技术特征：
1.一种纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，其应用在纺织辊移位调节系统上，该纺织辊移位调节系统包括第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆可前后伸缩且该第一电动伸缩杆的伸缩前端通过l型连接杆与第一电动机固定连接，该第一电动机的转轴与该第一电动伸缩杆的伸缩方向平行；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板，所述第一竖直板对包括相对设置的左侧组件和右侧第一竖直板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架；以所述网格机架的左下角为二维坐标系的原点，以水平向右为二维坐标系的x轴正方向，以竖直向上为二维坐标系的y轴正方向，所述控制器分别与所述第一电动伸缩杆和第一电动机连接，所述控制器在本地预存有该第一电动机的转轴在二维坐标系上的初始坐标(x0，y0)、第一电动机移动到各个第一竖直板对之间时其转轴对应的x坐标值以及第一电动机位于各个第一横板之上时其转轴对应的y坐标值，即各个第一竖直板对存在对应的x坐标值，各个第一横板存在对应的y坐标值，当该第一电动机位于从后到前的第i个第一横板之上时，i为大于0且小于n+1的整数，n表示网格机架中十字支架的总组数，所述控制器按照以下步骤控制所述第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动：步骤s101、接收用户输入的该第一电动机的转轴在二维坐标系中的目的坐标(x1，y1)，该目的坐标在所述网格机架上；步骤s102、判断y1是否等于y0，若y1等于y0，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；若y1不等于y0，则执行步骤s103；步骤s103、判断x1是否等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，若是，则首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机移动至该第i个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，执行步骤s104；步骤s104、控制该第一电动伸缩杆和第一电动机协同动作，以将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间，或将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上，其中当将该第一电动机移动到x1对应的第一竖直板对之间时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着x1对应的第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1；当将该第一电动机移动到y1对应的第一横板之上时，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着y1对应的第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节。2.根据权利要求1所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，所述步骤s104包括：步骤s104’、将x1与除该第i个第一竖直板对外的其他第一竖直板对所对应的x坐标值进行比较，若x1等于从后到前的第j个第一竖直板对所对应的x坐标值，j为大于0且小于n+1的整数，则执行步骤s105；
步骤s105、判断x1是否小于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s106；步骤s106、首先控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到该第i个第一竖直板对之间，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对向上移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i+1个第一横板对应的y坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第i+1个第一横板之上，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i+1个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i+1个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s107；步骤s107、判断i+1是否等于j，若是，则控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第j个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第j个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，i++，返回执行步骤s106。3.根据权利要求2所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，所述步骤s105中，若x1是否大于该第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，则执行步骤s108；步骤s108、首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
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1个第一竖直板对之间，执行步骤s109；步骤s109、判断i
‑
1是否等于j，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第j个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于y1，否则，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i
‑
1个第一竖直板对向下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
‑
1个第一横板之上，i
‑‑
，返回执行步骤s108。4.根据权利要求2所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，所述步骤s104’中，若x1与除该第i个第一竖直板对外的其他第一竖直板对所对应的x坐标值均不相等，则表示y1必然与其中一个第一横板对应的y坐标值相等，设y1与从后到前的第k个第一横板对应的y坐标值相等，k为大于0且小于n+1的整数，执行步骤s110；步骤s110、判断y1是否大于该第i个第一横板对应的y坐标值，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的x坐标值，执行步骤s111；步骤s111、首先控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到该第i个第一竖直板对之间，控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对向上移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i+1个第一横板对所对应的y坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机向前移动到第i+1个第一横板之上，执行步骤s112；步骤s112、判断i+1是否等于k，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着
该第k个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；否则，首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i+1个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于第i+1个第一竖直板对所对应的x坐标值，i++，返回执行步骤s111。5.根据权利要求4所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，所述步骤s110中，若y1小于该第i个第一横板对应的y坐标值，则执行步骤s113；步骤s113、首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一竖直板对所对应的x坐标值，接着控制第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
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1个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i
‑
1个第一竖直板对向下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于从后到前的第i
‑
1个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到第i
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1个第一横板之上；步骤s114、判断i
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1是否等于k，若是，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第k个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的x坐标值等于x1，由此完成第一电动机的位置调节；否则，i
‑‑
，返回执行步骤s113。6.根据权利要求1所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，由于各组十字支架按照前后顺序依次进行设置，每组十字支架中的第一竖直板对和第一横板也存在前后关系，且第一电动机移动到对应第一竖直板对可进行上下移动时以及第一电动机移动到对应第一横板上可进行左右移动时，第一电动伸缩杆的伸缩长度是唯一固定的，控制器根据第一电动伸缩杆的伸缩长度，可识别出第一电动机是位于第一横板上，还是位于第一竖直板对之间，且可以识别出第一电动机是位于从后到前的第几个第一横板上或从后到前的第几个第一竖直板之间。7.根据权利要求1所述的纺织辊移位自动控制方法，其特征在于，当该第一电动机位于从后到前的第i个第一竖直板对之间时，首先该控制器控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的y坐标值等于该第i个第一横板对应的y坐标值，此后控制该第一电动伸缩杆收缩，以使该第一电动机向后移动到该第i个第一横板之上，此后按照当该第一电动机位于第i个第一横板之上时，所述控制器对所述第一电动伸缩杆和第一电动机的控制步骤进行控制。
技术总结
本发明提供一种纺织辊移位自动控制方法，应用在纺织辊移位调节系统上，系统包括带动第一电动机前后移动的第一电动伸缩杆；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架，当该第一电动机外套设的齿轮与从后到前的第i个第一横板上的齿条啮合时，控制器按照对应步骤控制第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动。第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动。第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动。
技术研发人员：李勇军 徐文霞
受保护的技术使用者：李勇军
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/2