一种上下料同步机构和包埋盒打印装置的制作方法

本发明涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种上下料同步机构和包埋盒打印装置。

背景技术：

在医用领域中，常需要从患病者的身上取出活体组织置于包埋盒(又称组织盒)中，再进行脱水、包埋等处理，处理过程时一批包埋盒一起放入脱水机内，为避免多个包埋盒发生混淆，因此需要对每一个包埋盒进行标记区别。目前，主要通过包埋盒打印装置对包埋盒进行打印，并在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或文字。具体地，包埋盒整装包括塑料包装管和设置在塑料包装管内的包埋盒，将塑料包装管安装在上料盒内，再将上料盒安装在包埋盒打印装置上，进而包埋盒打印装置的上料机构将上料盒内的包埋盒运输至打印头下方，包埋盒打印装置的打印头对包埋盒进行激光打印，最后由下料机构将打印好的包埋盒输出即可。

但是，上述包埋盒打印装置是将上料机构和下料机构进行分离设置的，上料工序和下料工序不能同时进行，因此打印效率低下，以及具有结构较为复杂，体积较大的缺点。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提出一种上下料同步机构，该上下料同步机构为一体化结构，上料和下料可同步进行，提高了打印效率，精简了结构，减少了空间的占用。

本发明的另一个目的在于提出一种包埋盒打印装置，该包埋盒打印装置上料一个组合盒的同时输出另一个包埋盒，提高了打印效率，精简了结构，省略了一些零部件，减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料同步机构，包括上下料组件和驱动组件，所述上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板，所述出盒拨舌和所述拨舌片间隔设置在所述连接板上，所述驱动组件的输出端连接所述连接板，所述驱动组件被配置为驱动所述连接板沿x方向移动，使得所述出盒拨舌和所述拨舌片同步移动，所述出盒拨舌推动位于所述出盒拨舌前方位置的所述包埋盒运输至所述打印位的同时，所述拨舌片推动位于所述拨舌片前方位置的所述包埋盒运输至所述出料位。

可选地，所述上下料组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述拨舌片和所述连接板上，使得所述拨舌片能够绕y方向转动，所述第一弹性件处于自然状态下的所述拨舌片沿z方向设置。

可选地，所述出盒拨舌包括本体和推部，所述推部连接在所述本体的端面上，所述推部能够抵接在所述包埋盒上并推动所述包埋盒沿所述x方向移动。

可选地，所述上下料同步机构还包括支撑座，所述支撑座和所述连接板中的一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑轨沿所述x方向设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述驱动组件包括驱动件、传动模组和固定块，所述驱动件的输出端与所述传动模组相连接，所述固定块固定连接在所述传动模组上，所述连接板上的所述滑轨或所述滑块固定连接在所述固定块上，所述驱动件被配置为驱动所述传动模组沿所述x方向移动从而带动所述固定块沿所述x方向移动，进而带动所述连接板沿所述x方向移动。

可选地，所述连接板上设有动作光电片，所述支撑座上设于第一光电传感器和第二光电传感器，当所述动作光电片位于所述第一光电传感器的槽内时，所述第一光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌推动所述包埋盒移动；当所述动作光电片位于所述第二光电传感器的槽内时，所述第二光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌停止移动。

可选地，所述上下料组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述出盒拨舌和所述连接板之间，所述出盒拨舌能够向下降落或者向上抬起。

一种包埋盒打印装置，包括所述上下料同步机构、打印翻板、出料位和安装座，所述上下料同步机构、所述打印翻板和所述出料位均设置在所述安装座上，所述打印翻板内具有打印位，所述上下料同步机构推动一个包埋盒到达所述打印位的同时，推动另一个所述包埋盒到达所述出料位内。

可选地，所述打印翻板的底部开设有活动槽，所述拨舌片能够穿过所述活动槽以推动一个所述包埋盒到达至所述出料位内。

可选地，所述包埋盒打印装置还包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述打印翻板沿y方向设置的两侧，且所述第二压板设置于靠近所述出料位的一侧，所述第一压板设置于远离所述出料位的一侧，所述安装座、所述第一压板和所述第二压板共同形成的通道用于通过包埋盒。

