一种六工位水平旋转吸嘴装置的制作方法

1.本发明涉及吸料装置领域，尤其涉及的是一种六工位水平旋转吸嘴装置。


背景技术：

2.手机摄像头产品出货前需要对其进行功能测试。目前的测试设备上料方式主要采用全自动上料。全自动上下料设备主要包含流水线体、xyz机械手以及用于吸取产品的吸嘴组件。吸嘴组件在流水线体和测试设备之间来回取放产品，完成产品的上料和下料。为提高取放料效率，吸嘴组件一般由数个吸嘴构成。目前的吸嘴组件沿机械手x方向或y方向排成一排，没个吸嘴搭配一个自动旋转结构和一个自动升降结构。自动旋转结构和自动升降结构都包含电机，由此可知这种吸嘴排布方式电机数量多，结构不够紧凑，占用空间大，悬臂长亦会影响设备取放精度。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种六工位水平旋转吸嘴装置，以解决上述技术问题。
5.本发明的技术方案如下：一种六工位水平旋转吸嘴装置，包括旋转吸嘴固定座组、电机摆动组、电机升降组、六吸嘴旋转轴组、转塔电机组、导气盘组以及凹槽环组；
6.旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接；
7.六吸嘴旋转轴组设置有六个吸嘴工位，转塔电机组带动六吸嘴旋转轴组上的各吸嘴工位依次切换位置，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位被切换至电机摆动组位置时，电机摆动组带动六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位转动，使吸嘴工位上的产品角度得到调整；
8.凹槽环组用于卡住六吸嘴旋转轴组上的五个吸嘴工位，防止被卡住的吸嘴工位上下移动；
9.凹槽环组设置有缺口，电机升降组位于缺口位置一侧，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位转动至缺口位置时被电机升降组带动上下移动，使吸嘴工位上的产品高度得到调整。
10.优选的，旋转吸嘴固定座组包括旋转吸嘴组上固定板、导向销钉、空心固定轴、第一轴承、第二轴承、轴承定位块、下轴承块、旋转感应固定片、第一光电传感器、旋转吸嘴组侧固定板，
11.旋转吸嘴组上固定板和吸嘴旋转组侧固定板固定连接，旋转吸嘴组上固定板上设有一通孔，若干导向销钉均布于通孔四周，空心固定轴和旋转吸嘴组上固定板固定连接，第一轴承、第二轴承分别分布于空心固定轴的上方和下方，轴承定位块和空心固定轴固定连
接，旋转感应固定片和旋转吸嘴组上固定板连接，第一光电传感器安装于旋转感应固定片上。
12.优选的，电机摆动组包括摆动组安装块、转接安装块、保护罩固定板、摆动电机安装块、第一电机、第一拉簧柱、摆动圆柱凸轮、摆动电机固定块、吸嘴旋转电机组、第二拉簧柱、第三轴承以及拉簧；
13.摆动组安装块与转接安装块连接，转接安装块与保护罩固定板连接，摆动电机安装块和摆动组安装块连接，第一电机固定在摆动电机安装块上，摆动圆柱凸轮固定在第一电机的转动轴上，摆动电机固定块固定在摆动组安装块上，摆动电机固定块通过销和吸嘴旋转电机组铰接，第一拉簧柱安装在摆动电机安装块上，第二拉簧柱安装在吸嘴旋转电机组上，拉簧的两端分别固定在第一拉簧柱和第二拉簧柱上。
14.优选的，吸嘴旋转电机组包括吸嘴旋转电机安装块、吸嘴旋转电机摆动块、第二电机、角度调节轮、第四轴承、开闸轴承销以及硅胶轮；
15.吸嘴旋转电机安装块和吸嘴旋转电机摆动块固定连接，第二电机安装在吸嘴旋转电机安装块上，角度调节轮安装在第二电机的转轴上，角度调节轮和硅胶轮连接，开闸轴承销固定在吸嘴旋转电机安装块上，第四轴承固定在开闸轴承销上，吸嘴旋转电机摆动块通过销与摆动电机固定块连接。
16.优选的，电机升降组包括上轴承座、竖直导轨固定块、下轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆螺母块、第五轴承、第六轴承、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三电机、直线导轨、滑块以及凹槽推动块；
