纺织辊移位自动控制方法与流程

1.本发明属于纺织领域，具体涉及一种纺织辊移位自动控制方法。


背景技术：

2.在纺织领域时，纺织中常用的纺织辊在不同工艺切换时存在需要对其位置进行调整的情况。目前，通常需要人为对纺织辊的位置进行调节，特别是对于水平设置的纺织辊，其位置只能依靠人为调节，人为调节的缺点在于调节效率和准确度都较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种纺织辊移位自动控制方法，以解决水平设置的纺织辊进行位置调节时调节效率和准确度都较低的问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种纺织辊移位自动控制方法，其应用在纺织辊移位调节系统上，该纺织辊移位调节系统包括第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆可前后伸缩且该第一电动伸缩杆的伸缩前端通过l型连接杆与第一电动机固定连接，该第一电动机的转轴与该第一电动伸缩杆的伸缩方向平行；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板，所述第一竖直板对包括相对设置的左侧组件和右侧第一竖直板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架；
5.以所述网格机架的左下角为二维坐标系的原点，以水平向右为二维坐标系的x轴正方向，以竖直向上为二维坐标系的y轴正方向，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和第一电动机连接，所述控制器在本地预存有该第一电动机的转轴在二维坐标系上的初始坐标(x0，y0)、第一电动机移动到各个第一竖直板对之间时其转轴对应的x坐标值以及第一电动机位于各个第一横板之上时其转轴对应的y坐标值，即各个第一竖直板对存在对应的x坐标值，各个第一横板存在对应的y坐标值，当该第一电动机位于从后到前的第i个第一横板之上时，i为大于0且小于n+1的整数，n表示网格机架中十字支架的总组数，所述控制器按照以下步骤控制所述第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动：
6.步骤s101、接收用户输入的该第一电动机的转轴在二维坐标系中的目的坐标(x1，y1)，该目的坐标在所述网格机架上；
7.步骤s102、判断y1是否等于y0，若y1等于y0，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；若y1不等于y0，则执行步骤s103；
8.步骤s103、判断x1是否等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，若是，则首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至
该第一电动机的转轴的x坐标值等于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机移动至该第i个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，执行步骤s104；
9.步骤s104、控制该第一电动伸缩杆和第一电动机协同动作，以将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间，或将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上，其中当将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着x1对应的第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1；当将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着y1对应的第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节。
10.本发明的有益效果是：
11.本发明通过对网格机架进行设计，使得构成网格机架的各组十字支架按照沿前后方向依次设置，从后到前的各组十字支架中第一竖直板对依次左移且第一横板依次上移，并在网格机架上设置齿条，第一电动机外套设齿轮，通过控制第一电动伸缩杆的伸缩和第一电动机的转动，使第一电动机可沿着该竖直设置的网格机架移动，此外，利用第一电动机实现在网格机架上移动，使得第一电动机转轴在网格机架上的移动精度更高，在固定纺织辊的第一电动机调节到位后，操作人员只需要将纺织辊固定在该第一电动机的前端，即可完成纺织辊的位置调节，操作人员不必对纺织辊的调节位置进行测定，调节效率和准确度都较高，此外，本发明控制流程简单。
附图说明
12.图1是本发明纺织辊移位调节系统的主视图；
13.图2是图1的左侧透视图；
14.图3是图1的俯视图；
15.图4是本发明纺织辊移位调节系统的另一状态侧视图；
