技术特征：
1.一种六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，包括旋转吸嘴固定座组、电机摆动组、电机升降组、六吸嘴旋转轴组、转塔电机组、导气盘组以及凹槽环组；旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接；六吸嘴旋转轴组设置有六个吸嘴工位，转塔电机组带动六吸嘴旋转轴组上的各吸嘴工位依次切换位置，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位被切换至电机摆动组位置时，电机摆动组带动六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位转动，使吸嘴工位上的产品角度得到调整；凹槽环组用于卡住六吸嘴旋转轴组上的五个吸嘴工位，防止被卡住的吸嘴工位上下移动；凹槽环组设置有缺口，电机升降组位于缺口位置一侧，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位转动至缺口位置时被电机升降组带动上下移动，使吸嘴工位上的产品高度得到调整。2.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，旋转吸嘴固定座组包括旋转吸嘴组上固定板、导向销钉、空心固定轴、第一轴承、第二轴承、轴承定位块、下轴承块、旋转感应固定片、第一光电传感器、旋转吸嘴组侧固定板，旋转吸嘴组上固定板和吸嘴旋转组侧固定板固定连接，旋转吸嘴组上固定板上设有一通孔，若干导向销钉均布于通孔四周，空心固定轴和旋转吸嘴组上固定板固定连接，第一轴承、第二轴承分别分布于空心固定轴的上方和下方，轴承定位块和空心固定轴固定连接，旋转感应固定片和旋转吸嘴组上固定板连接，第一光电传感器安装于旋转感应固定片上。3.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，电机摆动组包括摆动组安装块、转接安装块、保护罩固定板、摆动电机安装块、第一电机、第一拉簧柱、摆动圆柱凸轮、摆动电机固定块、吸嘴旋转电机组、第二拉簧柱、第三轴承以及拉簧；摆动组安装块与转接安装块连接，转接安装块与保护罩固定板连接，摆动电机安装块和摆动组安装块连接，第一电机固定在摆动电机安装块上，摆动圆柱凸轮固定在第一电机的转动轴上，摆动电机固定块固定在摆动组安装块上，摆动电机固定块通过销和吸嘴旋转电机组铰接，第一拉簧柱安装在摆动电机安装块上，第二拉簧柱安装在吸嘴旋转电机组上，拉簧的两端分别固定在第一拉簧柱和第二拉簧柱上。4.根据权利要求3所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，吸嘴旋转电机组包括吸嘴旋转电机安装块、吸嘴旋转电机摆动块、第二电机、角度调节轮、第四轴承、开闸轴承销以及硅胶轮；吸嘴旋转电机安装块和吸嘴旋转电机摆动块固定连接，第二电机安装在吸嘴旋转电机安装块上，角度调节轮安装在第二电机的转轴上，角度调节轮和硅胶轮连接，开闸轴承销固定在吸嘴旋转电机安装块上，第四轴承固定在开闸轴承销上，吸嘴旋转电机摆动块通过销与摆动电机固定块连接。5.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，电机升降组包括上轴承座、竖直导轨固定块、下轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆螺母块、第五轴承、第六轴承、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三电机、直线导轨、滑块以及凹槽推动块；直线导轨、上轴承座和下轴承座固定在竖直导轨固定块上，第三电机固定安装在上轴
承座上，第五轴承固定在上轴承座上，第六轴承固定在下轴承座上，滚珠丝杆的两端分别固定在第五轴承和第六轴承上，滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母配套，第三电机的转轴上固定有第一同步轮，滚珠丝杆上固定有第二同步轮，两个同步轮之间用第一同步带传动，丝杆螺母块和滑块固定连接，直线导轨和滑块配套，凹槽推动块固定在丝杆螺母块上。6.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，六吸嘴旋转轴组包括第三同步轮、吸嘴组安装盘、上轴承盖、吸嘴导气盘、吸嘴导向架杆、吸嘴导气管盘、主旋转感应片、密封空轴以及吸嘴伸缩组；第三同步轮和吸嘴导气盘连接，吸嘴导向架杆和密封空轴的一端都固定在吸嘴导气管盘上，吸嘴导向架杆的另一端和吸嘴组安装盘固定连接，密封空轴的另一端和吸嘴导气盘连接，主旋转感应片固定在第三同步轮上，吸嘴伸缩组均布于吸嘴组安装盘上。7.根据权利要求6所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，吸嘴伸缩组包括中空滚珠花键轴、滚珠花键、花键筒、第七轴承、轴衬套、轴承外套、第一压簧、轴承压盖、花键轴上下环、抱紧机构块、第二压簧、压簧套筒块、台阶销钉、吸嘴转接杆、吸嘴以及第三压簧；中空滚珠花键轴和滚珠花键配套，花键筒和滚珠花键固定连接，轴承外套上固定有两个相同的第七轴承，两个第七轴承之间用轴衬套间隔开，第七轴承的内圈固定在花键筒上，花键轴上下环固定在中空滚珠花键轴上，第一压簧套在中空滚珠花键轴上，介于花键轴上下环和滚珠花键之间，轴承压盖和轴承外套固定连接，吸嘴滑动固定在吸嘴转接杆上，吸嘴与吸嘴转接杆之间设置有第三压簧，抱紧机构块为两块，分别和台阶销钉铰接，台阶销钉固定在轴承压盖上，第二压簧位于两抱紧机构块之间，压簧套筒块套在第二压簧外，中空滚珠花键轴顶部延伸至密封空轴的内腔，中空滚珠花键轴底部与吸嘴连通。8.根据权利要求6所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，转塔电机组包括第四电机、第四同步轮、第四电机固定块以及第二同步带；第四同步轮固定在第四电机的转轴上，第四电机和第四电机固定块连接，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带传动。9.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，导气盘组包括导气盘、接头以及第四压簧；接头均布固定在导气盘上，第四压簧均布在导气盘的定位孔中。10.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，凹槽环组包括凹槽支撑环、左导向环固定架以及右导向环固定架；左导向环固定架与电机摆动组固定，右导向环固定架与电机升降组固定，凹槽支撑环内侧设置有内凹槽，凹槽支撑环设置有缺口。
技术总结
本发明公开了一种六工位水平旋转吸嘴装置，旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接。本发明六工位水平旋转吸嘴结构，采用六吸嘴组圆周均布，共用产品旋转电机和高低切换电机的方式，有效节省设备空间，减少电机等动力源数量，从而达到结构紧凑，降低成本的目的。成本的目的。成本的目的。
技术研发人员：阳启华 王胜程 徐冲
受保护的技术使用者：深圳市涌固精密治具有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2021/12/3