17.直线导轨、上轴承座和下轴承座固定在竖直导轨固定块上，第三电机固定安装在上轴承座上，第五轴承固定在上轴承座上，第六轴承固定在下轴承座上，滚珠丝杆的两端分别固定在第五轴承和第六轴承上，滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母配套，第三电机的转轴上固定有第一同步轮，滚珠丝杆上固定有第二同步轮，两个同步轮之间用第一同步带传动，丝杆螺母块和滑块固定连接，直线导轨和滑块配套，凹槽推动块固定在丝杆螺母块上。
18.优选的，六吸嘴旋转轴组包括第三同步轮、吸嘴组安装盘、上轴承盖、吸嘴导气盘、吸嘴导向架杆、吸嘴导气管盘、主旋转感应片、密封空轴以及吸嘴伸缩组；
19.第三同步轮和吸嘴导气盘连接，吸嘴导向架杆和密封空轴的一端都固定在吸嘴导气管盘上，吸嘴导向架杆的另一端和吸嘴组安装盘固定连接，密封空轴的另一端和吸嘴导气盘连接，主旋转感应片固定在第三同步轮上，吸嘴伸缩组均布于吸嘴组安装盘上。
20.优选的，吸嘴伸缩组包括中空滚珠花键轴、滚珠花键、花键筒、第七轴承、轴衬套、轴承外套、第一压簧、轴承压盖、花键轴上下环、抱紧机构块、第二压簧、压簧套筒块、台阶销钉、吸嘴转接杆、吸嘴以及第三压簧；
21.中空滚珠花键轴和滚珠花键配套，花键筒和滚珠花键固定连接，轴承外套上固定有两个相同的第七轴承，两个第七轴承之间用轴衬套间隔开，第七轴承的内圈固定在花键筒上，花键轴上下环固定在中空滚珠花键轴上，第一压簧套在中空滚珠花键轴上，介于花键轴上下环和滚珠花键之间，轴承压盖和轴承外套固定连接，吸嘴滑动固定在吸嘴转接杆上，吸嘴与吸嘴转接杆之间设置有第三压簧，抱紧机构块为两块，分别和台阶销钉铰接，台阶销钉固定在轴承压盖上，第二压簧位于两抱紧机构块之间，压簧套筒块套在第二压簧外，中空滚珠花键轴顶部延伸至密封空轴的内腔，中空滚珠花键轴底部与吸嘴连通。
22.优选的，转塔电机组包括第四电机、第四同步轮、第四电机固定块以及第二同步带；
23.第四同步轮固定在第四电机的转轴上，第四电机和第四电机固定块连接，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带传动。
24.优选的，导气盘组包括导气盘、接头以及第四压簧；
25.接头均布固定在导气盘上，第四压簧均布在导气盘的定位孔中。
26.优选的，凹槽环组包括凹槽支撑环、左导向环固定架以及右导向环固定架；
27.左导向环固定架与电机摆动组固定，右导向环固定架与电机升降组固定，凹槽支撑环内侧设置有内凹槽，凹槽支撑环设置有缺口。
28.采用上述各个技术方案，本发明六工位水平旋转吸嘴结构，采用六吸嘴组圆周均布，共用产品旋转电机和高低切换电机的方式，有效节省设备空间，减少电机等动力源数量，从而达到结构紧凑，降低成本的目的。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图一；
30.图2为本发明的整体结构示意图二；
31.图3为本发明的旋转吸嘴固定座组示意图；
32.图4为本发明的电机摆动组示意图；
33.图5为本发明的吸嘴旋转电机组示意图；
34.图6为本发明的电机升降组示意图；
35.图7为本发明的六吸嘴旋转轴组示意图；
36.图8为本发明的吸嘴伸缩组示意图；
37.图9为本发明的吸嘴伸缩组剖视示意图；
38.图10为本发明的转塔电机组示意图；
39.图11为本发明的导气盘组示意图；
40.图12为本发明的凹槽环组示意图。
具体实施方式
41.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
42.如图1和图2所示，一种六工位水平旋转吸嘴结构，旋转吸嘴固定座组1、包括电机摆动组2、电机升降组3、六吸嘴旋转轴组4、转塔电机组5、导气盘组6、凹槽环组7。在旋转吸嘴固定座组1上设置有电机摆动组2、电机升降组3、转塔电机组5、导气盘组6。电机摆动组2和电机升降组3之间设置有凹槽环组7，凹槽环组7、电机摆动组2以及电机升降组3固定连接。旋转吸嘴固定座组1上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组4安装于上下两组滚动轴承的外圈上。