16.图5是本发明纺织辊移位自动控制方法的流程图。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
18.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.本发明提供一种纺织辊移位自动控制方法，其应用在纺织辊移位调节系统上，该纺织辊移位调节系统包括第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆可前后伸缩且该第一电动伸缩杆的伸缩前端通过l型连接杆与第一电动机固定连接，该第一电动机的转轴与该第一电
动伸缩杆的伸缩方向平行；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板，所述第一竖直板对包括相对设置的左侧组件和右侧第一竖直板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架。
20.参见图1，为本发明纺织辊移位调节系统的一个实施例结构示意图。结合图2和图3所示，该纺织辊移位调节系统可以包括前侧和上侧为开口的箱体1，所述箱体1的后侧面11的内侧设置有网格凹槽(图中未示出)，第一电动伸缩杆2的底座卡装在该网格凹槽内，该第一电动伸缩杆2可前后伸缩且可垂直于该箱体1的后侧面11，在该网格凹槽内滑动，该第一电动伸缩杆2的伸缩前端与垂直于该后侧面的第一横杆31的后端固定连接，该第一横杆31的前端与第一竖杆32的上端固定连接，该第一竖杆32的下端的前侧固定有第一电动机4，该第一电动机4的转轴垂直于该后侧面11。多组十字支架沿前后方向依次设置在所述箱体1内，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板，例如图1至图3中，在该箱体1内从后到前依次设置有四组十字支架，其中从后到前的第一组十字支架包括第一竖直板对51以及位于该第一竖直板对51之后的第一横板61，从后到前的第二组十字支架包括第一竖直板对52以及位于该第一竖直板对52之后的第一横板62，从后到前的第三组十字支架包括第一竖直板对53以及位于该第一竖直板对53之后的第一横板63，从后到前的第四组十字支架包括第一竖直板对54以及位于该第一竖直板对54之后的第一横板64。
21.所述第一电动机4位于对应第一竖直板对之间转动时，所述第一电动机4可沿着该第一竖直板对上下移动且同时带动所述第一电动伸缩杆在所述网格凹槽内上下移动；所述第一电动机位于对应第一横板上转动时，所述第一电动机可沿着该第一横板左右移动且同时带动所述第一电动伸缩杆在所述网格凹槽内左右移动；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架。如图1
‑
图3中所示，对于前后相邻的第一组和第二组十字支架，前方的第二组十字支架中第一竖直板对52位于后方第一组十字支架中第一竖直板对51的左侧，前方第一组十字支架中第一横板62位于后方第一组十字支架中第一横板61的上方。通过控制第一电动伸缩杆2的伸缩以及第一电动机4的转动，可使第一电动机沿着该网格机架移动。
22.所述第一竖直板对包括相对设置的左侧组件和右侧第一竖直板，左侧组件和右侧第一竖直板的上端都矮于该箱体1的上侧，且右侧第一竖直板的下端与该箱体1的下侧面固定连接，该第一横板(61、62、63和64)的左端与该箱体的左侧面12固定连接，右端与该箱体1的右侧面13固定连接，所述右侧第一竖直板的左侧上铺设有齿条(图中未画出)，所述左侧组件包括主动轮71、从动轮72、链条73和竖直固定板74，其中主动轮71位于从动轮72的正上方，所述链条73绕置于主动轮71与从动轮72之间且可在该主动轮71与从动轮72之间上下传动，所述主动轮71和从动轮72的底座均与位于两者前侧的竖直固定板74固定连接，所述竖直固定板74的上端矮于所述主动轮71且下端固定在箱体1的下侧面上。
23.所述第一横板(61、62、63和64)的上表面铺设有齿条(图中未画出)，所述第一电动机4的转轴外周向固设有有齿轮(图中未画出)，所述齿轮可与各组十字支架中右侧第一竖
直板上的齿条啮合，所述第一电动机4位于对应第一竖直板对之间转动时，所述第一电动机4可借助于所述第一竖直板对上齿条与所述第一电动机外齿轮之间的作用，沿着该第一竖直板对上下移动且同时带动所述第一电动伸缩杆在所述网格凹槽内上下移动；所述齿轮还可与各组十字支架中第一横板上的齿条啮合，所述第一电动机位于对应第一横板上转动时，所述第一电动机可借助于所述第一横板上齿条与所述第一电动机外齿轮之间的作用，沿着该第一横板左右移动且同时带动所述第一电动伸缩杆在所述网格凹槽内左右移动。
24.所述箱体1内还设置有位于所述网格机架后方的第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8的外杆与该箱体1的后侧面11固定连接，伸缩前端与推板81的后侧面固定连接，所述推板81的前侧面分别与多个推杆82固定连接，针对每个推杆82，该推杆82垂直于该箱体1的后侧面11，位于对应一个十字支架中左侧组件的正后方且位于该对应左侧组件中从动轮72之下，当所述第一电动机4沿着对应第一竖直板对上下移动，所述第一电动机4移动到位时，控制所述第二电动伸缩杆8伸长，使各个推杆82均插入对应左侧组件中链条73的齿条之间，以避免链条73继续传动，并避免第一电动机4在重力作用下沿着对应第一竖直板对下滑，从而可以对第一电动机4的位置进行固定。对应地，控制所述第二电动伸缩杆8收缩，可使各个推杆82均从对应左侧组件中链条73的齿条之间抽出，此时各个推杆82可以均位于对应十字支架中第一横杆之后，由此第一电动机4移动到各个第一竖直板对之间后，均可通过控制第一电动机4转动来实现第一电动机4的正常上下移动。
