技术特征：
1.一种制袋设备的开袋装置，所述制袋设备包括：机架和上袋机构；其特征在于，所述开袋装置包括开袋平台、第一转轴、支撑梁和开袋机构；所述开袋平台固定连接于所述机架，所述第一转轴可转动安装于所述开袋平台，所述第一转轴上垂直设置有两个互相平行的支撑梁，所述支撑梁一端与所述第一转轴固定连接，另一端为自由端，使得所述支撑梁可以在与所述第一转轴垂直的平面内摆动；所述支撑梁的自由端设置有夹子；所述开袋机构包括第一气缸、上吸盘组件、第一固定板、和下吸盘组件；其中第一固定板固定连于所述机架，所述上吸盘组件一端转动连接于所述第一固定板，另一端为自由端，使得所述上吸盘组件可以在与所述支撑梁摆动平面相平行的平面内摆动；所述下吸盘组件固定连接于所述开袋平台；上吸盘组件包括多个上吸盘；所述上吸盘组件在第一气缸的驱动下摆动；在开袋的过程中，上吸盘组件向上摆动避让袋子，夹子将上袋机构输送过来的袋子平放于所述开袋平台，上吸盘组件摆回后和下吸盘组件分别吸住袋子，上吸盘上下移动打开袋口，实现开袋动作。2.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述第一转轴两端通过支撑轴承安装于所述开袋平台；所述开袋装置还包括第三气缸，所述第三气缸固定连接于所述机架，并通过连杆驱动所述支撑梁摆动，具体的，所述支撑梁可由垂直于所述开袋平台所在平面，摆动至平行于所述开袋平台所在平面。3.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述夹子包括爪臂和第四气缸，所述爪臂在所述第四气缸的驱动下开合；所述爪臂末端设置有便于抓取的夹块。4.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述上吸盘组件包括第二转轴；所述第二转轴转动安装在两个所述第一固定板之间，所述第二转轴中部垂直固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆下端安装有多个上吸盘座，所述上吸盘安装于所述上吸盘座。5.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述第一气缸设置于两个所述第一固定板之间，所述第一气缸通过连杆驱动所述第二转轴转动，上吸盘组件向远离开袋平台的方向摆动。6.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述下吸盘组件包括下吸盘盒；所述下吸盘盒位于所述上吸盘组件的下方并固定连接与所述开袋平台；所述下吸盘座安装于所述下吸盘盒，所述下吸盘安装于所述下吸盘座。7.根据权利要求6所述的一种开袋装置，其特征在于：所述下吸盘组件还包括检测传感器支架，所述检测传感器支架固定安装于所述下吸盘盒，所述检测传感器支架上连接有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述下吸盘上是否有袋子。8.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述支撑梁背部固定连接有第一缓冲器，所述开袋平台上设有第二缓冲器，用以减小所述支撑梁在摆动过程中对设备的冲击力。9.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于：所述开袋装置还包括导板和导带杆；所述导板在开袋平台上倾斜设置，用于在所述上袋机构上袋时，引导袋子下落；所述导带杆固定连接于所述开袋平台，用于防止袋子卡在开袋平台上。10.一种制袋设备，包括上袋机构和取袋机构，还包括权利要求1-9所述的一种制袋设
备的开袋装置；所述上袋机构包括拉带辊、切刀，所述拉带辊平行于所述第一转轴可转动安装于机架，所述拉带辊用于将袋子输送至两个所述夹子之间，所述切刀沿平行于所述第一转轴滑动安装于机架，用于将袋子和其所连接的袋膜切割分离；所述取袋机构将开袋后的袋子从所述开袋平台上取走。
技术总结
本发明提供一种制袋设备的开袋装置，包括：开袋平台、第一转轴、支撑梁和开袋机构；开袋平台固定连接于机架，第一转轴可转动安装于开袋平台，支撑梁一端与第一转轴固定连接，另一端为自由端，使得支撑梁可以在与第一转轴垂直的平面内摆动；支撑梁的自由端设置有夹子；开袋机构包括上吸盘组件和下吸盘组件；其中，上吸盘组件一端转动连接于第一固定板，另一端为自由端，使得上吸盘组件可以在与支撑梁摆动平面相平行的平面内摆动；下吸盘组件固定连接于开袋平台；上吸盘组件包括上吸盘；上吸盘组件在第一气缸的驱动下摆动；本发明中将开袋模组独立开，使得开袋工序独立操作，便于实现流水化加工，提高生产效率，便于协同后续模组工作。作。作。
技术研发人员：王绪良
受保护的技术使用者：颖态智能技术（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/7/9