43.如图3所示，旋转吸嘴固定座组1，包括旋转吸嘴组上固定板11、导向销钉12、空心固定轴13、第一轴承14、第二轴承15、轴承定位块16、下轴承块17、旋转感应固定片18、第一光电传感器19、旋转吸嘴组侧固定板20。其中，旋转吸嘴组上固定板11和吸嘴旋转组侧固定板20固定连接，六工位水平旋转吸嘴装置通过吸嘴旋转组侧固定板20固定在机台上。旋转
吸嘴组上固定板11上设计有一通孔，导向销钉12分4组均布于旋转吸嘴组上固定板11的通孔四周。空心固定轴13和旋转吸嘴组上固定板11固定连接。第一轴承14、第二轴承15分别分布于空心固定轴13的上方和下方。轴承定位块16和空心固定轴13固定连接，作用是固定第一轴承14的内圈。旋转感应固定片18和旋转吸嘴组上固定板11固定连接，第一光电传感器19安装于旋转感应固定片18上。
44.如图4所示，电机摆动组2包括摆动组安装块21、转接安装块22、保护罩固定板23、摆动电机安装块24、第一电机25、第一拉簧柱26、摆动圆柱凸轮27、摆动电机固定块28、吸嘴旋转电机组29、第二拉簧柱210、第三轴承211、拉簧212。摆动组安装块21、转接安装块22、保护罩固定板23两两之间固定连接。摆动电机安装块24和摆动组安装块21固定连接。第一电机25固定在摆动电机安装块24上。摆动圆柱凸轮27固定在第一电机25的转动轴上。摆动电机固定块28固定在摆动组安装块21上。摆动电机固定块21通过销和吸嘴旋转电机组29铰接。第二拉簧柱210安装在吸嘴旋转电机组29上。拉簧212的两端分别固定在第一拉簧柱26和第二拉簧柱210上。
45.如图5所示，吸嘴旋转电机组29包括吸嘴旋转电机安装块291、吸嘴旋转电机摆动块292、第二电机293、角度调节轮294、第四轴承295、开闸轴承销296、硅胶轮297。吸嘴旋转电机安装块291和吸嘴旋转电机摆动块292固定连接。第二电机293安装在吸嘴旋转电机安装块291上。角度调节轮294安装在第二电机293的转轴上。角度调节轮294和硅胶轮297用胶水固定连接。开闸轴承销296固定在吸嘴旋转电机安装块291上，第四轴承295固定在开闸轴承销296上。当第二电机293的转轴旋转时，硅胶轮297跟随同步转动。第一电机25的转轴转动时，摆动圆柱凸轮27同步转动，摆动圆柱凸轮27的转动推动旋转吸嘴电机组29绕转轴摆动。拉簧212的作用是使摆动圆柱凸轮27和第三轴承211始终保持接触。
46.如图6所以，电机升降组3包括上轴承座31、竖直导轨固定块32、下轴承座33、滚珠丝杆34、滚珠丝杆螺母35、丝杆螺母块36、第五轴承37、第六轴承38、第一同步轮39、第二同步轮310、第一同步带311、第三电机312、直线导轨313、滑块314、凹槽推动块315。上轴承座31、竖直导轨固定块32、下轴承座33两两之间固定连接。直线导轨313固定在竖直导轨固定块32上。第三电机312固定安装在上轴承座31上。第五轴承37固定在上轴承座31上。第六轴承38固定在下轴承座33上。滚珠丝杆34的两端分别固定在第五轴承37和第六轴承38上。滚珠丝杆34和滚珠丝杆螺母35配套。第三电机312的转轴上固定有第一同步轮39，滚珠丝杆34上固定有第二同步轮310，两个同步轮之间用第一同步带311传动，当第三电机312的转轴转动时，丝杆同步转动。丝杆螺母块36和滑块314固定连接，直线导轨313和滑块314配套，滑块314可在直线导轨313上滑动。凹槽推动块315固定在丝杆螺母块36上。第三电机312转动时，凹槽推动块315在丝杆螺母块36的带动下上下运动。
