技术特征：
1.一种倾斜度调整装置，其特征在于，包括：倾斜度侦测机构，包括：多个光学标记点，沿第一方向呈一条直线布置在第一设备上；以及光学传感器，安装在工作平台上，并与所述工作平台一起设置在第二设备上，所述光学传感器用以采集所述光学标记点的位置信息；以及倾斜度调节机构，设置在第二设备上，并与所述工作平台相连接，其中，所述倾斜度侦测机构被配置为侦测所述工作平台在所述第一方向上的倾斜度，所述倾斜度调节机构被配置为调整所述工作平台在所述第一方向上的所述倾斜度。2.根据权利要求1所述的倾斜度调整装置，其特征在于，还包括：图像采集处理单元，与所述光学传感器以及所述倾斜度调节机构相连接，并被配置为根据所述光学标记点的所述位置信息计算所述工作平台在所述第一方向上的倾斜度。3.根据权利要求1所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述光学标记点为能够发出红外光的led光源，所述光学传感器为能够识别所述红外光的相机。4.根据权利要求1所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向。5.根据权利要求2所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述光学传感器为相机，所述图像采集处理单元还包括：显示器，用以显示所述相机的视野原点、所述相机的第一参考线、以及由所述多个光学标记点限定的倾斜度参考线，其中所述第一参考线穿过所述视野原点，所述倾斜度参考线沿所述第一方向延伸。6.根据权利要求5所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述多个光学标记点包括位于两边的两个边缘标记点以及位于所述两个边缘标记点之间的一个中心标记点；其中，所述显示器还显示所述中心标记点对应的倾斜中心。7.根据权利要求1～6任一项所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述倾斜度调节机构包括：固定底座，安装在所述第二设备上，并与所述工作平台可转动地连接；转动机构，安装在所述固定底座上；以及移动机构，连接所述转动机构与所述工作平台，被配置为将所述转动机构产生的旋转转动转换成沿第二方向的平行移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述移动机构能够带动所述工作平台沿所述第二方向移动以调整所述工作平台在所述第一方向上的所述倾斜度。8.根据权利要求7所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述转动机构包括：驱动装置，具有驱动轴；轴承支座，固定安装在所述固定底座上；轴承，安装在所述轴承支座上；螺纹套筒，套接在所述轴承之上；第一皮带轮，套接在所述驱动轴之上；第二皮带轮，套接在所述螺纹套筒之上；以及皮带，连接所述第一皮带轮与所述第二皮带轮，其中，所述驱动装置能够驱动所述第一皮带轮通过所述皮带，带动所述第二皮带轮旋
转，进而带动所述螺纹套筒产生旋转转动。9.根据权利要求8所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述移动机构包括：限位块，固定安装在所述工作平台的底部；限位轴，所述限位轴的第一端与所述限位块铰接；以及螺纹杆，所述螺纹杆的第一端与所述限位轴的第二端固定连接，所述螺纹杆的第二端与所述螺纹套筒螺纹连接，其中，所述螺纹套筒的旋转转动能够带动所述螺纹杆沿所述第二方向平行移动。10.根据权利要求8所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述驱动装置以及所述轴承支座是沿所述第一方向间隔布置。11.根据权利要求9所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述限位块上具有沿所述第一方向设置的活动槽，所述限位轴的所述第一端与所述限位块铰接于所述活动槽中。12.根据权利要求11所述的倾斜度调整装置，其特征在于，所述固定底座与所述工作平台的所述底部的中间部分铰接，所述轴承支座固定在所述固定底座的一侧。13.一种倾斜度调整方法，其特征在于，包括：步骤s1、在第一设备上沿第一方向呈一条直线布置多个光学标记点；步骤s2、将光学传感器安装在工作平台上，并将所述光学传感器和所述工作平台一起设置在第二设备上，通过所述光学传感器采集所述光学标记点的位置信息；步骤s3、将图像采集处理单元与所述光学传感器相连接，所述图像采集单元根据所述光学标记点的所述位置信息计算所述工作平台在所述第一方向上的倾斜度；步骤s4、将倾斜度调节机构设置在第二设备上，并将所述倾斜度调节机构与所述工作平台连接，通过所述倾斜度调节机构调整所述工作平台在所述第一方向上的所述倾斜度。14.根据权利要求13所述的倾斜度调整方法，其特征在于，所述光学标记点为能够发出红外光的led光源，所述光学传感器为能够识别所述红外光的相机。15.根据权利要求13所述的倾斜度调整方法，其特征在于，所述第一方向为水平方向。16.根据权利要求13所述的倾斜度调整方法，其特征在于，所述光学传感器为相机，所述图像采集处理单元还包括显示器，其至少能够显示所述相机的视野原点、所述相机的第一参考线、以及由所述多个光学标记点限定的倾斜度参考线，其中所述第一参考线穿过所述视野原点，所述倾斜度参考线沿所述第一方向设置；其中，在所述步骤s4中，通过所述倾斜度调节机构对所述工作平台的所述倾斜度的调整，使得倾斜度参考线与所述相机的第一参考线重叠。17.根据权利要求16所述的倾斜度调整方法，其特征在于，所述多个光学标记点包括位于两边的两个边缘标记点以及位于所述两个边缘标记点的中心的一个中心标记点；其中，在所述步骤s4中，通过所述倾斜度调节机构对所述工作平台的所述倾斜度的调整，使得所述中心标记点对应的倾斜中心与所述相机的视野原点重叠。18.根据权利要求13所述的倾斜度调整方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述倾斜度调节机构调整所述工作平台的所述倾斜度具体包括：所述倾斜度调节机构产生旋转转动；所述倾斜度调节机构将所述旋转转动转换成沿第二方向的平行移动，并带动所述工作平台沿所述第二方向移动，以调整所述工作平台在所述第一方向上的所述倾斜度，其中，所
述第二方向垂直于所述第一方向。
技术总结
本发明提供一种倾斜度调整装置与倾斜度调整方法。倾斜度调整装置包括：倾斜度侦测机构以及倾斜度调节机构。倾斜度侦测机构包括：多个光学标记点，沿第一方向呈一条直线布置在第一设备上；以及光学传感器，安装在工作平台上，并与工作平台一起设置在第二设备上，光学传感器用以采集光学标记点的位置信息。倾斜度调节机构设置在第二设备上，并与工作平台相连接。其中，倾斜度侦测机构被配置为侦测工作平台在第一方向上的倾斜度，倾斜度调节机构被配置为调整工作平台在第一方向上的所述倾斜度。本发明可实现对工作平台水平方向的倾斜度进行调整，从而可有效地解决设备对接的时候，由于存在倾斜度的偏差而无法正常对接的情况。于存在倾斜度的偏差而无法正常对接的情况。于存在倾斜度的偏差而无法正常对接的情况。
技术研发人员：王程 李轶 卢超 魏棋 张千
受保护的技术使用者：台达电子工业股份有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2023/1/13