本发明相对于现有技术的有益效果：上下料同步机构包括上下料组件和用于驱动上下料组件运动的驱动组件，上下料组件包括了用于上料的出盒拨舌和用于下料的拨舌片，由于出盒拨舌和拨舌片间隔设置在连接板上，因此，驱动组件驱动连接板沿x方向移动，则连接板会带动出盒拨舌和拨舌片同向且同步地沿x方向移动，出盒拨舌推动其中一个包埋盒运输至打印位的同时，拨舌片推动已经打印好的包埋盒运输至出料位内。因此，本实施例的上下料同步机构采用上料和下料同步一体化设计，上料工序和下料工序可同步运动，即上料的同时输出包埋盒，从而提高了打印效率。此外，还具有精简结构，省略一些零部件，减少对空间的占用和缩小体积的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的正视图；

图2是本发明实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的上下料同步机构的侧视图；

图4是本发明实施例提供的上下料同步机构第一个视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的上下料同步机构第二个视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的连接板、第一弹性件和拨舌片的分解示意图；

图7是本发明实施例提供的上下料同步机构第三视角下的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的包埋盒打印装置的结构示意图。

附图标记：

100-包埋盒，200-上料盒；

1-上下料同步机构；11-上下料组件，111-出盒拨舌，1111-本体，1112-推部，112-拨舌片，113-连接板，1131-滑块，1132-动作光电片，114-第一弹性件，115-第二弹性件；12-驱动组件，121-驱动件，122-传动模组，1221-皮带，1222-带轮，123-固定块；13-支撑座，131-滑轨，132-第一光电传感器，133-第二光电传感器；

2-打印翻板；3-出料位；4-安装座；5-第一压板，6-第二压板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

下面参考图1至图8描述本发明实施例的上下料同步机构1的具体结构。

如图3至图7所示，本实施例提供了一种上下料同步机构1，包括上下料组件11和驱动组件12，上下料组件11包括出盒拨舌111、拨舌片112和连接板113，出盒拨舌111和拨舌片112间隔设置在连接板113上，驱动组件12的输出端连接连接板113，驱动组件12被配置为驱动连接板113沿x方向移动，使得出盒拨舌111和拨舌片112同步移动，出盒拨舌111推动位于出盒拨舌111前方位置的包埋盒100运输至打印位的同时，拨舌片112推动位于拨舌片112前方位置的包埋盒100运输至所述出料位。

在上述实施例的上下料同步机构1可应用于包埋盒打印装置，其中，上下料同步机构1包括上下料组件11和用于驱动上下料组件11运动的驱动组件12，上下料组件11包括了用于将包埋盒100从上料盒200中推出到打印位的出盒拨舌111，和用于将打印好的包埋盒100从打印位的下方推到出料位3内的拨舌片112，由于出盒拨舌111和拨舌片112间隔设置在连接板113上，因此，驱动组件12驱动连接板113沿x方向移动，则连接板113会带动出盒拨舌111和拨舌片112同向且同步地沿x方向移动，出盒拨舌111推动其中一个或多个包埋盒100运输至打印位的同时，拨舌片112推动已经打印好的包埋盒100运输至出料位3内。因此，本实施例的上下料同步机构1采用上料和下料同步一体化设计，上料工序和下料工序可同步运动，即上料的同时输出包埋盒100，从而提高了打印效率。此外，还具有精简结构，省略一些零部件，减少对空间的占用和缩小体积的优点。

补充说明一下，初始位置为出盒拨舌111位于上料盒200处，末端位置为出盒拨舌111位于打印位处。以及出料位3可以是插上长条状的储存盒，也可以是能够直接滑出包埋盒的滑板，便于使用者收集或取用即可。

可选地，如图6所示，上下料组件11还包括第一弹性件114，第一弹性件114设置在拨舌片112和连接板113上，使得拨舌片112能够绕y方向转动，第一弹性件114处于自然状态下的拨舌片112沿z方向设置。