25.本实施例中，所述第一电动机4沿着对应第一竖直板对向下移动至该第一竖直板对的最下端，与所述箱体1的下侧面抵接时，如图2所示，所述第一横杆31位于各组十字支架中第一竖直板对的上端之上，所述第一电动机4移动到对应十字支架中第一竖直板对之间可进行上下移动时，所述第一竖杆32位于该十字支架中第一横板之前，且所述第一电动机的前端位于前侧相邻十字支架中第一横板之后，由此可以保证第一电动机在各个第一竖直板对上顺利进行上下移动。如图2所示，第一电动机4移动到从后到前的第一组十字支架中第一竖直板对51之间进行上下移动时，第一竖直杆32位于该十字支架中第一横板61之前，第一电动机4的前端位于前侧相邻的第二组十字支架中第一横板62之后。所述第一电动机4移动到对应十字支架中第一横板之上可进行左右移动时，该第一竖杆32位于后侧相邻十字支架中第一竖直板对之前，该第一电动机4的前端位于该十字支架中第一竖直板对之后。如图4所示，第一电动机4移动到从后到前的第二组十字支架中第一横板62上进行左右移动时，第一竖杆32位于后侧相邻的第一组十字支路中第一竖直板对51之前，第一电动机4的前端位于第二组十字支架中第一竖直对52之后，由此可以保证第一电动机在各个第一横杆上顺利进行左右移动。
26.所述第一电动伸缩杆2带动第一电动机4前后移动，其中当所述第一电动机移动至一个十字支架中第一竖直板对之间可进行上下移动时，所述第一电动机沿着该十字支架中的第一竖直板对移动至对应位置后，所述第一电动伸缩杆2带动所述第一电动机4向前或向后移动，可使所述第一电动机4对应移动至其前侧相邻十字支架中第一横板或该十字支架中第一横板上，所述第一电动机外套设的齿轮未移动到与对应第一横板上的齿条啮合之前，所述齿轮中仍有部分与该十字支架中第一竖直板对上的齿条啮合。如图2所示，第一电动机4移动至从后到前的第一组十字支架中第一竖直板对51之间可进行上下移动时，当第一电动机4沿着第一竖直板对51上移至第一横板61对应位置处时，第一电动伸缩杆2收缩，
带动第一电动机向后移，使该第一电动机4移动到第一组十字支架中第一横板61上，第一电动机4外套设的齿轮未移动到与第一横板61上的齿条啮合之前，该齿轮中仍有部分与该第一组十字支架中第一竖直板对51上的齿条啮合；同样地，当第一电动机4沿着第一竖直板对51上移至第一横板62对应位置处时，第一电动伸缩杆2伸长，带动第一电动机4向前移，使该第一电动机4移动到第二组十字支架中第一横板62上，第一电动机4外套设的齿轮未移动到与第一横板62上的齿条啮合之前，该齿轮中仍有部分与第一组十字支架中第一竖直板对51上的齿条啮合。由此，第一电动机从第一竖直板对之间切换移动至与其前后两个第一横板上时，第一电动机不会发生下滑现象。
27.当所述第一电动机沿着一个十字支架中第一横板左右移动时，所述第一电动机移动到该十字支架中第一竖直板对的正后方或后侧相邻十字支架中第一竖直板对的正前方后，所述第一电动伸缩杆带动所述第一电动机对应向前或向后移动，可使所述第一电动机移动至对应第一竖直板对之间，所述第一电动机外套设的齿轮未移动到与对应第一竖直板对上的齿条啮合之前，所述齿轮中仍有部分与该十字支架中第一横板上的齿条啮合。如图4所示，第一电动机4沿着从后到前的第二组十字支架中第一横板62左右移动，第一电动机4移动到第二组十字支架中第一竖直板对52的正后方时，第一电动伸缩杆2伸长，带动第一电动机4前移，使得第一电动机4移动到第一竖直板对52之间，第一电动机4外套设的齿轮未移动到与第一竖直板对52上齿条啮合之前，齿轮仍有部分与第一横板62上的齿条啮合。由此，第一电动机从第一横板切换移动到对应第一竖直板对之间时，第一电动机不会发生下滑现象。此外，各个第一竖直板对的竖直中心轴与其右侧相邻第一竖直板对的竖直中心轴之间的水平间距相等，且各个第一横板与其上侧相邻第一横板之间的竖直间距相等，由此可以形成列间距相等且行间距也相等的网格机架。
28.由上述实施例可见，本发明通过对网格机架进行设计，使得构成网格机架的各组十字支架按照沿前后方向依次设置，从后到前的各组十字支架中第一竖直板对依次左移且第一横板依次上移，并在网格机架上设置齿条，第一电动机外套设齿轮，通过控制第一电动伸缩杆的伸缩和第一电动机的转动，使第一电动机可沿着该竖直设置的网格机架移动，此外，利用第一电动机实现在网格机架上移动，使得第一电动机转轴在网格机架上的移动精度更高，在固定纺织辊的第一电动机调节到位后，操作人员只需要将纺织辊固定在该第一电动机的前端，即可完成纺织辊的位置调节，操作人员不必对纺织辊的调节位置进行测定，调节效率和准确度都较高。
