一种上下料同步机构和包埋盒打印装置的制作方法

文档序号:26191387发布日期:2021-08-06 18:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上下料同步机构,其特征在于,包括上下料组件(11)和驱动组件(12),所述上下料组件(11)包括出盒拨舌(111)、拨舌片(112)和连接板(113),所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)间隔设置在所述连接板(113)上,所述驱动组件(12)的输出端连接所述连接板(113),所述驱动组件(12)被配置为驱动所述连接板(113)沿x方向移动,使得所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)同步移动,所述出盒拨舌(111)推动位于所述出盒拨舌(111)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述打印位的同时,所述拨舌片(112)推动位于所述拨舌片(112)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述出料位。

2.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,所述上下料组件(11)还包括第一弹性件(114),所述第一弹性件(114)设置在所述拨舌片(112)和所述连接板(113)上,使得所述拨舌片(112)能够绕y方向转动,所述第一弹性件(114)处于自然状态下的所述拨舌片(112)沿z方向设置。

3.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,所述出盒拨舌(111)包括本体(1111)和推部(1112),所述推部(1112)连接在所述本体(1111)的端面上,所述推部(1112)能够抵接在所述包埋盒(100)上并推动所述包埋盒(100)沿所述x方向移动。

4.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,还包括支撑座(13),所述支撑座(13)和所述连接板(113)中的一个上设有滑轨(131),另一个上设有滑块(1131),所述滑轨(131)沿所述x方向设置,所述滑块(1131)与所述滑轨(131)滑动连接。

5.如权利要求4所述的上下料同步机构,其特征在于,所述驱动组件(12)包括驱动件(121)、传动模组(122)和固定块(123),所述驱动件(121)的输出端与所述传动模组(122)相连接,所述固定块(123)固定连接在所述传动模组(122)上,所述连接板(113)上的所述滑轨(131)或所述滑块(1131)固定连接在所述固定块(123)上,所述驱动件(121)被配置为驱动所述传动模组(122)沿所述x方向移动从而带动所述固定块(123)沿所述x方向移动,进而带动所述连接板(113)沿所述x方向移动。

6.如权利要求4所述的上下料同步机构,其特征在于,所述连接板(113)上设有动作光电片(1132),所述支撑座(13)上设于第一光电传感器(132)和第二光电传感器(133),当所述动作光电片(1132)位于所述第一光电传感器(132)的槽内时,所述第一光电传感器(132)能够检测到所述动作光电片(1132)以控制所述出盒拨舌(111)推动所述包埋盒(100)移动;当所述动作光电片(1132)位于所述第二光电传感器(133)的槽内时,所述第二光电传感器(133)能够检测到所述动作光电片(1132)以控制所述出盒拨舌(111)停止移动。

7.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,所述上下料组件(11)还包括第二弹性件(115),所述第二弹性件(115)设置在所述出盒拨舌(111)和所述连接板(113)之间,所述出盒拨舌(111)能够向下降落或者向上抬起。

8.一种包埋盒打印装置,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的上下料同步机构(1)、打印翻板(2)、出料位(3)和安装座(4),所述上下料同步机构(1)、所述打印翻板(2)和所述出料位(3)均设置在所述安装座(4)上,所述打印翻板(2)内具有打印位,所述上下料同步机构(1)推动一个包埋盒(100)到达所述打印位的同时,推动另一个所述包埋盒(100)到达所述出料位(3)内。

9.如权利要求8所述的包埋盒打印装置,其特征在于,所述打印翻板(2)的底部开设有活动槽,拨舌片(112)能够穿过所述活动槽以推动一个所述包埋盒(100)到达至所述出料位(3)内。

10.如权利要求9所述的包埋盒打印装置,其特征在于,还包括第一压板(5)和第二压板(6),所述第一压板(5)和所述第二压板(6)分别位于所述打印翻板(2)沿y方向设置的两侧,且所述第二压板(6)设置于靠近所述出料位(3)的一侧,所述第一压板(5)设置于远离所述出料位(3)的一侧,所述安装座(4)、所述第一压板(5)和所述第二压板(6)共同形成的通道用于通过包埋盒(100)。


技术总结
本发明公开了一种上下料同步机构和包埋盒打印装置,属于医用器械技术领域。上下料同步机构包括上下料组件和驱动组件,上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板,出盒拨舌和拨舌片间隔设置在连接板上,驱动组件的输出端连接连接板,驱动组件被配置为驱动连接板沿X方向移动,出盒拨舌推动位于出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至打印位的同时,拨舌片推动位于拨舌片前方位置的包埋盒运输至出料位。包埋盒打印装置的上下料同步机构为一体化结构,上料和下料可同步进行,提高了打印效率,精简了结构,减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。

技术研发人员:曾安;刘庆伟;植立才;涂贻兰;王治才
受保护的技术使用者:广州蓝勃生物科技有限公司
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2021.08.06
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