技术特征：
1.一种电梯的使用者检测系统，其具备：摄像机，该摄像机设置在乘用轿厢，对所述乘用轿厢的出入口附近以及候梯厅进行拍摄，该电梯的使用者检测系统的特征在于，具备：门传感器，其设置在所述乘用轿厢的出入口；检测处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果与所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果来进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，在所述门传感器为有检测到，且所述摄像机为没有检测到的情况下，所述曝光调整部向抑制所述使用者的未检测的方向调整所述摄像机的曝光值。3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，在所述门传感器为没有检测到，且所述摄像机为有检测到的情况下，所述曝光调整部向抑制映入所述拍摄图像中的影子的误检测的方向调整所述摄像机的曝光值。4.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，每当所述乘用轿厢在各层停止而开门时，所述曝光调整部将所述摄像机的检测结果与所述门传感器的检测结果进行比较，在所述门传感器为有检测到，且所述摄像机为没有检测到的状态持续了预先设定的楼层数量的情况下，向抑制所述使用者的未检测的方向调整所述摄像机的曝光值。5.根据权利要求3所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，每当所述乘用轿厢在各层停止而开门时，所述曝光调整部将所述摄像机的检测结果与所述门传感器的检测结果进行比较，在所述门传感器为没有检测到，且所述摄像机为有检测到的状态持续了预先设定的楼层数量的情况下，向抑制映入所述拍摄图像中的影子的误检测的方向调整所述摄像机的曝光值。6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，所述曝光调整部具有明曝光模式，其在初始时提升所述摄像机的曝光值，通过曝光过度来抑制映入所述拍摄图像中的影子的误检测；以及暗曝光模式，其在初始时降低所述摄像机的曝光值，通过曝光不足来抑制映入所述拍摄图像中的影子的误检测。7.根据权利要求6所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，具备切换所述明曝光模式的处理和所述暗曝光模式的处理的处理切换部。8.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，所述门传感器是具有多根光轴的光电传感器。
技术总结
本发明提供一种能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测的电梯的使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：门传感器，其设置在乘用轿厢的出入口；检测处理处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果和所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。
技术研发人员：木村纱由美 田村聪
受保护的技术使用者：东芝电梯株式会社
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/1/18