29.以所述箱体(即网格机架)的左下角为二维坐标系的原点，以水平向右为二维坐标系的x轴正方向，以竖直向上为二维坐标系的y轴正方向，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和第一电动机连接，所述控制器在本地预存有该第一电动机的转轴在二维坐标系上的初始坐标(x0，y0)、第一电动机移动到各个第一竖直板对之间时其转轴对应的x坐标值以及第一电动机位于各个第一横板之上时其转轴对应的y坐标值，即各个第一竖直板对存在对应的x坐标值，各个第一横板存在对应的y坐标值，由于各组十字支架按照前后顺序依次进行设置，每组十字支架中的第一竖直板对和第一横板也存在前后关系，且第一电动机移动到对应第一竖直板对可进行上下移动时以及第一电动机移动到对应第一横板上可进行左右移动时，第一电动伸缩杆的伸缩长度是唯一固定的，因此控制器根据第一电动伸缩杆的伸缩长度，可以识别出第一电动机是位于第一横板上，还是位于第一竖直板对之间，且可以识
别出第一电动机是位于从后到前的第几个第一横板上或从后到前的第几个第一竖直板之间。
30.初始状态下，当该第一电动机位于从后到前的第i个第一横板上的齿条啮合时，i为大于0且小于n+1的整数，n表示网格机架中十字支架的总组数，所述控制器按照以下步骤控制所述第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动：
31.步骤s101、接收用户输入的该第一电动机的转轴在二维坐标系中的目的坐标(x1，y1)，该目的坐标在所述网格机架上；
32.步骤s102、判断y1是否等于y0，若y1等于y0，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；若y1不等于y0，则执行步骤s103；
33.步骤s103、判断x1是否等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，若是，则首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机移动至该第i个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，执行步骤s104；
34.步骤s104、控制该第一电动伸缩杆和第一电动机协同动作，以将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间，或将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上，其中当将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着x1对应的第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1；当将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着y1对应的第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节。
35.本实施例中，所述步骤s104包括：
36.步骤s104’、将x1与除该第i个第一竖直板对外的其他第一竖直板对所对应的x坐标值进行比较，若x1等于从后到前的第j个第一竖直板对所对应的x坐标值，j为大于0且小于n+1的整数，则执行步骤s105，若x1与除该第i个第一竖直板对外的其他第一竖直板对所对应的x坐标值均不相等，则表示y1必然与其中一个第一横板对应的y坐标值相等，设y1与从后到前的第k个第一横板对应的y坐标值相等，k为大于0且小于n+1的整数，执行步骤s110；
37.步骤s105、判断x1是否小于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s106，否则，执行步骤s108；
38.步骤s106、首先控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到该第i个第一竖直板对之间，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对向上移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i+1个第一横板对应的y坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第i+1个第一横板
之上，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i+1个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i+1个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s107；
39.步骤s107、判断i+1是否等于j，若是，则控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第j个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第j个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，i++，返回执行步骤s106；