需要说明的是，由于第一弹性件114设置在拨舌片112和连接板113上，因此，拨舌片112能够绕y方向转动。当动作光电片1132位于第一光电传感器132的槽内时，驱动组件12驱动连接板113沿x方向移动，出盒拨舌111推动包埋盒100到打印位，拨舌片112位于出料位3前，打印位上的激光打印头对包埋盒100进行打印之后，连接板113向后移动使得出盒拨舌111复原到初始位置，当拨舌片112在复位的过程中遇到障碍物时可绕y方向转动，以越过障碍物，此时出盒拨舌111可继续推下一个包埋盒100，拨舌片112推动打印处理好后的包埋盒100进入出料位3内，从而实现上下料的同步进行。

具体地，第一弹性件114为扭簧。

可选地，如图3所示，出盒拨舌111包括本体1111和推部1112，推部1112连接在本体1111的端面上，推部1112能够抵接在包埋盒100上并推动包埋盒100沿x方向移动。需要说明的是，出盒拨舌111的推部1112用于抵接在包埋盒100的端部上，从而将包埋盒100从上料盒200中推到打印位的下方进行打印。具体地，推部1112的端面为光滑平面，其不会损伤包埋盒100的外侧壁。

可选地，如图3和图4所示，上下料同步机构1还包括支撑座13，支撑座13和连接板113中的一个上设有滑轨131，另一个上设有滑块1131，滑轨131沿x方向设置，滑块1131与滑轨131滑动连接。

可以理解的是，在一些具体实施中，支撑座13上设有滑轨131，连接板113上设有滑块1131，当驱动组件12驱动连接板113沿x方向移动时，则滑块1131沿滑轨131滑动，起到了导向滑行作用，以及减少了移动摩擦力，进而提高打印效率。当然，在本发明的其他实施例中，支撑座13上设有滑块1131，连接板113上设有滑轨131，支撑座13上的滑块1131配合在连接板113上的滑轨131。

可选地，如图3和图4所示，驱动组件12包括驱动件121、传动模组122和固定块123，驱动件121的输出端与传动模组122相连接，固定块123固定连接在传动模组122上，连接板113上的滑轨131或滑块1131固定连接在固定块123上，驱动件121被配置为驱动传动模组122沿x方向移动从而带动固定块123沿x方向移动，进而带动连接板113沿x方向移动。

需要说明的是，驱动组件12由驱动件121、传动模组122和固定块123组成，驱动件121作为驱动源头，是整个机构的启动关键部件；传动模组122起到传动作用，能够将驱动件121的驱动作用力传递至固定块123上；固定块123起到传递过渡作用，固定块123的移动能够带动连接板113上的滑轨131或滑块1131移动，进而带动连接板113的移动，从而实现上下料的同步进行，提高了打印效率。因此，驱动组件12的工作过程为：驱动件121驱动传动模组122沿x方向移动从而带动固定块123沿x方向移动，进而带动连接板113沿x方向移动。

具体地，驱动件121为电机。当然，在本发明的其他实施例中，驱动件121也可以选择气缸等其他部件，此处不作具体限制。

具体地，如图3至图5所示，传动模组122包括皮带1221和带轮1222，皮带1221设置在驱动件121的输出端和带轮1222上，固定块123固定连接在皮带1221上，输出端和带轮1222之间的连线与x方向平行。可以理解的是，驱动件121的输出端转动从而带动带轮1222转动进而带动皮带1221转动，固定块123固定连接在皮带1221上，因此，会带动固定块123沿x方向移动。

可选地，如图5所示，连接板113上设有动作光电片1132，支撑座13上设于第一光电传感器132和第二光电传感器133，当动作光电片1132位于第一光电传感器132的槽内时，第一光电传感器132能够检测到动作光电片1132以控制出盒拨舌111推动包埋盒100移动；当动作光电片1132位于第二光电传感器133的槽内时，第二光电传感器133能够检测到动作光电片1132以控制出盒拨舌111停止移动。

可以理解的是，初始状态时，连接板113上的动作光电片1132位于第一光电传感器132的槽内时，第一光电传感器132检测到动作光电片1132从而引起光电信号的变化，再将光电信号传递至控制处理器，控制处理器可控制驱动组件12的启动从而使得出盒拨舌111推动包埋盒100向前移动，实现上料工序；接着，当动作光电片1132移动至第二光电传感器133的槽内时，第二光电传感器133检测到动作光电片1132从而引起新的光电信号变化，再将新的光电信号传递至控制处理器，控制处理器控制出盒拨舌111停止移动。因此，第一光电传感器132和第二光电传感器133能够及时检测到上下料组件11在初始状态和打印状态，使得打印更加有序化、自动化和精准化。

