行方向信号；
基于上感应信号和运行方向信号对楼层值进行加一或者减一，以得到轿厢当前所处楼层的当前楼层值。
5.根据权利要求3或4所述的电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，所述获取当前楼层值还包括以下步骤：
采集轿厢运行到最顶层时的限位信号；
基于限位信号获取轿厢的顶层楼层值，将顶层楼层值与楼层预设值进行比较，若顶层楼层值与楼层预设值相等，则获取的当前楼层值为正确。
6.根据权利要求1所述的电梯楼层位置坐标的确定方法，其特征在于，还包括位置坐标信息的校验方法，具体步骤为：
根据上边缘坐标信息、下边缘坐标信息和位置坐标信息，按照预设的规则对位置坐标信息进行运算，以得到电梯楼层坐标的校验码；
将校验码与预设码进行比较，若校验码与预设码相同，则位置坐标信息为正确，否则重新确定位置坐标信息。
7.一种电梯轿厢动态坐标的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电梯上电时轿厢所处位置的位置坐标信息；
按照预定频率获取编码器脉冲计数器的脉冲数值；
基于获取的脉冲数值，根据第一预设算法计算出电梯移动的增量值；
基于位置坐标信息和增量值，根据第二预设算法计算出轿厢动态坐标值。
8.根据权利要求7所述的电梯轿厢动态坐标的确定方法，其特征在于，所述轿厢动态坐标值的核验方法，包括以下步骤：
基于轿厢动态坐标值与轿厢真实坐标值的差值，将该差值的绝对值与预设的误差值相比较，若绝对值小于或等于误差值，则轿厢动态坐标值为正确；若绝对值大于误差值，则轿厢动态坐标值为错误。
9.一种电梯楼层位置坐标的确定系统，其特征在于，包括感应采集模块、坐标获取模块和信息处理模块；
感应采集模块，用于采集轿厢与安装在每个楼层处插板上下边缘的上感应信号和下感应信号；
坐标获取模块，与感应采集模块连接，用于接收上感应信号和下感应信号，基于上感应信号获取插板的上边缘坐标信息，基于下感应信号获取插板的下边缘坐标信息；
信息处理模块，与坐标获取模块连接，用于接收上边缘坐标信息和下边缘坐标信息，基于上边缘坐标信息和下边缘坐标信息计算出与插板对应楼层的位置坐标信息。
10.一种计算机存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的计算机程序。