40.步骤s108、首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
‑
1个第一竖直板对之间，执行步骤s109；
41.步骤s109、判断i
‑
1是否等于j，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第j个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i
‑
1个第一竖直板对向下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
‑
1个第一横板之上，i
‑‑
，返回执行步骤s108；
42.步骤s110、判断y1是否大于该第i个第一横板对应的y坐标值，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s111，否则，执行步骤s113；
43.步骤s111、首先控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到该第i个第一竖直板对之间，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对向上移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i+1个第一横板对所对应的y坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第i+1个第一横板之上，执行步骤s112；
44.步骤s112、判断i+1是否等于k，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第k个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；否则，首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i+1个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于第i+1个第一竖直板对所对应的x坐标值，i++，返回执行步骤s111；
45.步骤s113、首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
‑
1个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i
‑
1个第一竖直板对向下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
‑
1个第一横板之上；
46.步骤s114、判断i
‑
1是否等于k，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机
沿着该第k个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；否则，i
‑‑
，返回执行步骤s113。
47.当所述第一竖直板对中左侧组件所述左侧组件包括主动轮71、从动轮72、链条73和竖直固定板74，且对应地所述箱体1内还设置有位于所述网格机架后方的第二电动伸缩杆8时，所述所述步骤s101中包括：接收用户输入的该第一电动机的转轴在二维坐标系中的目的坐标(x1，y1)，该目的坐标在所述网格机架上，判断该第二电动伸缩杆是否处于伸长状态，若是，则首先控制该第二电动伸缩杆收缩，然后执行步骤s102，否则，直接执行步骤s102。
48.所述步骤s103、步骤s104、步骤s107和步骤s109中，在该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1之后，还包括执行步骤s115、控制第二电动伸缩杆8伸长，以使各个推杆插入对应左侧组件中链条73上齿条之间，以避免第一电动机4停止转动后链条73继续传动，第一电动机4在重力作用下沿着对应第一竖直板对下滑，由此完成第一电动机的位置调节。
49.需要注意的是：当该第一电动机位于从后到前的第i个第一竖直板对之间时，该控制器可以首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于该第i个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到该第i个第一横板之上，此后按照当该第一电动机外套设的齿轮与第i个第一横板上的齿条啮合时，所述控制器对所述第一电动伸缩杆和第一电动机的控制步骤进行控制。在该第一电动机的转轴的坐标值等于(x1，y1)，第一电动机的位置调节完成后，操作人员可以将纺织辊固定在该第一电动机的前端，使该纺织辊与该第一电动机同轴。
50.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
51.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。