一种制袋设备及其开袋装置的制作方法

1.本发明涉及一种包装机，特别是涉及一种制袋设备的开袋装置。


背景技术：

2.目前国内的ffs包装机的开袋方式通常为：首先由开袋吸盘将袋口吸合并打开袋口来实现开袋功能，开袋动作完成后，袋子被整体平移至下料工位，由套袋机构将已经开启的袋口套装在下料口进行装料。由于开袋模组、套袋模组被集成在一起成为组合模组，即在同一工位上要实施两个工序，而且不同工序的动作相互影响，导致完成该两道工序的总时长较长，使得上下道工序之间存在较严重的等待现象，拖慢了生产节拍，影响了设备的整体运行速度，从而降低了生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种制袋设备的开袋装置，用于解决现有技术中开袋速度慢，受后道工序动作时间影响较大，大大制约了设备整体运行速度的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种制袋设备的开袋装置，所述制袋设备包括：机架和上袋机构；所述开袋装置包括开袋平台、第一转轴、支撑梁和开袋机构；所述开袋平台固定连接于所述机架，所述第一转轴可转动安装于所述开袋平台，所述第一转轴上垂直设置有两个互相平行的支撑梁，所述支撑梁一端与所述第一转轴固定连接，另一端为自由端，使得所述支撑梁可以在与所述第一转轴垂直的平面内摆动；所述支撑梁的自由端设置有夹子；所述开袋机构包括第一气缸、上吸盘组件、第一固定板、和下吸盘组件；
5.其中第一固定板固定连于所述机架，所述上吸盘组件一端转动连接于所述第一固定板，另一端为自由端，使得所述上吸盘组件可以在与所述支撑梁摆动平面相平行的平面内摆动；所述下吸盘组件固定连接于所述开袋平台；上吸盘组件包括上吸盘；所述上吸盘组件在第一气缸的驱动下摆动；在开袋的过程中，上吸盘组件向上摆动避让袋子，夹子将上袋机构输送过来的袋子平放于所述开袋平台，上吸盘组件摆回后和下吸盘组件分别吸住袋子，上吸盘上下移动打开袋口，实现开袋动作。
6.于本发明的一实施例中，所述第一转轴两端通过支撑轴承安装于所述开袋平台；所述开袋装置还包括第三气缸，所述第三气缸固定连接于所述机架，并通过连杆驱动所述支撑梁摆动，具体的，所述支撑梁可由垂直于所述开袋平台所在平面，摆动至平行于所述开袋平台所在平面。支撑梁的摆动形式使得开袋的动作更加紧凑。
7.于本发明的一实施例中，所述夹子包括爪臂和第四气缸，所述爪臂在所述第四气缸的驱动下开合；所述爪臂末端设置有便于抓取的夹块。夹块的存在强化了夹紧效果，使得袋膜和夹子不会出现相对滑动。
8.于本发明的一实施例中，所述上吸盘组件包括第二转轴；所述第二转轴转动安装在两个所述第一固定板之间，所述第二转轴中部垂直固定有第二气缸，所述第二气缸的伸
缩杆下端安装有多个上吸盘座，所述上吸盘安装于所述上吸盘座；
9.于本发明的一实施例中，所述第一气缸设置于两个所述第一固定板之间，所述第一气缸通过连杆驱动所述第二转轴转动，上吸盘组件向远离开袋平台的方向摆动。上吸盘组件的摆动动作可以有效避免在开袋过程中，支撑梁之间的袋子和上吸盘组件之间的干涉。
10.于本发明的一实施例中，所述下吸盘组件包括下吸盘盒；所述下吸盘盒位于所述上吸盘组件的下方并固定连接与所述开袋平台；所述下吸盘座安装于所述下吸盘盒，所述下吸盘安装于所述下吸盘座。
11.于本发明的一实施例中，所述下吸盘组件还包括检测传感器支架，所述检测传感器支架固定安装于所述下吸盘盒，所述检测传感器支架上连接有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述下吸盘上是否有袋子。检测传感器保证开袋平台上不会同时出现两个袋子。
12.于本发明的一实施例中，所述支撑梁背部固定连接有第一缓冲器，所述开袋平台上设有第二缓冲器，用以减小所述支撑梁在摆动过程中对设备的冲击力。缓冲器的存在降低了支撑梁对设备的冲击力。
13.于本发明的一实施例中，所述开袋装置还包括导板和导带杆；所述导板在开袋平台上倾斜设置，用于在所述上袋机构上袋时，引导袋子下落；所述导带杆固定连接于所述开袋平台，用于防止袋子卡在开袋平台上。导板使得袋子能按照预定路线下落到开袋平台上。
14.一种制袋设备，包括上袋机构和取袋机构，还包括上述的一种制袋设备的开袋装置；