可选地，如图5所示，上下料组件11还包括第二弹性件115，第二弹性件115设置在出盒拨舌111和连接板113之间，出盒拨舌111能够向下降落或者向上抬起。

可以理解的是，由于在出盒拨舌111和连接板113之间设有第二弹性件115，当出盒拨舌111从末端位置复位到初始位置的过程中，出盒拨舌111被上料盒200压迫而使得出盒拨舌111的推部1111发生向下位移，直至出盒拨舌111移动到初始位置，此时推部1111在第二弹性件115的作用下回弹上升，使得推部1111正好和包埋盒100的端面处于同一高度用于推动包埋盒100。

具体地，第二弹性件115为压缩弹簧、弹片等。

如图8所示的一种包埋盒打印装置，包括上下料同步机构1、打印翻板2、出料位3和安装座4，上下料同步机构1、打印翻板2和出料位3均设置在安装座4上，打印翻板2内具有打印位，上下料同步机构1推动一个包埋盒100到达打印位的同时，推动另一个包埋盒100到达出料位3内。需要说明的是，由于包埋盒打印装置包括上述的上下料同步机构1，因此，该包埋盒打印装置上料一个组合盒的同时输出另一个包埋盒100，提高了打印效率，精简了结构，省略了一些零部件，减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。

可选地，打印翻板2的底部开设有活动槽，拨舌片112能够穿过活动槽以推动一个包埋盒100到达至出料位3内。可以理解的是，在包埋盒100被打印好之后，拨舌片112能够穿过活动槽以推动打印好的包埋盒100进入出料位3内。

可选地，如图8所示，包埋盒打印装置还包括第一压板5和第二压板6，第一压板5和第二压板6分别位于打印翻板2沿y方向设置的两侧，且第二压板6设置于靠近出料位3的一侧，第一压板5设置于远离出料位3的一侧，安装座4、第一压板5和第二压板6共同形成的通道用于通过包埋盒100。

需要说明的是，在打印翻板2沿y方向的两侧分别设有第一压板5和第二压板6，当包埋盒100经过第一压板5和第二压板6的下方时，能够对包埋盒100进行高度限位，以确保包埋盒100能够顺利进入打印位内或进入出料位3内。另外，包埋盒100进入打印位内，第一压板5还起到抵住包埋盒100避免其掉落下的作用。

如图1和图2所示，上料盒200内装有包埋盒100，出盒拨舌111抵接在一个包埋盒100上，以准备推动包埋盒100至打印位。

以包埋盒100打印面为45°为例，如图1至图8所述的实施例的工作原理如下：

第一步，出盒拨舌111处于初始位置，第一光电传感器132处的光电信号反馈给控制处理器，控制处理器控制电机旋转，使得出盒拨舌111的推部1111将上料盒200的包埋盒100推出来，包埋盒100在出盒拨舌111的推动下沿着运送通道移动到打印位处，此时出盒拨舌111移动到了第二光电传感器133处(末端位置)，拨舌片112移动到出料位3的边缘；

第二步，第二光电传感器133发生的光电信号反馈给控制处理器，控制处理器控制上料位的打印翻板2顺时针旋转45°，使得包埋盒100的打印面和激光打印头的激光方向相垂直，此时即可进入激光打印状态。在第二步中，当打印翻板2旋转45°的同时，出盒拨舌111立马复位(即从末端位置回到初始位置)，对应地，拨舌片112从出料口的边缘回到打印位。

第三步，打印完毕后，打印翻板2回到水平状态，拨舌片112将打印位的包埋盒100从打印位推到出料位3内，同时，由于拨舌片112和出盒拨舌111为同步运动关系，对应地，出盒拨舌111在初始位置推下一个包埋盒100进入打印位打印。

上述实施例实现了上料的同时输出包埋盒100，提高打印效率。另外，拨舌片112和出盒拨舌111的联动结构设计(一体化设计)有利于节省零件，占用更少的空间，装置体积更小。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。