47.如图7所示，六吸嘴旋转轴组4包括第三同步轮41、吸嘴组安装盘42、上轴承盖43、吸嘴导气盘45、吸嘴导向架杆46、吸嘴导气管盘47、主旋转感应片48、密封空轴49、吸嘴伸缩组410。其中第三同步轮41和吸嘴导气盘45固定连接。吸嘴导向架杆46和密封空轴49的一端都固定在吸嘴导气管盘47上。吸嘴导向架杆46的另一端和吸嘴组安装盘42固定连接。密封空轴49的另一端和吸嘴导气盘45固定连接。主旋转感应片48固定在第三同步轮41上，主旋转感应片48与第一光电传感器19配套。吸嘴伸缩组410均布于吸嘴组安装盘42上。
48.如图8和图9所示，吸嘴伸缩组410包括中空滚珠花键轴4101、滚珠花键4102、花键
筒4103、第七轴承4104、轴衬套4105、轴承外套4106、第一压簧4107、轴承压盖4108、花键轴上下环4109、抱紧机构块41010、第二压簧41011、压簧套筒块41012、台阶销钉41013、吸嘴转接杆41014、吸嘴41015、第三压簧41016。中空滚珠花键轴4101和滚珠花键4102配套使用，两者可以同时转动和滑动。花键筒4103和滚珠花键4102固定连接。轴承外套4106上固定有两个相同的第七轴承4104，两个轴承之间用轴衬套4105间隔开。第七轴承4104的内圈固定在花键筒4103上。花键轴上下环4109固定在中空滚珠花键轴4101上。第一压簧4107套在中空滚珠花键轴4101上，介于花键轴上下环4109和滚珠花键4102之间。轴承压盖4108和轴承外套4106固定连接。吸嘴41015滑动固定在吸嘴转接杆41014上，两者之间设置有第三压簧41016，第三压簧41016的作用是吸嘴41015在下压吸取产品时起到缓冲的作用，防止撞坏产品。花键筒4103上设计有滚花，作用是增大摩擦。两块抱紧机构块41010和台阶销钉41013铰接，台阶销钉41013固定在轴承压盖4108上。第二压簧41011位于两块抱紧机构块41010之间，两块抱紧机构块41010的另一端夹紧花键筒4103，中空滚珠花键轴4101可延伸至密封空轴49的内腔。如此，真空压力可在吸嘴41015、中空滚珠花键轴4101和密封空轴49间传递。
49.如图10所示，转塔电机组5包括第四电机51、第四同步轮52、第四电机固定块53、第二同步带54。第四同步轮52固定在第四电机51的转轴上，第四电机51和第四电机固定块53固定连接。第三同步轮41和第四同步轮52通过第二同步带54传动。也就是说，控制第四电机51的转动角度即可控制六吸嘴旋转轴组4的转动角度。
50.如图11所示，导气盘组6包括导气盘61、接头62、第四压簧63。接头62均布固定在导气盘61上、第四压簧63均布在导气盘61的定位孔中。
51.如图12所示，凹槽环组7包括凹槽支撑环71、左导向环固定架72、右导向环固定架73。凹槽支撑环71上设置有内凹槽。
52.本发明六工位水平旋转吸嘴结构，电机摆动组2和电机升降组3之间设置有凹槽环组7，凹槽环组7、电机摆动组2以及电机升降组3固定连接。旋转吸嘴固定座组1上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组4安装于上下两组滚动轴承的外圈上。凹槽支撑环71的内凹槽可限制花键轴上下环4109上下移动，起到导向作用。六吸嘴转轴组4在转塔电机组5的第四电机51的带动下切换每个工位。当某个吸嘴伸缩组410切换至电机摆动组2的吸嘴旋转电机组29的侧方时，吸嘴旋转电机组29在第一电机26的带动下摆动，对该吸嘴伸缩组410进行卡位固定，同时固定六吸嘴转轴组4，限制其转动。硅胶轮297在第二电机293的带动下转动，而此时硅胶轮297已和抱紧机构块41010接触，因此使中空滚珠花键轴4101同步转动，从而带动吸嘴41015转动，达到调整产品角度的目的。在调整产品角度的同时，电机升降组3的凹槽推动块卡住对应的花键轴上下环4109，对产品进行高度控制，从而达到设备所需的产品取放高度。
53.采用上述各个技术方案，本发明六工位水平旋转吸嘴结构，采用六吸嘴组圆周均布，共用产品旋转电机和高低切换电机的方式，有效节省设备空间，减少电机等动力源数量，从而达到结构紧凑，降低成本的目的。
54.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。