15.所述上袋机构包括拉带辊、切刀，所述拉带辊平行于所述第一转轴可转动安装于机架，所述拉带辊用于将袋子输送至两个所述夹子之间，所述切刀沿平行于所述第一转轴滑动安装于机架，用于将袋子和其所连接的袋膜切割分离；所述取袋机构将开袋后的袋子从所述开袋平台上取走。
16.于本发明的一实施例中，所述取袋机构包括取袋臂和扩袋板，扩袋板插入并撑起已开袋的袋口，取袋臂在伺服电机的驱动下将袋子取走。
17.如上所述，本发明的一种制袋设备的开袋装置，具有以下有益效果：本发明采用装有夹子的可摆动支撑梁，将袋口摆放在开袋位置，利用上下吸盘组件打开袋口，最后由套袋机构取走袋子，在此过程中，还增设了上吸盘组件的避让功能，使得在开袋过程中的各个动作不会相互干涉，提高了开袋的效率。本发明中将开袋模组独立开，使得开袋工序独立操作，便于实现流水化加工，提高生产效率，便于协同后续模组工作。
附图说明
18.图1显示为本发明实施例中一种制袋设备开袋装置的整体结构示意图；
19.图2显示为图1中a处放大图；
20.图3显示为图1中b处放大图；
21.图4显示为图1中c处放大图；
22.图5显示为本发明实施例中一种制袋设备开袋装置的整体结构的左视图；
23.图6显示为图5中d放大图。
24.元件标号说明：
25.1、支撑梁；11、夹子；111、爪臂；112、夹块；113、第四气缸12、第一转轴；121、支撑轴承；13、第三气缸；14、第一缓冲器；15、第二缓冲器；
26.2、机架；21、开袋平台；22、导板；23、导带杆；
27.3、第一固定板；31、第一气缸；32、第二气缸；321、伸缩杆；33、第二转轴；34、第二安装板；35、上吸盘座；351、上吸盘；36、导向杆；37、第一安装板；39、吹扫嘴；
28.4、下吸盘盒；41、下吸盘座；411、下吸盘；42、检测传感器支架；
29.51、切刀；6、扩袋板。
具体实施方式
30.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
31.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
32.请参阅图1，本发明的第一实施方式提供一种制袋设备的开袋装置，其中，制袋设备包括：机架2和上袋机构。
33.开袋装置包括开袋平台21、第一转轴12、支撑梁1和开袋机构。
34.开袋平台21固定连接于机架2，第一转轴12可转动安装于开袋平台21，第一转轴12上垂直设置有两个互相平行的支撑梁1，支撑梁1一端与第一转轴12固定连接，另一端为自由端，使得支撑梁1可以在与第一转轴12垂直的平面内摆动；进一步的，支撑梁1的自由端设置有夹子11。
35.进一步的，开袋机构包括第一气缸31、上吸盘组件、第一固定板3、和下吸盘组件。
36.其中，第一固定板3固定连于机架2，上吸盘组件一端转动连接于第一固定板3，另一端为自由端，使得上吸盘组件可以在与支撑梁1摆动平面相平行的平面内摆动；下吸盘组件固定连接于开袋平台21；上吸盘组件包括上吸盘351；上吸盘组件在第一气缸31的驱动下摆动。
37.在开袋的过程中，上吸盘组件向上摆动避让袋子，夹子11将上袋机构输送过来的袋子平放于开袋平台21，上吸盘组件摆回后和下吸盘组件分别吸住袋子，上吸盘351上下移动打开袋口，实现开袋动作。
38.本实施例中，第一转轴12两端通过支撑轴承121安装于开袋平台21；开袋装置还包括第三气缸13，第三气缸13固定连接于机架2，并通过连杆驱动支撑梁1摆动，具体的，支撑梁1可由垂直于开袋平台21所在平面，摆动至平行于开袋平台21所在平面。支撑梁的摆动形式使得开袋的动作更加紧凑。
39.本实施例中，夹子11包括爪臂111和第四气缸113，爪臂111在第四气缸113的驱动
下开合；爪臂111末端设置有便于抓取的夹块。夹块的存在强化了夹紧效果，使得袋膜和夹子不会出现相对滑动。
40.本实施例中，上吸盘组件包括第二转轴33；第二转轴33转动安装在两个第一固定板3之间，第二转轴33中部垂直固定有第二气缸32，第二气缸32的伸缩杆321下端安装有多个上吸盘座35，上吸盘351安装于上吸盘座35；在另一实施中，第二气缸32的伸缩杆下端安装有两个上吸盘座35，其中，每个上吸盘座35上安装有一个上吸盘351；值得一提的是，上吸盘座35的数量，以及每个上吸盘座35上安装的上吸盘351数量可根据本发明的具体实施情况进行个性化设计。
