技术特征：
1.一种自动化集装箱码头水平运输装置，包括轨道吊，其特征在于，还包括前水平轨道、后水平轨道、竖直轨道和旋转交接模块，所述前水平轨道设置在集装箱装卸桥侧面，所述后水平轨道设置在堆场侧面，所述轨道吊设置在堆场上，所述竖直轨道设置在所述前水平轨道和后水平轨道之间，所述竖直轨道与所述前水平轨道相交处、所述竖直轨道与所述后水平轨道相交处设有所述旋转交接模块，所述竖直轨道分别垂直于所述前水平轨道、所述后水平轨道；所述旋转交接模块包括设置在底层的旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转圆盘，所述旋转电机驱动所述旋转圆盘转动，所述旋转圆盘上部设置有用于与所述前水平轨道、后水平轨道或竖直轨道相接的十字轨道。2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头水平运输装置，其特征在于，所述前水平轨道、后水平轨道和竖直轨道为凹轨。3.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头水平运输装置，其特征在于，所述前水平轨道上设置有用于放置集装箱的运输小车，所述运输小车沿所述水平轨道移动。4.根据权利要求3所述的自动化集装箱码头水平运输装置，其特征在于，所述运输小车上设置有用于固定集装箱的自动扭锁。5.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头水平运输装置，其特征在于，所述旋转圆盘上设置有用于感应运输小车的感应装置。6.一种利用权利要求1所述自动化集装箱码头水平运输装置的水平运输方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、从码头前沿的集装箱装卸桥将集装箱从船舶上吊起；s2、将集装箱装卸桥将吊起的集装箱放置到所述前水平轨道上处于空闲状态的所述运输小车上，集装箱摆放方向与所述前水平轨道方向平行；s3、在所述运输小车装上集装箱后，沿所述前水平轨道移动，到达最近所述前水平轨道与所述竖直轨道相交的所述旋转交接模块；s4、在所述旋转交接模块带着所述运输小车旋转90度后，与所述竖直轨道相连在一起；s5、在所述运输小车离开所述旋转交接模块后，沿着所述竖直轨道移动，到达所述竖直轨道与所述后水平轨道相交的所述旋转交接模块；s6、所述旋转交接区带着运输小车旋转90度后，与所述后水平轨道相连；s7、所述运输小车沿着所述后水平轨道移动，到达目标堆场的轨道吊作业范围内；s8、目标堆场的轨道吊将所述运输小车的集装箱吊起并放置于指定位置；s9、运输小车沿原路返回到集装箱装卸桥下，等待下一次运输。7.根据权利要求6所述的水平运输方法，其特征在于，所述步骤s8中，当所述运输小车指定的位置位于堆场深处时，由多个轨道吊接力将集装箱放到指定位置。
技术总结
本发明涉及一种自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法，运输装置包括轨道吊，还包括前水平轨道、后水平轨道、竖直轨道和旋转交接模块，所述前水平轨道设置在集装箱装卸桥侧面，所述后水平轨道设置在堆场侧面，所述轨道吊设置在堆场上，所述竖直轨道设置在所述前水平轨道和后水平轨道之间，所述旋转交接模块设置在所述竖直轨道与所述前水平轨道、后水平轨道的相交处，所述竖直轨道分别垂直于所述前水平轨道和所述后水平轨道。本发明避免了大量使用无轨自动引导小车带来的拥堵、复杂的问题，既降低了投资成本和运营成本，也减少了水平运输距离，增加了堆场面积和港口土地使用率，大大提高了整个集装箱码头的装卸效率。大大提高了整个集装箱码头的装卸效率。大大提高了整个集装箱码头的装卸效率。
技术研发人员：丁涛 李发军 黄秋霞 田蕊
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/12/10