41.进一步的，伸缩杆321下端固定连接有第二安装板34，上吸盘座35安装于第二安装板34，第二安装板34上固定安装有导向杆36，该导向杆36与第二气缸32平行设置；第二气缸32的缸体下端固定连接有第一安装板37，第一安装板37上固定有与导向杆36滑动配合的套筒。
42.本实施例中，第一气缸31设置于两个第一固定板3之间，第一气缸31通过连杆驱动第二转轴33转动，上吸盘组件向远离开袋平台的方向摆动。上吸盘组件的摆动动作可以有效地避免在开袋过程中，支撑梁之间的袋子和上吸盘组件之间的干涉。
43.本实施例中，下吸盘组件包括下吸盘盒4；下吸盘盒4位于上吸盘组件的下方并固定连接与开袋平台21；下吸盘座41安装于下吸盘盒4，下吸盘411安装于下吸盘座41。本实施例中，下吸盘盒4中共设有两个下吸盘座41，每个下吸盘座41安装有两个下吸盘411。需指出，本发明具体实施时，下吸盘座41的数量以及每个下吸盘上安装的下吸盘411的数量可以根据实际需求设计。本实施例中，下吸盘组件还包括检测传感器支架42，检测传感器支架42固定安装于下吸盘盒4，检测传感器支架42上连接有检测传感器，检测传感器用于检测下吸盘411上是否有袋子。在一种实施例中，检测传感器采用光电开关。在其他实施例中，检测传感器也可以采用压感开关。需要指出，检测传感器的选择类别可以参考本发明具体实施时的实际情况，进行个性化选配。检测传感器保证了开袋平台上不会同时出现两个袋子。
44.本实施例中，支撑梁1背部固定连接有第一缓冲器14，开袋平台上设有第二缓冲器15，用以减小支撑梁1在摆动过程中对设备的冲击力。需指明的是，第二缓冲器15的安装位置可以根据实施本发明的实际情况设计，其最终目的是尽力减小支撑梁1在摆动过程中对设备的冲击力，保护设备。
45.本实施例中，开袋装置还包括导板22和导带杆23；导板22在开袋平台21上倾斜设置，并与开袋平台21固定连接，用于在上袋机构上袋时，引导袋子下落；导带杆23固定连接于开袋平台21，用于防止袋子卡在开袋平台21上。
46.该开袋装置工作时，初始状态时，支撑梁1处于竖直状态，夹子11的两个爪臂111张开，上袋机构的拉带棍将袋膜沿导板22输送至两夹子11之间，两个夹子11的爪臂111同时闭合，从两端夹紧袋子上端，切刀51横向移动将袋子与袋膜割开，两支撑梁1摆动至与开袋平台21平行，同时将袋膜由竖直状态摆动调整为水平状态，置于下吸盘组件上端，第一气缸31动作，上吸盘组件在第一气缸31的作用下向内回摆为竖直状态，上吸盘351和下吸盘411同时工作，吸住袋子，第二气缸32动作，伸缩杆321带动上吸盘351向上移动，袋口被拉开，取袋装置的扩袋板6插入袋口，取走袋子，同时第一气缸再次动作，使上吸盘组件向外摆动，为第二次上袋做好避让准备。
47.本发明的第一实施方式采用装有夹子的可摆动支撑梁，将袋口摆放在开袋位置，利用上下吸盘组件打开袋口，最后由套袋机构取走袋子，在此过程中，还增设了上吸盘组件的避让功能，使得在开袋过程中的各个动作不会相互干涉，提高了开袋的效率。本发明中将开袋模组独立开，使得开袋工序独立操作，便于实现流水化加工，提高生产效率，便于协同后续模组工作。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
48.本发明的第二实施方式提供一种制袋设备，包括上袋机构和取袋机构，还包括上述的一种制袋设备的开袋装置。
49.其中，上袋机构包括拉带辊、切刀51，拉带辊平行于第一转轴12可转动安装于机架2，拉带辊用于将袋子输送至两个夹子11之间，切刀51沿平行于第一转轴12滑动安装于机架2，用于将袋子和其所连接的袋膜切割分离；取袋机构将开袋后的袋子从所述开袋平台21上取走。
50.于本发明的第二实施例中，所述取袋机构构包括取袋臂和扩袋板，扩袋板插入并撑起已开袋的袋口，取袋臂在伺服电机的驱动下将袋子取走。在本发明的实施场景中，制袋设备还包括套袋装置，下料口；其中，套袋装置用于将扩袋板上的袋子套装在下料口，粉料从下料口流入袋子中。
51.制袋设备工作时，上袋机构将袋子输送至两夹子之间，夹子将袋子摆放至开袋平台上进行开袋作业，最后由取袋机构将已开袋的袋子取走。
52.本发明的第二实施方式，采用开袋和套袋分离的方式，降低了工序时长，减少了制袋设备工序间的等待时间，提高了制袋设备的工作效率。
53.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。